当一个设备动态的加入到系统时候(比如常见的将U盘插入到PC机器上), 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统,就需要将此事件通知到用户层,然后用户层对这一事件做响应的处理,比如加载USB驱动,更新UI等。而将此事件通知到用户层就需要某种机制,典型的就是mdev hotplug和udev。关于udev和mdev hotplug可以在上篇文章有解释。Linux系统对uevent机制的具体实现是建立在设备模型的基础上的,通过kobject_uevent函数实现。
当多个kobject属于同一类的时候,为了方便管理,就引入了Kset。Kset可以认为是一组kobject的集合,是kobject的容器。
在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线(USB总线,I2C总线,PCI总线),也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线(Platform总线)。为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。
Kobject是linux设备驱动模型的基础,也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。linux内核为了兼容各种形形色色的设备,就需要对各种设备的共性进行抽象,抽象出一个基类,其余的设备只需要继承此基类就可以了。而此基类就是kobject,但是C语言没有面向对象语法,这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中,从而就可以访问控制此设备的操作。通常驱动程序员很少使用到kobject结构及其相关接口,而是使用封装之后的更高层的接口函数。
面向对象的思想的确在应用软件的开发中颇具优势,它让一个个纯逻辑的函数和数据变成了一个个有生命的个体。鉴于性能的考虑,系统软件的实现(例如linux kernel)并没有采用面向对象的语言(如C++、Java)。但这丝毫没有影响到用小c找对象。 简单来说,一个对象包含数据以及对这些数据的操作。如果把银行比作一个对象的话,银行里的RMB就是数据、而银行的工作人员就相当于对象中方法(即操作数据的结构)。如果,我们想打劫银行的话,我们只需要拿着枪指着工作人员说,“亲,给我拿500万出来”。当然,如果你是一个比较牛逼
linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写,在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。
static struct platform_driver mxc_v4l2_driver = { .driver = { .name = “mxc_v4l2_capture”, .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = mxc_v4l2_dt_ids, }, .id_table = imx_v4l2_devtype, .probe = mxc_v4l2_probe, .remove = mxc_v4l2_remove, .suspend = mxc_v4l2_suspend, .resume = mxc_v4l2_resume, .shutdown = NULL, };
最近项目上需要用到 LED 子系统,在嵌入式 Linux 里面点个灯还是比较简单的,只要在某个灯对应的目录里,向相应文件写入特定值,就可以让 LED 亮/灭/闪烁。
Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构, 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。这样设计之后就方便驱动开发工程师编写驱动,只需要将具体的设备包含struct device结构,具体的驱动包含struct device_driver结构。最终会调用device_register和driver_register将驱动和设备注册到系统,表现出来就是在sys目录的device和driver目录下。本小节先分析device结构,以及相关API,以及如何注册到系统中,以及提供给上层的sys接口。
platform 总线上的驱动注册一般使用module_platform_driver宏,如goldfish设备的注册 module_platform_driver(goldfish_pipe); 这个宏定义在/goldfish/include/linux/platform_device.h文件
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 iscsi Initiator 登录target时报错iscsiadm: Login I/O error, failed to receive a PDU
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
一、Android热插拔事件处理流程图 Android热插拔事件处理流程如下图所示: 二、组成 1. NetlinkManager: 全称是NetlinkManager.cpp位
基于 soyersoyer/basefind2 和 sgayou/rbasefind 项目以及 ReFirmLabs/binwalk 工具实现
【摘 要】本文采用FPGA 设计,结合了道路传感器,设计了交通信号灯全感应自适应的控制方案.通过仿真与验证结果表明实现对交通道路的畅通达到优化的效果.
关于BinAbsInspector BinAbsInspector是一款针对二进制文件的静态分析工具,在该工具的帮助下,广大研究人员能够以自动化的形式对二进制文件进行逆向工程分析,并尝试扫描和识别其中潜在的安全漏洞。该项目是Keenlab长期维护的一个研究项目,并基于Ghidra实现其功能。 当前版本的BinAbsInspector支持x86、x64、armv7和aarch64架构上的二进制文件。 已实现的检测器 当前版本的BinAbsInspector已经实现了下列检测器: CWE78(操作系统命
之前学习了java中从语法到常用类的部分。在编程中有这样一类需求,就是要保存批量的相同数据类型。针对这种需求一般都是使用容器来存储。之前说过Java中的数组,但是数组不能改变长度。Java中提供了另一种存储方式,就是用容器类来处理这种需要动态添加或者删除元素的情况
如果你的数据需要被第三方工具解析,那么数据应该使用StringRedisSerializer而不是JdkSerializationRedisSerializer。
概述 本文内容主要 关于spring-redis 关于redis的key设计 redis的基本数据结构 介绍redis与springboot的整合 sringboot中的redistemplate的使用 之前看了很多博客,大都都只是粗略的介绍,这里想要记录的全面一些,也算是一个学习的过程 首发于我的个人博客:janti的个人博客 关于spring-redis spring-data-redis针对jedis提供了如下功能: 1. 连接池自动管理,提供了一个高度封装的“RedisTemplate”类 2.
