libusb读取:当输入中为单CR时，将双CR (0xD)放入缓冲区 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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SPI 协议简介

当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以“发送缓冲区”为数据源，把数据一位一位地通过数据线发送出去；当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把数据线采样到的数据一位一位地存储到“接收缓冲区”中。...通过写 SPI 的“数据寄存器 DR”把数据填充到发送 F 缓冲区中，通讯读“数据寄存器 DR”，可以获取接收缓冲区中的内容。...先行、主从模式、单双向模式等等。...在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改 “状态寄存器(SR)”，我们只要读取状态寄存器相关的寄存器位，就可以了解 SPI 的工作状态了。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至举报，一经查实，本站将立刻删除。

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《redis设计与实现》读后总结

参考《redis设计与实现》 1. redis 协议 1.1 redis请求与回复协议格式参考 redis请求与回复协议格式请求同一为： * CR LF...： struct redisServer { // ... // 记录了保存条件的数组 struct saveparam *saveparams; // ... }; 当任意一个条件满足时执行...2.1.2 aof模式 BGREWRITEAOF 重写时，fork子进程 aof写入：所有写入都会保存记录在aof_buf缓冲区每个事件循环结束前调用flushAppendOnlyFile 将aof_buf...aof重写： fork出子进程，根据写时复制，读取快照，写入aof重写文件。期间的新写入操作，都追加到aof重写缓冲区。子进程完成时，向父进程发送一个信号。...父进程收到信号，阻塞完成信号处理函数：将AOF重写缓冲区全部写入新AOF文件中，这时新AOF文件所保存的数据库状态将和服务器当前的数据库状态一致。

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CAN总线之ISO15765协议（内含协议解析伪代码）

流控制输有单帧传输、多帧传输两种类型，根据传输数据的长度进行帧传输方式的选择。相反当接收到来自诊断仪的数据时，网络层完成的是一个组包的过程，这时需要一个可以存放接收的缓冲区。...CAN数据传送时，可采用单帧传送方式 2.多帧传输多帧传送方式中，网络层根据需要，将诊断数据进行拆分成一个首帧和多个连续帧。...则表示所接收的数据帧为单帧，再通过读取低四位以确定单帧数据中的有效字节长度接收的数据的第一个字节为高四位为1则表示所接收的数据帧为多帧的首帧。...然后在对SN连续帧编号之后的数据放入接收缓冲区 接收的数据第一个字节的高四位为3，则表示接收的数据帧为流控帧。...N_Ar：接收端将流控制传送到发送端的最大时间。 N_Cr ：接收端在发送成功流控制后到收到连续帧的最大时间 Ttan：每帧传输时间。 STmin:连续帧之间的最小发送时间间隔。

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驱动开发：内核物理内存寻址读写

在某些时候我们需要读写的进程可能存在虚拟内存保护机制，在该机制下用户的CR3以及MDL读写将直接失效，从而导致无法读取到正确的数据，本章我们将继续研究如何实现物理级别的寻址读写。...在WinDbg中，通过输入dt _KPROCESS可以查看进程的KPROCESS结构体的定义，从而找到UserDirectoryTableBase字段的偏移量，这样可以获取该字段在内存中的地址，进而获取...address) { return 0; } return address + PAGE_OFFSET;}这段代码将输入的CR3值和虚拟地址作为参数，并将CR3值和虚拟地址的偏移量进行一系列计算...需要注意的是，该函数还会进行一些错误处理，例如在读取页表项时，如果该项没有被设置为有效，函数将返回0，表示无法访问对应的物理地址。...// 这段代码实现了将物理地址映射到内核空间，然后将物理地址对应的数据读取到指定的缓冲区中。

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CAN总线之ISO15765协议

流控制输有单帧传输、多帧传输两种类型，根据传输数据的长度进行帧传输方式的选择。相反当接收到来自诊断仪的数据时，网络层完成的是一个组包的过程，这时需要一个可以存放接收的缓冲区。...CAN数据传送时，可采用单帧传送方式 ?...2.多帧传输多帧传送方式中，网络层根据需要，将诊断数据进行拆分成一个首帧和多个连续帧。...接收端通过对接收到数据帧的第一个字节进行分析就可以得出所接收到的数据帧为何种数据帧，以及所要接收的数据长度接收的数据第一个字节的高四位为0则表示所接收的数据帧为单帧，再通过读取低四位以确定单帧数据中的有效字节长度...然后在对SN连续帧编号之后的数据放入接收缓冲区 接收的数据第一个字节的高四位为3，则表示接收的数据帧为流控帧。

