日本Topcon公司的IP-S2系统采用 Ladybug3 全景摄像头。线阵CCD摄像机也可用于其它一些MMS。本文的实验平台是首都师范大学研制的车载激光扫描与建模测量系统。...本文中系统配备 Ladybug3 全景摄像头，直接获取全景图像（图3）。通过全景图像与激光点云的配准，可以得到图像中像素点与点云点之间的对应关系。...Ladybug 3是实验中使用的全景相机，分辨率为2048×1024，在10米距离的误差为1厘米，在50米的误差为5厘米。...未来，我们将开发一个由多个单反相机组成的高分辨率全向多摄像机系统，以取代现有的全景相机（ladybug 3），这将对实验效果的提高起到重要作用
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第一个数据集作为由四个序列组成的主数据集, 是从三个不同城市的复杂街道场景中的宽基线车载Ladybug 相机(池田等人，2003)收集的....在中国天津采集.分别由3556和2610个Ladybug5全景图像组成, 基线为0.6米....从表3可以看出, 当使用通用相机校准模型(Kannala和Brandt，2006)时,Ladybug3号相机的RMSE为0.88像素,而使用我们的模型时为0.50像素....此外当使用通用模型时,Cam1和Cam 4的平均误差超过1像素.在Ladybug5相机实验中，我们的方法在RMSE的表现优于通用模型0.14像素(20%)。等距模型与失真参数的组合表现最差.
点计算两个传感器之间的绝对姿态一般使用的方法是UPnP，此外，将计算出来的参数作为初始值，并且使用LM优化方法进行完善，使用了仿真的方法评估了3D 点云中提取角点的性能，在论文 中使用了Velodyne HDL 32雷达和Ladybug3
例如，「ladybug」的网络噪声图像就会包括诸如能够飞行一类的昆虫，以及其他未包含在所使用数据集列表中的错误。 受控噪声标签的基准将有助于更好地了解合成和实际网络噪声标签之间的差异。 ?
该系统由32线激光雷达传感器、ladybug5全景相机、GNSS系统和同步定位与建图（SLAM）系统组成。
在 SwiftUI 中，我们需要通过 Image 来显示 SF Symbols，并可使用一些修饰器来对其进行设置：Image(systemName: "ladybug") .symbolRenderingMode...上文中介绍的两种方法均适用于将 SF Symbols 添加到 Text 中：let bug = Image(systemName: "ladybug.fill") // 由于 symbolVariant
(a) 说明了 LM 算法针对实际问题 Ladybug-49 的第 10 次迭代的行为，其中具有来自 BAL 数据集的 49 个姿势，并且对于用作 CG 算法预条件子的幂级数展开 (22) 的不同阶数...来自具有 1197 个姿势的 BAL 数据集的 Ladybug-1197（左）和来自具有 1102 个姿势的 BAL 数据集的 Venice-1102（右）的收敛图。
该车配备了专业（Applanix POS LV）和消费者（Xsens MTI-G）惯性测量单元（IMU），Velodyne 3D激光雷达扫描仪，两个推扫式前视Riegl激光雷达和Point Grey Ladybug3
该车辆配备了一个专业的组合导航设备ApplanixPOS LV和消费者惯性测量单元(IMU)，一个Velodyne三维激光雷达扫描仪，两个推扫式(push-broom)前视Riegl激光雷达，和一个PointGrey Ladybug
runtime_approval_process","runtime_communities_nba","runtime_einstein_discovery","runtime_industries_actionplan","runtime_ladybug
of robots in unknown, GPS and landmark free environments that extends the localization scheme of the LadyBug
VCard和iCalendar对象的库 官网 Annotations：一个注释库（Doctrine部分） 官网 Whoops：一个不错的错误处理库 官网 Finite：一个简单的PHP有限状态机 官网 LadyBug
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