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三谈属性动画——Keyframe以及ViewPropertyAnimator

经过初识属性动画——使用Animator创建动画和再谈属性动画——介绍以及自定义Interpolator插值器,对属性动画已经介绍的差不多了,还剩下最后两个概念,Keyframe和ViewPropertyAnimator...Keyframe 动画归根结底是一些帧的组合,一旦设定了一个动画后,中间的每帧,Android系统会帮我们计算好,而Keyframe允许我们定义动画中的一些关键帧,该对象主要有fraction和value...举个例子: val kf1 = Keyframe.ofFloat(0.2f, 100f).apply { interpolator = AnticipateInterpolator...() } val kf3 = Keyframe.ofFloat(0.6f, 300f) val kf4 = Keyframe.ofFloat(0.8f, 400f...).apply { interpolator = BounceInterpolator() } val kf5 = Keyframe.ofFloat(1.0f

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一文详解回环检测与重定位

)、VIO里程计信息PQV(odometry)、关键帧中的3D点云(keyframe_point)、IMU传播值(imu_propagate)。...4、休眠5ms 可以看到,process()的最重要的内容在于如何构建keyframe对象,以及将其通过addKeyFrame添加到posegraph对象中,而这部分分别在KeyFrame和pose_graph...* keyframe, int frame_index) 该函数用于检测当前帧与先前帧是否可能存在回环,若存在则返回回环候选帧的索引。...void KeyFrame::searchByBRIEFDes 该函数的作用是将此关键帧对象与某个回环帧进行BRIEF描述子匹配,其参数包括: void KeyFrame::searchByBRIEFDes...::findConnection(KeyFrame* old_kf) 该函数的主要目的是寻找并建立关键帧与回环帧之间的匹配关系,返回True即为确定构成回环。

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总结CSS3新特性(Animation篇)

//之一 通过animation属性指定@keyframe来完成关键帧动画; @keyframe用法:   @keyframes name { 0% { top: 0; }/*0%可用...帧数范围为0%-100%,不属于这个范围的则被忽略(经实验,关键帧定义可以不按顺序来,可以正确执行,但是可读性不太好); Animation用法: animation-name:设置动画的名称,就是@keyframe...第一个不解释了,第二个必填的原因为默认值是0s,0s是不会产生动画效果的,所以为必填; #demo { animation-name: demo; animation-duration: 2s; } @keyframe...里边如果用到了transform,也是需要加前缀的,如: @-webkit-keyframe demo { from { -webkit-transform: rotate(7deg);...-webkit-transform: rotate(14deg); } } 部分参考文档: MDN的动画 CSS3中的关键帧 W3School的Animation属性 W3School的@Keyframe

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【VINS论文笔记】系列之回环检测与重定位

)、VIO里程计信息PQV(odometry)、关键帧中的3D点云(keyframe_point)、IMU传播值(imu_propagate)。...4、休眠5ms 可以看到,process()的最重要的内容在于如何构建keyframe对象,以及将其通过addKeyFrame添加到posegraph对象中,而这部分分别在KeyFrame和pose_graph...* keyframe, int frame_index) 该函数用于检测当前帧与先前帧是否可能存在回环,若存在则返回回环候选帧的索引。...void KeyFrame::searchByBRIEFDes 该函数的作用是将此关键帧对象与某个回环帧进行BRIEF描述子匹配,其参数包括: void KeyFrame::searchByBRIEFDes...::findConnection(KeyFrame* old_kf) 该函数的主要目的是寻找并建立关键帧与回环帧之间的匹配关系,返回True即为确定构成回环。

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前端-如何只用 CSS 完成漂亮的加载

为什么要做加载 只想说, 本文最重要的是对 CSS, 伪元素, keyframe的分享, 以及读者对这些东西的真正掌握, 我并不是怂恿大家在每一个页面的前面都去加一个酷炫的加载 我是如何做的 不同的页面...并且, 本文假设读者已经非常熟悉伪元素, CSS 动画属性和keyframe, 如果读者想重温, 下面两篇文章可做参考 1、学会使用 CSS 中的 :after 和 :before 2、keyframe...border-bottom-color: red; // Red for demo purposes only     border-left-color: red;   } } 现在效果长这样 接下来, 我们就用 keyframe...做 div.logo::before 的第一个动画 我们将 width 和 height 初始都为 0, 然后用 keyframe 将 width 和 height 调整到 100% 随着我们在相应的时间把边框从透明变为黑色...25%:上边框和右边框显现 2、25 to 50%:下边框和左边框显现 3、50 to 65%:红色小方块显现 4、65 to 80%:橙色小方块显现 5、75 to 90%:白色小方块显现 红色小方框 keyframe

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面向VMAF的HEVC感知率失真优化

03 PART 方法 基于 VMAF 的感知 RDO 框架主要包括三个步骤: (1)固定间隔中的第一帧(KeyFrame)预编码,并计算 RDO 所需的编码块级 VMAF 相关系数; (2)根据KeyFrame...(1)首先KeyFrame 在多个QP点(27,32,37,42)预编码。为便于解释,其中某QP点的预编码结果称为基准重建,其余为常规重建。...由于 SSE 在编码过程中可得到,因此 CNN 的主要任务是输出每个块的 △V,△V的Ground Truth由KeyFrame的基准重建和相邻QP点的单个基准重建通过块替换方法得到。...网络输入则是未编码 KeyFrame 中的对应编码块(64x64)。CNN 架构如下图所示,为了快速收敛,模型是由三个卷积层组成的简单网络。...04 PART 实验 提出的感知RDO方案在 HM 16.20 LDB 配置中实现,编码QP点为(27,32,37,42),IDR 帧和KeyFrame的间隔均设置为32。

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