本文选了两篇激光SLAM中文的综述文献，如果你是小白刚要入行SLAM，需要对SLAM增加一些基础了解，推荐详细阅读一下这两篇文献。...01 基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述 摘要：移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（SLAM）和路径规划这两方面的技术，其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。...2D激光SLAM是指移动机器人在自身所处环境及位置先验信息未知的情况下，以2D激光雷达为主要传感器，感知周围环境信息，从而实现自身位姿的估计和地图的构建。...2D激光SLAM算法优缺点分析 02 3D激光雷达SLAM算法综述 摘要：无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛，其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案...在这项工作中，本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块，分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势，梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准，并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源
在JSP中访问JavaBean的语法： 1、声明JavaBean对像-必须使用完整类名： <jsp:useBean id=“someBean” class=“package.SomeBean” scope...：page|request|session|application 需要说明的是：一般情况下，我们保留的body部分为空，如果不为空，则只有初始化此Bean时执行，如： 将不再创建。而是直接给你返回已经创建过的Bean的实例。此过程可以通过查看容器翻译的源代码得知。...(这个变量的类型不是基本数据类型时,标记无法直接使用！)...-- 以下演示属性名与setter-getter方法比较特殊时的jsp:userBean用法 --> <jsp:useBean id="person" class="cn.hncu.bean.Person
java英文参考文献 环境风水学论文参考文献(一) 摘要：中国传统人居环境文化，俗称风水，是中国人居环境的艺术。中国传统人居环境文化历经千年而不衰，归功于其坚实的理论基础和强大的现实适用性。...JSP & JSD the Jackson approach to software development .Silver Spring MD: IEEE Computer Society Press...Program design using JSP a practical introduction .Basingstoke Hampshire: Macmillan, 1992, . [4] James...JSP实用案例教程[M] 清华大学出版社, 2004, 5: 70-100 java英文参考文献java英文参考文献 [2] 王家华 软件工程[M] 东北大学出版社2001年3月303页 [3] 王宜贵...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
在本文中，我们使用系统性文献综述方式去收集和分析一级研究的研究成果，使用普遍认可的评论方法去全面的展示CDRS研究，达到综述的目标。...第二部分为相关研究，包括：1.列出了定义CDRS三要素的相关文献；2.收集并讨论了普遍认可的CDRS三要素定义；3.比较和评论了CDRS相关文献。...第三部分包括本文献综述的研究目标和一系列关于经验性研究的分类准则的定义。第四部分阐述了研究问题，研究策略，纳入和排除准则，以及根据文献综述的一般方法进行的数据提取过程。...1 系统文献综述需求 表1比较了不同一级研究类别下的二级研究的差异，相关二级研究覆盖了一部分的目标；然而，还不能通过提供一套方法论的研究策略去验证这些研究。...四 研究方法 与非结构化的评论过程相比，系统研究综述试图使用详细专业的步骤，按照序列收集相关程度最高的文献。
，那么简单的几何变换就能取得很好的效果。...Color space transformations 由于实际图像中一定存在光线偏差，所以光线的增强十分有必要（但是IJCV的光流文章指出，3D建模的灯光增强实在是很难学习到，所以对于光线增强的效果不如几何也可能因为光线的复杂度更高...Random erasing 随机擦除就是类似cutout的思想，通过mask的遮挡使得网络能够提高遮挡情况的鲁棒性。需要手工设计的部分包括mask的大小以及生成方式。是一种比较有效的方法。...A note on combining augmentations 组合的增强方式往往是连续变化的，导致数据集的容量会迅速扩大，这对于小数据集领域来说容易发生过拟合 ，所以需要设计合理的搜索算法设计恰当的训练数据集...而NIPS的对抗攻击大赛很多从神经网络的学习策略下手，进行梯度攻击，更加偏向于人为的攻击了，对于普适的检测性能提高意义反而不大，更强调安全需求高的场合。