kernel_init中do_basic_setup()->driver_init()->platform_bus_init()->…初始化platform bus(虚拟总线)
网上很多人提问为什么一定要copy_from_user,也有人解答。比如百度一下:
作为一个内核初学者,经常容易进入“知其然但不知其所以然”的状态,在power supply子系统中就是这样,知道如何去添加一个属性prop,知道psy可以创建一堆文件节点,也知道上层是通过读取这些节点来获取供电信息的,但对于其中的细节,便知之甚少。最近深究其中,才逐步发现内核的奥妙所在。
OSD初始化流程概览 OSD格式化时候制定了MDS/MGS的地址,这个地址会写入到OSD对应的磁盘中,方便后续OSD挂载时候初始化MGC/MDC // 这里mgs/mds共享一块磁盘,mgs的总共占用的空间不会超过100M,因此没有不要单独弄一块盘来存储MGS的数据,即和MDS共享一块磁盘即可 mkfs.lustre --fsname=bigfs --reformat --mgsnode=CentOS-Lustre-MDS@tcp0 --ost --index=1 /dev/sdb OSD挂载的入口
以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看。使用的内核代码版本号是2.6.38。
正交匹配追踪(OMP)算法的MATLAB函数代码并给出单次测试例程代码 测量数M与重构成功概率关系曲线绘制例程代码 信号稀疏度K与重构成功概率关系曲线绘制例程代码 参考来源:http://blog.c
OSS IO服务线程参数 OSS中的IO线程初始化是通过ost_init进行初始化,这里设定了初始化的IO线程数 static const struct obd_ops ost_obd_ops = { .o_owner = THIS_MODULE, .o_setup = ost_setup, .o_cleanup = ost_cleanup, .o_health_check = ost_health_check, }; static int __init
slab分配器设计的需求 在Linux内核的内存子系统中,伙伴系统无疑处于内存管理的核心地带,但是如果将内存管理从逻辑上分层,它的位置则处于最底层。Buddy是所有物理内存的管家,不论使用何种接口申请内存都要经由伙伴系统进行分配。但是,伙伴系统管理的物理内存是以页为单位,以4K页为例,它也包含了4096个字节。但是无论是内核自己还是用户程序,在日常的使用中都很少会需要使用四千多字节大小的内存。试想如果我们仅需要为10个字符的字符串分配内存,但是伙伴系统却给了我们一页,那这一页剩余没有使用的内存就浪费了,而且
Here, we list some basic bash syntax with a brief explanation. It is a good starting point if you are a beginner.
本文作者:IMWeb coolriver 原文出处:IMWeb社区 未经同意,禁止转载 本文为初步阅读ECMAScript6入门后的一些记录与感想。 简介 ES6的设计目标,是使得JavaS
随着业务的发展, Redis集群内存使用量暴涨, 即使删除了部分数据, 内存占用量依然没有明显下降.
