首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

dart系列之:手写Library,Library编写最佳实践

简介 Library是dart用来组织代码的一种非常有用的方式,通过定义不同的Library,可以将非常有用的dart代码进行封装,从而提供给其他的项目使用。...虽然我们可以自由使用import或者export来对library进行导入和导入。但是什么样的用法才是最合适的用法呢? 一起来看看吧。...上面代码的问题在于对于student_age.dart来说,里面的part of只是指定了所属的library,但是我们读起来会一头雾水,因为不知道具体的library到底在什么地方。...举个例子,假如我们有下面结构的library文件: my_package └─ lib └─ api.dart test └─ api_test.dart api.dart就是我们要导出的文件...总结 以上就是dart中Library编写最佳实践。 本文已收录于 http://www.flydean.com/28-dart-libraries-effective/

69920

LD_LIBRARY_PATH和LIBRARY_PATH的区别

静态库与动态库 静态库(static library)就是将相关的目标模块打包形成的单独的文件。使用ar命令。...动态库(dynamic library)是一种特殊的目标模块,它可以在运行时被加载到任意的内存地址,或者是与任意的程序进行链接。...设置方法如下(其中,LIBDIR1和LIBDIR2为两个库目录): export LIBRARY_PATH=LIBDIR1:LIBDIR2:$LIBRARY_PATH LD_LIBRARY_PATH环境变量用于在程序加载运行期间查找动态链接库时指定除了系统默认路径之外的其他路径...,注意,LD_LIBRARY_PATH中指定的路径会在系统默认路径之前进行查找。...设置方法如下(其中,LIBDIR1和LIBDIR2为两个库目录): export LD_LIBRARY_PATH=LIBDIR1:LIBDIR2:$LD_LIBRARY_PATH 举个例子,我们开发一个程序

1.2K40

client library&roscpp

Client Library & roscpp ROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口,比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy,Java接口叫做rosjava。...Client Library 有点类似开发中Helper Class,把一些常用的基本功能做了封装。 目前ROS支持的Clinet Library包括: ?...roscpp roscpp位于 /opt/ros/kinetic 之下,用C++实现了ROS通信。在ROS中,C++的代码是通过catkin这个编译系统(扩展的CMake)来进行编译构建的。...所以简单地理解,你也可以把roscpp就当作为一个C++的库,我们创建一个CMake工程,在其中include了roscpp等ROS的libraries,这样就可以在工程中使用ROS提供的函数了。...初始化节点 对于一个c++写的ROS程序,之所以它区别普通C++,是因为代码中做了两层工作: 调用了ros::init()函数,从而初始化节点的名称和其他信息,。

1.4K20
领券