这种特殊的场景和时域跨领域推荐有关，Hu et al. [2013a]申明他们将持续研究相关内容。 c. 包括相关领域： 多位研究者都将其实验的扩展部分作为其未来研究方向。...六 不足之处 本文献综述试图对跨领域推荐系统的相关一级研究进行比较和分类，相关的二级研究有一些潜在的限制，然而，系统文献综述总的来说是值得去做的。...需要分析的文献多达94篇，所以我们的方法还是不能像有些系统文献综述那样为每篇文献提供相对质量评分。相反，我们使用了标签法去收集所有的一级研究并对其进行相同的分析。...为了完成这些提到的目标，我们使用了一系列系统文献综述方法，对相关文献进行收集，尽量减少偏差，同时公开过程和结果，接受批评。...根据系统文献综述的准则，我们提出了两个研究问题，即本文做出两个贡献，第一个是通过将普遍认可的领域、用户-项目重叠场景和推荐任务的定义进行重组，确定CDRS三要素的定义，并尝试根据三要素去理清CDRS研究的混乱之处
文献检索是科研的基本功。传统检索文献的方法大多以关键词、主题词、作者、期刊名称等为线索，查找符合要求的文章。然而，这种检索方法忽略了科技论文的精髓–插图。...在查阅文献时，直接阅读插图与图注是快速了解文章内容的捷径。所以，如果能直接通过关键词搜索插图，将会极大地提高查找文献的效率和精准度。...如将Article Type限制为Review Article，搜索出来的全是高大上的综述配图，组会PPT汇报吊打同门妥妥的！...点击see more，可以看到有4258张与NF-κB相关的插图。每张图都列出了详细的标题、图注以及来源文献。类似的，也可以通过组合不同的关键词获得感兴趣的插图。 3. ...类似的，中国知网学术图片库也可以通过关键词（图片搜索）和以图搜图（相似搜索）的方式进行检索。 与上述的数据库类似，输入NF-κB，可以获得许多相关的插图。这些插图来源于中文文献，但是像素较低。
生信文献阅读俱乐部的首年活动进入尾期，部分俱乐部成员从头到尾坚持下来了，优秀程度不下于我！...这里展示澳大利亚胡同学的第20周的GWAS综述翻译稿件： From genome- wide associations to candidate causal variants by statistical...我主要是基于自己知识翻译，并且该文章主要于人类的GWAS相关，所以相关概念也是以人类的疾病等为例。...GWAS相关的基础概念。...这个相关系数与统计能力直接相关，这是精细定位的合理测量，尽管对于罕见疾病的病例对照研究，诸如归因风险等措施可以更好地发挥作用。
搜索中文与外文数据库中的综述类文献 1. 中文数据库搜索 知网网址：http://www.cnki.net/ 1.1 进入高级搜索 1.2 筛查文献 1.3 获取综述类文献 2....外文数据库搜索 Web of Science 网址：http://apps.webofknowledge.com 2.1 筛查文献 2.2 查找高质量文献 2.3 获取综述类文献
大多做科研的童鞋们大概都会遇到一个头疼的问题：怎么找文献？如何保证找到的文献都是相关领域的经典文献？...H5指数查找相关领域的高精尖经典文献。...不要担心，有学者专门做过统计，发现H5指数和H5中位数与传统意义上的期刊评价指数（IF、IF5、ES和AIS）均成极显著正相关，且相关系数大都在0.9以上，表明H5指数和H5中位数在对期刊的评价中有较大的优势...；4）定期访问文章官网，查看文章最新动态；5）关注相关专业的论坛和网站等等，但这需要你勤快一点，多多浏览。...找到想要的文献之后，就是如何获取全文了。
我们在刚刚开始科研工作的时候，都想要快速了解这个领域，通常我们都会找一些影响因子高的综述入手，英语水平弱一点的从中文综述入手。...那么如何做到牵一发而动全身，通过一篇文献进而把相关文献一网打尽呢？你就需要下面这个文献利器了。 Connected Papers https://www.connectedpapers.com/ ?...Connected papers是一个独特的、可视化的工具，可以帮助研究人员和应用科学家查找和探索与其工作领域相关的论文。...经过大约半分钟后，我们打开了关于这篇文章的前世今生。中间的网络图，显示了2005年-2019年其他文献与这篇文献的爱恨纠葛。...Derivative Works直译的意思是衍生品，也就是显示了引用图中文献最多的文献有哪些，这些结果提示图中的文献可能一定程度上启发了后来研究者的思路，或者对他们的结论提供了一定的基础和印证。 ?