基于X86架构的Linux内核,在移植驱动的过程中,发现GPIO和I2C的device ID添加到pnp驱动框架后无法进入probe函数,后面找了下原因,因为pnp遵循的是ACPI规范,是由于如下Hardware ID字段是需要从BIOS中进行描述的,而目前的驱动匹配不到对应的字段,自然就不可能注册成功了。 PNP是什么东西?不是三极管的那个PNP啦,这个PNP表示的是:Plug-and-Play,译文为即插即用。 PNP的作用是自动配置底层计算机中的板卡和其他设备,然后告诉对应设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件设备驱动程序相配合,并操作设备,在每个设备和它的驱动程序之间建立通信信道。然后,PnP分配下列资源给设备和硬件:I/O地址、IRQ、DMA通道和内存段。即插即用设备配置的控制权将从系统BIOS传递到系统软件,所以驱动中一定会有代码进行描述,到时可以跟一下这部分的代码深入了解一下。由于PNP遵循ACPI的规范,那么既然是规范,那肯定要照着做了,规范怎么说,那就怎么做。 以下是关于ACPI Spec中对Hardware ID的描述,描述如下:
plupload是一款优秀的web前端上传框架。使用简单。功能强大。不仅支持文件多上传,进度条。拖拽方式选择文件更重要的是他会自己主动的识别浏览器来选择最合适的上传方式。
在ES5中,除了全局作用域外,限定所声明的变量的作用域是函数作用域。这使得ES5在很多情况下为了模拟块级作用域(避免变量名污染)需要使用立即执行的匿名函数。在ES6中新增了声明块级使用域变量的关键字let。与var相比,使用let声明的变量有如下特点:
在上篇文章 《细节拉满,80 张图带你一步一步推演 slab 内存池的设计与实现 》中,笔者从 slab cache 的总体架构演进角度以及 slab cache 的运行原理角度为大家勾勒出了 slab cache 的总体架构视图,基于这个视图详细阐述了 slab cache 的内存分配以及释放原理。
上图来自 瑞昱半导体 (RealTek) 的 RTL8201F 系列网卡 PHY 芯片手册。按OSI 7层网络模型划分,网卡PHY 芯片(图中的RTL8201F)位于物理层,对应的软件层就是本文讨论的 PHY 驱动层;而 MAC 位于 数据链路层,也是通常软件上所说的网卡驱动层,它不是本文的重点,不做展开。另外,可通过 MDIO 接口对 PHY 芯片进行配置(如PHY芯片寄存器读写),而 PHY 和 MAC 通过 MII/RMII 进行数据传输。
http://jevic.blog.51cto.com/2183736/1881455
这等效于使用具有函数原型的对象创建方法创建的实例,然后使用实例和参数作为参数调用该函数。
简单说明: 纯虚函数就像是java 中的接口函数,不能直接实例化,必须被派生类继承,然后对基类中的虚函数进行实现。 虚函数的使用就是为了方便多态的使用,常常需要在基类中定义虚函数,然后对基类进行继承,再对基类中的虚函数进行重载。 virtual在函数中的使用限制 普通函数不能是虚函数,也就是说虚函数的定义必须在某个类中。虚函数不可以是一个全局函数,不可以单独在类外定义,否则会导致编译错误。 静态成员函数不能是虚函数,即static成员函数是和类同生共处的,它不属于任何一个对象,使用virtual也将导致
在上一篇博客 【C++】函数指针 ③ ( 函数指针语法 | 函数名直接调用函数 | 定义函数指针变量 | 使用 typedef 定义函数类型 | 使用 typedef 定义函数指针类型 ) 中 , 最后一个示例 , 使用 typedef 定义函数指针类型 如下 :
本文是关于Python函数装饰器最简单的介绍,没有废话,没有套路,赤裸裸的一句话就掌握Python函数装饰器。
从初中代数,就已经引入了函数这个概念,其英文单词是function,中文翻译为函数,这个词语是由大清朝数学家李善兰所翻译,他在所著的《代数学》书中解释:“凡此变数中函(包含)彼变数者,则此为彼之函数”(台湾省的有关资料中,常将变量称为“变数”)。
标准模板库 STL 算法 都定义在 <algorithm> , <numeric> 和 <functional> 三个头文件中 ;
来源:Deephub Imba本文共3400字,建议阅读5分钟本篇文章中我们将讨论神经网络中常见的激活函数,并使用可视化技术帮助你了解激活函数的函数定义和不同的使用场景。 我们都知道神经网络模型中使用激活函数的主要目的是将非线性特性引入到我们的网络中,强化网络的学习能力。激活函数应用于隐藏层和输出层中每个节点的称为 z 的输入加权和(此处输入可以是原始数据或前一层的输出)。 在本篇文章中我们将讨论神经网络中常见的激活函数,并使用可视化技术帮助你了解激活函数的函数定义和不同的使用场景。 在看完本文章后,你可以
核心是其 block: T.() -> Unit 参数 , 这是 泛型扩展匿名函数 ;
我们先看一下内联函数。内联函数也是C++中的一个重要特性。所谓内联函数,其实本质上也是一种函数,在形式上的表现就是在普通函数前面加上关键字"inline",然后相对于普通函数来说,它也比较短小。C++中"inline"的作用其实是为了优化代码的运行,降低代码的执行时间,就像在C语言中的宏函数一样,作用也是为了降低代码的执行时间。
函数是一组一起执行一个任务的语句。每个 C 程序都至少有一个函数,即主函数 main() ,所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。
参数就是在声明函数时,在函数名后面的小括号内部填写参数,多个参数之间使用 , 分隔 。
从功能上理解,函数是一组可以随时运行的语句,是一段代码块,也是所谓的子程序。在JavaScript中,函数实质上也是一种对象,是Function对象。函数通常会有参数与返回值(不是必须),在JavaScript中,函数的应用十分灵活,也有多种定义函数的方法。
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