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卡尔曼滤波(一)

设每一次采样的观测值为Px,Py,Pz 所有采样值均默认从正态分布和马尔可夫性(可能性均可按照发生概率运算) 假设采样频率是10次/秒 根据卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波代码如下 float Py / (Py + Ry); agy = agy + Ky * (aay - agy); Py = (1 - Ky) * Py; Pz = Pz + 0.0025; Kz = Pz / (Pz + Rz); agz = agz + Kz * (aaz - agz); Pz = (1 - Kz) * Pz; 直白点说就是,每次更新一次观测周期内的观测值,用上一次的观测参与下一次的误差概率计算

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Python实现翻译小工具

time.time() * 1000) + random.randint(1,10)) # sign = n.md5("fanyideskweb" + t + i + "ebSeFb%=XZ%T[KZ sign_text = "fanyideskweb" + search_name + str(salt) + "ebSeFb%=XZ%T[KZ)c(sy!" type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=] 切换到项目目录下执行python setup.py bdist_msi 待执行完毕,可以项目文件下生成两个文件夹dist中为msi安装文件,在其他windows安装后就为

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    涨姿势:另类的表情域名赚钱大法!!

    他去查了下世界上还可以用的其他TLDs,.cf, .ga, .gq, .la, .ml, .tk, .st, .fm, .to, .je, .gg, .kz, and .ws.一共有13种 比如其中一个 小哥不死心,最后找到了一个在哈萨克斯坦的.kz,并且成功用从来没用过的俄语注册了这个网站,买了这个.kz表情域名。 期间跨国交流的艰辛就不用多提了,想想就觉得头大。 ? 不过让小哥开心的是,几乎所有简单的emoji都可以在这个.kz使用,并且每个只卖8美元,价廉物美! 然后小哥就开始了疯狂购买哈萨克斯坦产品 ? 一共花了1200美元买个150个表情域名! 然后小哥建立了一个网站用来创建表情符号电子邮件地址,这个时候一个庞大的商业计划在他脑海中浮现,说别人来买!

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    time.time() * 1000) + random.randint(1,10)) # sign = n.md5("fanyideskweb" + t + i + "ebSeFb%=XZ%T[KZ sign_text = "fanyideskweb" + search_name + str(salt) + "ebSeFb%=XZ%T[KZ)c(sy!" ,方便使用 Python实现翻译小工具 切换到项目目录下执行python setup.py bdist_msi 待执行完毕,可以项目文件下生成两个文件夹dist中为msi安装文件,在其他windows安装后就为

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    跨平台的自动化测试工具,可以用于app的自动化测试 支持android,ios,firefox os等操作系统下的app测试 Appium组件 Appium Server Appium的核心,实质上是一个web接口 检查环境 模拟下载 https://www.yeshen.com/ ? 模拟 Appium 桌面版下载 https://github.com/appium/appium-desktop/releases/tag/v1.18.0-2 ? Appium 桌面版 启动 ? application-label-iw:'柠檬班' application-label-ja:'柠檬班' application-label-ka-GE:'柠檬班' application-label-kk-KZ fa' 'fi' 'fr' 'fr-CA' 'gl-ES' 'gu-IN' 'hi' 'hr' 'hu' 'hy-AM' 'in' 'is-IS' 'it' 'iw' 'ja' 'ka-GE' 'kk-KZ

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    使用命令行 进入根目录 cd /Users/kz/Documents/myProjects/kmyd-app npm install 等待安装完成后,执行链接任 react-native link 3

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    警惕!你下载的软件可能携带STOP勒索病毒变种

    通过访问相应的网站,如果返回包含RU、BY、UA、AZ、AM、TJ、KZ、KG、UZ等国家代码的,则进行自删除操作,如下所示: ? 5. 则从内存中解密出相应的下载地址列表,如下所示: ? 相应的远程网站如下: http://bana911.ru/323232/get.php?pid=B0ED0332ED2154CB43506063A03AECD3 10. 三、1.exe 该模块通过禁用Windows Defender和任管理实现自保护和隐藏。 禁用Windows Defender: ? 禁用任管理: ? 病毒检测查杀 1、深信为广大用户免费提供查杀工具,可下载如下工具,进行检测查杀。

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    08-选型

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    HTTPS劫持研究

    通过提供由证书颁发机构(CA)进行数字签名的证书来验证自己身份,而证书颁发机构就是被浏览信任、能担保网站身份的一个实体。 这一技术通过连接到TLS,发送握手包,而该握手包的名称指示(SNI)扩展中包含可能被审查的域名。如果响应结果显示出不同于正常的握手包的扰乱迹象,那么这一域名就会被标记为可能被审查。 ? 而在该国内,通过我们的其中一个VPS对这6736个可信HTTPS进行了同样的扫描,却发现有1598个(24%)发生了证书注入。 我们从在哈萨克斯坦部署的VPS上,针对之前检测到存在证书注入的1598个HTTPS,进行了这一类型的扫描。 当客户端的SNI信息触发了证书注入的时候,返回的假证书似乎是基于的合法证书而不是客户端的SNI信息。

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