❝接上周复现的单细胞推文，文献中还有亚群细分的数据，所以我这周针对stem cell亚群的细分进行复现，复现只能大致与文章中的数据相似并不能做到完全一致，主要是结合文章中marker gene和人工注释...library(ggplot2) library(clustree) library(cowplot) library(dplyr) library(patchwork) #所用数据为上周推文中输出的文件...harmony_umap_recluster_by_0.2.pdf',width = 8,height = 8) sce save(sce,file = 'first_sce.Rdata') 用文章中提到的marker
❝文献标题：Single-cell sequencing of rotavirus-infected intestinal epithelium reveals cell-type specific...杂志：Proc Natl Acad Sci U S A DOI: 10.1073/pnas.2112814118 ❞ 文献简介 该篇文章重点研究了轮状病毒感染绒毛尖端的肠细胞会导致损伤。...并且对感染的小鼠肠上皮进行的单细胞RNA测序显示了广泛的应答，包括干细胞扩增和不成熟的肠上皮细胞群。干细胞亚群更频繁地进入细胞周期，导致产生更多的肠上皮细胞来补偿绒毛尖端受损的肠上皮细胞。...在丛状细胞中病毒转录物的存在和丛状细胞转录激活的证据表明丛状细胞在损伤后的上皮反应中提供了重要的信号。...复现的figure 常规的UMAP图+featureplot+小提琴图+分组UMAP图+细胞比例分布图 enterocyte, stem cell, transit amplifying cell [TA
无人机和卫星协同的光学遥感应用：文献综述 文章亮点： 无人机观测填补了现场数据和卫星数据之间的空白 确定了无人机与卫星数据之间的四种协同作 生态学是利用这些协同作用的主要应用领域 无人机/卫星协同潜力仍有待开发...对文献的分析揭示了新出现的趋势，这些不同的策略为一些应用提供了支持，并允许识别无人机数据的关键贡献。...最后，这种协同作用的巨大潜力目前似乎还没有得到充分利用；因此，讨论了数据互操作性、机器学习和数据共享的相关含义，以加强无人机和卫星之间的协同作用。...论文得出的结论 对科学文献进行了审查，以指导希望利用无人机和卫星之间强大互补性的未来研究。总共收集了137篇发表在同行评议期刊上的文章。...然而，这种分类是专门针对这篇综述的语料库的，并将致力于随着未来的应用而发展。在短短几年内，这种协同作用随着各种战略和应用而出现。
缺点是安装比较麻烦，依赖非常多的perl模块，perl模块的安装好像比较靠运气。...GetOrganelle 运行时间相对比较长，依赖一些软件，帮助文档很详细，github主页上提供很详细的教程，也有示例数据。...好像是昆明植物所的老师开发的，我之前发邮件请教过软件的开发者问题，很快就得到了回复，而且很详细。...之前银杏基因组重测序的NC文章做了叶绿体基因组的snp，组装叶绿体基因组用到的工具就是GetOrganelle。这个工具应该有很长时间了，但是一直没有找到对应的已经发表的论文，不知道是什么原因。...还有批量的功能。对应的论文发表在了核酸研究上。
机器之心专栏 华为诺亚方舟实验室 华为诺亚方舟实验室联合北大和悉大整理了业界第一篇视觉Transformer综述。 2021 年对计算机视觉来说是非常重要的一年，各个任务的 SOTA 不断被刷新。...华为诺亚方舟实验室的这一篇综述或许能给大家带来帮助。...这些问题或多或少的都可以从这一篇涵盖了 200 多篇前沿论文的综述中找到答案： 按照视觉 Transformer 的设计和应用场景，本文对视觉 Transformer 模型进行了系统性的归类，如表 1...表 4 Transformer 压缩代表性工作 未来展望 作为一篇综述论文，对所探究的领域未来方向的牵引也是非常重要的。...性能决定了该模型是否可以应用于现实世界的应用，而资源成本则影响其在硬件设备上的部署。而通常精度与资源消耗息息相关，因此确定如何在两者之间实现更好的平衡是未来研究的一个有意义的课题。