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C#要点补充

1字符串与时间的互转 DateTime.TryParse将空字符串、为null或格式不正确，则转换为的DateTime所代表的值为：0001/1/1 0:00:00，此为DateTime.MinValue...其中format为输入字符s的格式。...若指定的格式与输入字符格式不一样，会抛异常例如： //dateTime ="2017-11-18 17:25:53";会抛异常，这种类型对应格式为：yyyy-MM-dd HH:mm:ss string...4将Sream中的数据写入文件错误的做法一：获取流的长度然后转型为int，容易造成数据截断，导致未能读取流的全部内容。　　　　　　...bufferSize的作用了，即设置内存缓冲区的大小，每次从流中读取长度为bufferSize的数据，放入缓冲区，然后写入目标流，重复这个过程直到所有的流都拷贝完成。

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驱动开发：内核物理内存寻址读写

在某些时候我们需要读写的进程可能存在虚拟内存保护机制，在该机制下用户的CR3以及MDL读写将直接失效，从而导致无法读取到正确的数据，本章我们将继续研究如何实现物理级别的寻址读写。...在WinDbg中，通过输入dt _KPROCESS可以查看进程的KPROCESS结构体的定义，从而找到UserDirectoryTableBase字段的偏移量，这样可以获取该字段在内存中的地址，进而获取...address) { return 0; } return address + PAGE_OFFSET; } 这段代码将输入的CR3值和虚拟地址作为参数，并将CR3值和虚拟地址的偏移量进行一系列计算...需要注意的是，该函数还会进行一些错误处理，例如在读取页表项时，如果该项没有被设置为有效，函数将返回0，表示无法访问对应的物理地址。...// 这段代码实现了将物理地址映射到内核空间，然后将物理地址对应的数据读取到指定的缓冲区中。

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【Linux】对信号产生的内核级理解

当我们在键盘中输入命令或数据时，CPU上对应的针脚会触发高电平，CPU此时就要发生硬件中断，将CPU中正在运行的进程的数据做保存，然后去响应这个中断。...然后CPU就可以根据寄存器中的数字在中断向量表中找到对应数组下标中的读取键盘数据的方法。操作系统就去读取键盘上输入的数据。...然后操作系统会判定键盘文件中用户输入的数据是命令还是普通的数据，如果是普通数据操作系统就直接将将数据写到键盘文件的缓冲区中，让对应的进程读到，如果是命令，操作系统就会解释成信号发送给对应的进程。...2.2、野指针 CPU中还有两个寄存器： CR2寄存器：功能：CR2存放发生页错误时的虚拟地址。当CPU尝试访问一个未映射或不可访问的虚拟地址时，会触发页错误，此时CR2会保存导致错误的虚拟地址。...），然后将转换失败的虚拟地址存放到CR2寄存器中。

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3.2 Windows驱动开发：内核CR3切换读写内存

在这个过程中，操作系统会将每个进程的页目录表的物理地址存储在它自己的CR3寄存器中。当进程切换时，操作系统会修改CR3寄存器的值，从而让CPU使用新的页目录表来完成虚拟地址的翻译。...读取内存Tutorial-i386.exe里面的0x0009EDC8这段内存，读出长度是4字节，核心读取函数CR3_ReadProcessMemory其实现原理可概括为以下4步；首先，函数的输入参数包括目标进程的...接着，函数使用__writecr3()函数将CR3寄存器的值设置为目标进程的页目录表的物理地址pDTB。这样就切换了当前系统的地址空间到目标进程的地址空间。...然后，函数使用了MmIsAddressValid()函数来判断要读取的内存地址是否可访问。如果可访问，函数就调用RtlCopyMemory()函数将目标进程内存中的数据复制到输出缓冲区中。...最后，函数使用了汇编指令_enable()来恢复中断，并使用__writecr3()函数将CR3寄存器的值设置为原来的值OldCr3，从而恢复了当前系统的地址空间。

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C语言 getchar()原理及易错点解析

，它的作用是从stdin流中读入一个字符，也就是说，如果stdin有数据的话不用输入它就可以直接读取了，第一次getchar()时，确实需要人工的输入，但是如果你输了多个字符，以后的getchar()再执行时就会直接从缓冲区中读取了...作用2:前面的scanf()在读取输入时会在缓冲区中留下一个字符’\n’（输入完按回车键所致），所以如果不在此加一个getchar()把这个回车符取走的话，接下来的scanf()就不会等待从键盘键入字符...但是因为scanf()方法遇到非字符的时候会结束从控制台的获取，所以在输入’abc’后，按下 ‘回车（enter）’ 的同时，将’abc’这个值以字符串的形式赋值给了类型为 ‘char’ 的 ‘m’ 数组...当程序运行完 getchar();后，只清除了第三格中的空格键，因为一次执行getchar();只清除一个缓存，留下了第四格中的回车键，因此再次出现了同样的问题。...()中转化符的问题问题：从上面两张图片中可以看出，当scanf("%d",&c);改为scanf("%c",&c);时，控制台中出现了图二的问题。

