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考虑视觉不可觉察特性的LIC鲁棒性研究

在柯达数据集上使用各种 LIC 模型的实验结果证明了我们方法的有效性。此外,我们还为未来的防御设计提供了一些发现和建议。...文章背景 学习图像压缩(LIC)因其优于传统图像压缩的性能,最近在比特率限制下传输图像方面取得了巨大成功。...实验证明,我们提出的攻击可以破坏 LIC,同时保持诱导扰动的不可感知性。 基于我们的实验,我们提供了一些关于设计鲁棒 LIC 的有趣发现和潜在见解。...表3:在不同质量水平的 LIC 模型上的结果。...在柯达数据集和各种 LIC 模型上进行的实验说明了这种方法的有效性,并揭示了一些有趣的发现,包括不规则的扰动模式和不同 LIC 模型之间不同程度的鲁棒性。

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LIC-Fusion 2.0:基于滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计

在我们之前的LIC-Fusion1.0工作的基础上,我们提出了一种新的平面特征跟踪算法来有效地处理激光雷达测量,然后将其最佳地集成到基于滑动窗口滤波器的多传感器融合框架中(参见图1中的系统概述).特别地...这项工作的主要贡献可归纳如下 我们开发了一种新的滑动窗口平面特征跟踪算法,允许在滑动窗口内跨多个激光雷达扫描跟踪3D环境平面特征.这种跟踪算法被最佳地集成到我们先前的紧密耦合融合框架:LIC-Fusion...总体而言,与其他算法相比,LIC-Fusion 2.0更鲁棒.并且可以在大多数序列上实现更高的精度. 2 Vicon Room Sequences VICON中收集的数据序列也用于系统评估.环境中的杂波...实验结果表明,LIC-Fusion2.0采用新的时间平面跟踪和在线时空标定方法,能够获得比现有的激光雷达-相机融合算法更高的精度.我们进一步检查主要阶段的计算成本(如图6所示)在搭载英特尔i78086k...结论 我们开发了一个强大和有效的滑动窗口平面特征跟踪算法来处理三维激光雷达点云测量.我们将这种跟踪算法集成到我们以前的LIC融合估计器中,从而使LIC2.0具有更好的性能.特别是,在平面特征跟踪过程中,

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线性卷积积分及其在图像增强和特效方面的应用

以上内容和图片摘自 http://www.zhanpingliu.org/Research/FlowVis/LIC/LIC.htm, 这是一个中国人的网站,并且还是一个很老的网站。...关于LIC的实现代码,网络上流传的最为广泛的也是这里的代码,详见:http://www.zhanpingliu.org/Research/FlowVis/LIC/LIC_Source.htm 按照个人的理解...,LIC算法他就是把一幅矢量场数据用图像的方式可视化出来,那么对于某一个固定位置的点,他其实是只有当前点的矢量值的,一个带有方向信息的Vector(一般都是归一化后的数据,即矢量的长度为1)。...但是这种近似的速度却能大幅提高,大概只需要35ms,而且还有一个好处就是这个算法可以使用SSE去进行优化了,优化后能做到18m左右。...前面一直说的基点图,在这里使用的白噪音的图像,源代码里由如下算法: // make white noise as the LIC input texture /// void MakeWhiteNoise

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算法随记二】线卷积积分及其在图像增强和特效方面的应用(一)。

以上内容和图片摘自http://www.zhanpingliu.org/Research/FlowVis/LIC/LIC.htm,这是一个中国人的网站,并且还是一个很老的网站。  ...关于LIC的实现代码,网络上流传的最为广泛的也是这里的代码,详见:http://www.zhanpingliu.org/Research/FlowVis/LIC/LIC_Source.htm...按照个人的理解,LIC算法他就是把一幅矢量场数据用图像的方式可视化出来,那么对于某一个固定位置的点,他其实是只有当前点的矢量值的,一个带有方向信息的Vector(一般都是归一化后的数据,即矢量的长度为1...但是这种近似的速度却能大幅提高,大概只需要35ms,而且还有一个好处就是这个算法可以使用SSE去进行优化了,优化后能做到18m左右。  ...前面一直说的基点图,在这里使用的白噪音的图像,源代码里由如下算法: /// make white noise as the LIC input texture /// void MakeWhiteNoise

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springboot实现Web系统License授权认证

在我们做系统级框架的时候,我们要一定程度上考虑系统的使用版权,不能随便一个人拿去在任何环境都能用,所以我们需要给我们系统做一个授权认证机制,只有上传了我们下发的lic文件并验证通过,才能正常使用,下面就开始一步一步实现这个功能...return getSplitString(code, "-", 4); } 这里进行的操作是取出机器码,与java版本,jvm,操作系统参数进行混合,并进行MD5操作 2.进行lic...我们会在系统中注册一个拦截器,未通过系统授权认证会自动跳转到lic文件上传界面,springboot接收文件与常规java有一些不同,使用的MultipartFile对象,会获取到上传文件的数组,进行操作...,看下保存上传lic文件代码 @RequestMapping(value="/login/licenseauth",method= RequestMethod.POST) @ResponseBody.../").getPath(); File lic = new File(licpath); String[] filelist = lic.list();

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