CD8 亚型： image-20220918120443879 拟时序结合免疫检查点基因显示CD8 T 细胞像耗竭状态演化过程： image-20220918120600805 2-利用CD8 分化相关基因聚类...利用monocle 提取与上述轨迹变化相关的基因，利用NMF 方法对TCGA 数据进行分类： image-20220920090159173 发现三个亚群与生存显著相关： image-20220920090330392...3-鉴别与模块关联基因 利用WGCNA，鉴别出与聚类表型相关的模块： image-20220920090626417 发现与每个clust 相关的模块： image-20220920090814002...clust 生物学意义） 通过直接聚类对样本进行分群，并通过wgcna 等方法找到每个分群的关键基因，并用ntp 评价，也是一个构建模型不错的思路。...（相比用这些分群的基因来做cox回归等构建模型） 4-通过NTP 方法评价 通过聚类结果与wgcna 找到的模块marker 基因对其他数据集进行分类，并评价分类效果： image-20220920091142506
作为计算机科学、理论和方法的综述类顶刊，其 2020 影响因子 10.282，该期刊主要发表计算机科学领域较有代表性的综述论文。...该综述旨在梳理、总结并讨论关于基于 GNN 的推荐系统的研究工作，便于对此领域感兴趣的研究者或者工业界人士快速了解这一领域。具体来说，该综述基于推荐过程中使用的信息类型和推荐任务对现有工作进行分类。...Graph Neural Networks in Recommender Systems: A Survey 论文链接： https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3535101 综述提及的代表性工作及其开源实现...与整体统一图相比，user-item子图的优势在于关注更多相关的实体和关系，但需要更多的计算时间，性能取决于子图的构建，这还需要进一步研究。...本文分别总结每个任务的最新进展，包含 POI 推荐，群组推荐，组合推荐，CTR 预测，多媒体推荐。详细内容请参见综述。
近日，来自南方医科大学珠江医院的研究团队在《Molecular Therapy Nucleic Acids》发表综述，总结了m6A修饰在肿瘤相关lncRNAs的调控和功能中的作用，同时讨论了该领域的潜在应用和未来可能的发展方向...来篇55分的综述帮你总结lncRNAs的基因调控及其生物学功能 m6A修饰在肿瘤相关lncRNAs调控中的作用 m6A修饰可调控lncRNAs 一方面，m6A修饰作用于RNA-DNA三螺旋结构，调节lncRNA...临床上，相关研究人员提出结直肠癌（CRC）患者肿瘤中lncRNA GAS5的表达与YAP和YTHDF3的蛋白水平呈负相关。...参考文献 Lan Y, Liu B, Guo H....图片均来源于参考文献，如有侵权请联系删除。
发现规律 一个个进行相关性分析太麻烦了，这些数据信息是否有规律呢？...一共七个细胞，CIBERSORT absolute score位于idx的七列中（设为i+1） 而IHC cell count就位于前一列（设为i列） 接下来就可以写个for循环做相关性分析了 idx...（correlation coefficient）用于描述两个变量之间的相关程度。...包括： pearson相关系数：适用于连续性变量，且变量服从正态分布的情况，为参数性的相关系数。 spearman等相关系数：适用于连续性及分类型变量，为非参数性的相关系数。....) # 其中x,y是供检验的样本；alternative指定是双侧检验还是单侧检验；method为检验的方法；conf.level为检验的置信水平 # 参考：http://www.sthda.com/
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