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Vim激荡30年发展史

这两个编辑器在指定和操作行范围时都采用了类似的语法。 ? QED、ed和em这类的编辑器都是为硬拷贝终端设计的，这些终端基本上就是带调制解调器的电动打字机。硬拷贝终端可以将系统输出打印到纸上。...在需要使用包时，只需加载它（Tab自动补齐也可以用于插件名，所以不需要输入全名）： :packadd ctrlp.vim-1.79 packadd会把包的根目录放到runtimepath中，然后运行它的...下面是一些你不太熟知的使用方法： :w >> foo 将整个缓冲区追加到文件中 :.w >> foo 将当前行追加到文件中 :$r foo 读取foo并插入到缓冲区末尾 :0r foo 读取foo...,$w foo 将当前行以及之后的所有行写入文件 :r !ls 读取ls输出到当前光标位置 :w !wc 将缓冲区发送到wc命令然后显示结果 :.!...这样，在我用键盘加点击的方式在浏览器中打开链接时，就不会错误地创建可视选择区域。以下是鼠标可以执行的操作：打开或关闭折叠（当foldcolumn> 0时）。

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STM32-USART串口通信【USART和UART的区别】

注意：单缓冲器传输中使用该位。 TC (Transmission complete) 发送完成标志位当包含有数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，由硬件将该位置’1’。...PEIE PE(校验错误)中断使能，如果该位为1，当USART_SR中的PE为’1’（校验错误）时，产生USART中断， TXIE 发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当USART_SR 中的 TXE...TCIE 发送完成中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC位为 1 时产生串口中断。...RXNEIE 接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时产生串口中断。...IDLEIE 检测到总线空闲中断使能位，如果该位为1，当USART_SR中的IDLE为’1’时（检测到总线空闲），产生USART中断 TE 发送使能位，为 1时使能发送功能。

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一步步将vim改造成CC++开发环境(IDE)

10、代码折叠fold 折叠用于把缓冲区内某一范围内的文本行显示为屏幕上的一行。...当 'foldlevel' 为 0 时，所有的折叠关闭。当 'foldlevel' 为正数时，一些折叠关闭。当 'foldlevel' 很大时，所有的折叠打开。...当为0时，没有折叠栏。最大是12。一个打开的折叠由一栏来表示，顶端是 '-'，其下方是 '|'。这栏在折叠结束的地方结束。当折叠嵌套时，嵌套的折叠出现在被包含的折叠右方一个字符位置。... :cs reset " 将:cs find c等Cscope查找命令映射为c等快捷键（按法是先按Ctrl+Shift+-, 然后很快再按下c）...但是按照这个映射规则，则是将i映射为cs find i ^header.h$，也就是查找包含“^header.h$“的文件，这显然不是我们想要的结果。

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【腾讯TMQ】Code Review 也有潜规则

慧眼识珠：除零错误 1) 除法或者取模操作，必加除数为零的判断 2) 浮点转整型会丢失小数部分，特别需要关注0....*变成0的情况 3) 对于影响程序稳定性和健壮性的输入，必做检查 缓冲区溢出篇通过往程序的缓冲区写超出其长度的内容，造成缓冲区的溢出，从而破坏程序的堆栈，造成程序崩溃或使程序转而执行其它指令。...造成缓冲区溢出的原因是程序中没有仔细检查用户输入的参数。...看到可写缓冲区当参数，必查缓冲区长度业务逻辑篇除了上述和业务无关的较为通用的具体代码问题外，业务逻辑错误，也需要关注，当然这就需要在深入理解业务需求的基础上了。...4) 识别逻辑错误，需要测试人员在做CR时候，能够经常地从代码中“跳”出来，使用测试思维而不是开发思维，来思考上面的问题、或者跟开发人员沟通。

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【STM32H7教程】第78章 STM32H7的QSPI总线基础知识和HAL库API

quadspi_hclk时钟输入为寄存器提供时钟。 quadspi_it输出信号 QSPI全局中断。...在某些只发送地址的案例中，指令阶段可以跳过。地址阶段在此阶段，将地址发送到Flash，从指定的地址读取或写入数据。地址阶段是完全可配置的，允许发送1、2、3或4个字节的地址。...2线模式下，所有线处于的状态：（1） BK1_IO0 （BK2_IO0 ）和BK1_IO1（BK2_IO1）读取时处于输入（高阻）。其它情况下为输出。...4线模式下，当读取数据时，所有线处于输入（高阻），其它情况作为输出。...双BANK（双Flash）双闪存就是将QSPI的两个BANK分别接一个QSPI Flash，然后时钟公用，片选公用（也可以不公用），从而实现8线模式。

