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JSP一:理解JSP

了解JSP JSP 本质上就是⼀个 Servlet,JSP 主要负责与⽤户交互,将最终的界⾯呈现给⽤户。 在Java中,只有Servlet接口才可以于浏览器交互。...JSP引擎会将你写好了的jsp转化为Java类,也就是Servlet类,如果你去看他转化之后的源代码,你会发现它实际上就是我们之前使用原始Servlet的servletResponse.getWriter...换句话说,当服务器接收到⼀个后缀是 jsp 的请求时,将该请求交给 JSP 引擎去处理,每⼀个 JSP 页面第⼀次被访问的时候,JSP 引擎会将它翻译成⼀个 Servlet ⽂件,再由 Web 容器调⽤...嵌入方式 1.JSP 脚本,执⾏ Java 逻辑代码 我们去新建一个JSP页面,就叫test.jsp,运行项目后在浏览器中访问该页面。...page:当前 JSP 对应的 Servlet 对象,Servlet。 exception:表示 JSP 页面发⽣的异常,Exception。很少用到。

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小程序界面设计指南

03 — 控件规范 导航栏 所有小程序的全部页面,均会自带微信提供的导航栏,它直接继承于客户端,也就是和微信一样。除导航栏颜色之外,开发者不可对其中的内容样式自定义。...微信导航栏分为导航区域、标题区域以及操作区域。其中导航区控制页面跳转,目前导航栏分深浅两种基本配色。...iOS导航栏 微信进入小程序的第一个页面,导航区只有一个操作“返回”,即返回进入小程序前的微信页面。进入小程序后的次级页面,导航区的操作为“返回” 和“关闭”。...在小程序的次级页面,导航区只有“返回”操作,而点击安卓手机自带的硬件返回键也起到相同作用。 背景色规则 小程序导航栏支持背景颜色自定义,选择的颜色需要满足微信提供的两套主导航栏图标的可用性。...即深色导航能够看清白色文本,浅色导航能够看清黑色文本。 导航标签 可以给小程序添加两种样式的导航:顶部TAB标签+底部标签。 保持不同页面间导航样式统一。

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JavaWeb——JSP入门学习(JSP基本概念、JSP脚本、JSP内置对象)

本章内容只对JSP内容做入门介绍,是为了会话技术的Cookie和Session内容的承接,后续再写文章详细介绍JSP。...1 JSP基本概念 JSP,Java Server Pages,Java服务器端界面,可以理解为一个特殊页面,既可以定义html标签,又可以定义Java代码。可以简化书写!...【JSP原理】:JSP本质上就是一个Servlet 1)服务器解析请求消息,找是否有index.jsp资源; 2)若找到了,则将其转化为.java文件; 3)编译.java文件,生成.class字节码文件...2 JSP脚本 JSP脚本,就是JSP定义Java代码的方式,有三种: 1):定义的java代码,在service方法中,service中可以定义什么,该脚本中就可以定义什么;...3 JSP的内置对象 内置对象,就是指在jsp页面中不需要获取和创建,可以直接使用的对象。

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jsp

JSP就是用来专门处理这种需求的。 JSP概述 JSP (Java Server Page):Java 服务端页面。...(其中JSPDemo是项目名称), 在这个目录下面可以看到生成了一个index_jsp.java、index_jsp.class 下面是这个jsp生成的部分源码 package org.apache.jsp...本质上还是一个Servlet类,当我们第一次访问这个jsp页面时,服务器会根据jsp代码生成一个Servlet类的.java源码文件然后编译。...jsp语法 jsp确实简化了用户界面的编写,但是如果只知道原理,而不知道如何使用它仍然是白瞎,这部分来简单聊聊如何使用它 jsp的代码主要放在3种标签中 : 这种格式中的代码,主要放的是要执行的...(比如页面的头部导航栏和页脚部分),最后再用include做拼接。

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激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置

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