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13.14 SpringBoot集成JSP模板引擎:JSP页面样式乱掉13.14 SpringBoot集成JSP模板引擎:JSP页面样式乱掉原因分析解决方案测试验证

13.14 SpringBoot集成JSP模板引擎:JSP页面样式乱掉 关键词:JS编码&解码&HTML转义escape , unescape Blog功能模块,显示文章详情,文章内容中有jsp代码...原因分析 在如下的HTML/JSP源代码中,有特殊字符(比如说,html标签,) HTML/JSP源代码 导致页面样式乱。...解决方案 对“HTML/JSP源代码”这段文本进行escape编码。在js中再进行解码。...jsp页面中对文本的输出进行escape编码,escapeXml="true": <textarea id="blogContent...工程源码:https://github.com/Jason-Chen-2017/restfeel/tree/restfeel_<em>jsp</em>_escape_unescape_2017.5.7

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机器人导航答辩记录半成品-60分模板-

答辩记录表 姓名 学号 专业 班级 题目 机器人导航实践 地点 时间 完成项目时间和答辩内容:(围绕使用镜像/仿真/导航机器人遇到的问题和解决思路...ROS导航规划的路径如何转变为机器人实际控制量? 答:思路供参考,ROS MoveIt!...控制真实机械臂(导航)的一般框架(流程): 1.通过程序或界面设置机械臂运动目标(rviz中设置导航目标) 2.MoveIt!...(导航规划器)完成运动规划并输出关节轨迹(结合地图输出局部和全局路径) 3.通过socket接口(具体serial)和控制器连接,将关节轨迹发送给控制器(/cmd_vel) 4.控制器进行插补运算(结合机械参数闭环...(导航),Rviz动态显示当前状态 7.…… 3. 将来是否还从事机器人技术创新研究? 答:以ROS技术创新为例,为何要放弃。

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JSP一:理解JSP

了解JSP JSP 本质上就是⼀个 Servlet,JSP 主要负责与⽤户交互,将最终的界⾯呈现给⽤户。 在Java中,只有Servlet接口才可以于浏览器交互。...JSP引擎会将你写好了的jsp转化为Java类,也就是Servlet类,如果你去看他转化之后的源代码,你会发现它实际上就是我们之前使用原始Servlet的servletResponse.getWriter...换句话说,当服务器接收到⼀个后缀是 jsp 的请求时,将该请求交给 JSP 引擎去处理,每⼀个 JSP 页面第⼀次被访问的时候,JSP 引擎会将它翻译成⼀个 Servlet ⽂件,再由 Web 容器调⽤...嵌入方式 1.JSP 脚本,执⾏ Java 逻辑代码 我们去新建一个JSP页面,就叫test.jsp,运行项目后在浏览器中访问该页面。...page:当前 JSP 对应的 Servlet 对象,Servlet。 exception:表示 JSP 页面发⽣的异常,Exception。很少用到。

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机器人导航报告半成品-60分模板-tianbot mini

一、项目概述 工作流程: 机器人发布nav_msgs/Odometry格式的里程计信息,相应的TF变换给导航功能包,然后导航功能包输出geometry_msgs/Twist格式的控制指令,最终通过这些指令控制机器人完成相应的运动...在机器人导航过程中,有定位和路径规划两大部分。 Amcl:实现二维地图中机器人的定位。Amcl功能包是机器人对自己所处的位置精确定位,保障导航路径的准确性。...Move_base :实现机器人导航中的最优路径规划。Move_base功能包提供导航的主要运行、交互接口。主要由全局路径规划和本地实时规划。...自主导航: 机器人能够自主进行定位和导航,不需要过多的人为干预,在地图中设置一个目标点的集合,然后从中随机产生当前目标点,是机器人自主导航到达目标,并在短暂停留后继续循环前往下一个目标点。...四 导航实际调试运行分析 实际导航支持算法较多,此处以默认算法演示为主。

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ZBLOG模板制作导航栏当前分类和页面高亮显示效果

从用户体验上看,我们在点击网站首页的时候在导航栏中首页标签是和其他分类有差异的,比如字体加粗、颜色不同,这个就是所谓的导航栏高亮效果。...在这里老蒋整理到ZBLOG PHP程序高亮导航的效果,以前都没有做过,这不要精细化,还是需要做的。 这是目前没有加入高亮的代码导航部分。...这个时候我们可以看到导航是有变动的,我们后面就是需要加入样式。比如高亮是对.navbar li添加了.active 最后ID中的monavber是默认和JS一致的,如果我们修改也需要修改JS里的。...本文出处:老蒋部落 » ZBLOG模板制作导航栏当前分类和页面高亮显示效果 | 欢迎分享

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JavaWeb——JSP入门学习(JSP基本概念、JSP脚本、JSP内置对象)

本章内容只对JSP内容做入门介绍,是为了会话技术的Cookie和Session内容的承接,后续再写文章详细介绍JSP。...1 JSP基本概念 JSP,Java Server Pages,Java服务器端界面,可以理解为一个特殊页面,既可以定义html标签,又可以定义Java代码。可以简化书写!...【JSP原理】:JSP本质上就是一个Servlet 1)服务器解析请求消息,找是否有index.jsp资源; 2)若找到了,则将其转化为.java文件; 3)编译.java文件,生成.class字节码文件...2 JSP脚本 JSP脚本,就是JSP定义Java代码的方式,有三种: 1):定义的java代码,在service方法中,service中可以定义什么,该脚本中就可以定义什么;...3 JSP的内置对象 内置对象,就是指在jsp页面中不需要获取和创建,可以直接使用的对象。

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jsp

JSP就是用来专门处理这种需求的。 JSP概述 JSP (Java Server Page):Java 服务端页面。...(其中JSPDemo是项目名称), 在这个目录下面可以看到生成了一个index_jsp.java、index_jsp.class 下面是这个jsp生成的部分源码 package org.apache.jsp...本质上还是一个Servlet类,当我们第一次访问这个jsp页面时,服务器会根据jsp代码生成一个Servlet类的.java源码文件然后编译。...jsp语法 jsp确实简化了用户界面的编写,但是如果只知道原理,而不知道如何使用它仍然是白瞎,这部分来简单聊聊如何使用它 jsp的代码主要放在3种标签中 : 这种格式中的代码,主要放的是要执行的...(比如页面的头部导航栏和页脚部分),最后再用include做拼接。

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