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手把手教你｜拦截系统调用

要获取 sys_call_table 数组的虚拟内存地址有两种方法：第一种方法：从 System.map 文件中读取 System.map 是一份内核符号表，包含了内核中的变量名和函数名地址，在每次编译内核时...但有两种方法可以将写保护暂时关闭，如下：第一种方法：将 cr0 寄存器的第 16 位设置为零 cr0 控制寄存器的第 16 位是写保护位，若设置为零，则允许超级权限往内核中写入数据。...这样我们可以在修改 sys_call_table 数组的值前，将 cr0 寄存器的第 16 位清零，使其可以修改 sys_call_table 数组的内容。当修改完后，又将那一位复原即可。..."=a"(cr0)); ret = cr0; cr0 &= 0xfffeffff; /* 将cr0变量值中的第16位清0，将修改后的值写入cr0寄存器 */ /* 读取cr0...0xfffeffff; /* 将cr0变量值中的第16位清0，将修改后的值写入cr0寄存器 */ /* 读取cr0的值到rax寄存器，再将rax寄存器的值放入cr0中 */ asm

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【STM32H7教程】第66章 STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口FIFO和停机唤醒实现

如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。...当产生串口中断后，CPU会查找中断向量表，获得中断服务程序的入口地址。入口函数为LPUART1_IRQHandler，这个函数在启动文件startup_stm32h743xx.s汇编代码中已经有实现。..., USART_CR1_TCIE); /* 回调函数, 一般用来处理RS485通信，将RS485芯片设置为接收模式，避免抢占总线 */ if (_pUart...发送数据处理发送数据主要是发送空中断TEX和发送完成中断TC的处理，当TXE=1时，只是表示发送数据寄存器为空了，此时可以填充下一个准备发送的数据了。...当为TDR发送寄存器赋值后，硬件启动发送，等所有的bit传送完毕后，TC标志设置为1。如果是RS232全双工通信，可以只用TXE标志控制发送过程。

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嵌入式系统原理课后习题练习

当数据完成从发送缓冲区到移位寄存器的传输时,TXE标志被置位。此时,如果设置了SPL_CR1 寄存器中的 TXEIE 位,将产生中断。...当读取 SPI 数据寄存器 SPI_DR 时,会返回这个接收缓冲区的数值,并且清除 SPI_SR 寄存器中的 RXNE位。...当发送缓冲区中的数据完成向移位寄存器的传输时,SPIL_SR 寄存器的 TXE标志被置位,此时如果 SPL_CR2 寄存器的 TXETE位也被设置,将会产生中断。...当读取 SPI 数据寄存器 SPL_DR 时,返回这个接收缓冲区的数值,并且清除 SPL_SR 寄存器中的 RXNE位。 12、画出 STM32F103 微控制器 SPI 发送数据的程序流程图。...当每次 RXNE 标志被设置为 1 时,发出 DMA 请求。DMA 控制器从 SPI_DR寄存器读出数据送到 SRAM 的指定地址。读取完成后，RXNE 标志被清除。

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ERP系统MDG系列9：简介MDG数据处理逻辑和MDF缓存区

此外，当任何读取或写入操作发生时，系统会自动触发一次Flush。当保存或提交变更请求时，变更的数据作为非活动数据，从MDF缓存写入MDF临时表中。...此方法在Flush期间以每个访问类为单元进行调用，并获取增量缓冲区的当前内容，以查明自上次Flush以来收集了哪些数据变更。...读取模式。Display CR中的读取模式 = 1（默认），因为在变更请求的不同阶段（状态），读取模式会动态变化。比如处于审批过程中的数据，属于非活动数据，因此需要从临时表中获取数据。...但是当变更请求激活后，状态变为Final Approved，此时非活动数据不复存在，当我们尝试Display CR时，会从活动区域来获取数据。所以通过CR的读取模式 = 1，是动态的。...可是，Debug中却显示，现在即使我们在读取一个Final Approved的CR，逻辑还是指向读取Staging数据，这就是问题所在。

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【STM32H7教程】第30章 STM32H7的USART应用之八个串口FIFO实现

如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。...*/ } 下面将初始化代码实现的功能依次为大家做个说明。 ...当产生串口中断后，CPU会查找中断向量表，获得中断服务程序的入口地址。入口函数为USART1_IRQHandler，这个函数在启动文件startup_stm32h743xx.s汇编代码中已经有实现。...发送数据处理发送数据主要是发送空中断TEX和发送完成中断TC的处理，当TXE=1时，只是表示发送数据寄存器为空了，此时可以填充下一个准备发送的数据了。...当为TDR发送寄存器赋值后，硬件启动发送，等所有的bit传送完毕后，TC标志设置为1。如果是RS232全双工通信，可以只用TXE标志控制发送过程。

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