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Linux驱动开发: USB驱动开发

调试USB设备，很重要的一点就是USB枚举过程，只要枚举成功了，那就成功一大半了。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux驱动开发: FrameBuffe(LCD)驱动开发

virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h...u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板

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linux设备驱动第四篇：linux驱动调试方法

上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。...在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

块设备是与字符设备并列的概念，这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言，块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

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Linux驱动开发: 网络设备驱动开发

# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡二、查看内核已经支持的网卡驱动进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板）因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...#include #include #include #include <linux/etherdevice.h...以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。

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Linux驱动开发-编写按键驱动

杂项设备注册函数这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home

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Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一)

最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试，这里我主要用的是MIPI-DSI接口，它学习起来真的是太复杂了，特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼，但是头疼归头疼，工作咱们还是要完成的，那就只能硬着头皮往下肝吧...(摘抄自网友) 那么，在Linux中调试MIPI LCD需要注意哪些细节呢？...分别是：供电复位时序像素时钟 MIPI时钟(本章不涉及) MIPI命令(本章不涉及) MIPI数据格式(本章不涉及) 在Linux驱动开发过程中，一般通用的MIPI的驱动都是现成的，比如以下的simple-panel-dsi...,就是通用的MIPI接口LCD驱动，它在Linux内核中位于driver/gpu/drm/panel目录下，对应的文件是：panel-simple.c。...Linux内核为我们提供了丰富的文档：有了这些文档，我们再来看上面设备树节点的内容就简单多了，当然我们也可以结合代码来理解这些参数的含义：先列举一些重要的参数： 1、enable-gpios和

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驱动开发：WinDBG 配置内核双机调试

WinDBG 是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具，相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能却比VS更为强大，WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核，另外一个用途是可以用来分析dump数据，本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能，并使用WinDBG调试驱动。...DriverDefaultHandle; } // 设置断点 DbgBreakPoint(); // KdBreakPoint(); // __debugbreak(); DbgPrint("驱动已加载...\n"); Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS;}当Windows系统加载完成以后，拖入我们的驱动文件WinDDK.sys...，并通过驱动加载工具加载运行，此时Windows系统会卡死，回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。

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Linux驱动开发概述

下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...驱动工程师对硬件比IC工程师要更宏观。驱动工程师一般不需要分析时序图，但是许多企业的驱动工程师还需要承担电路板的调试工作，因此还需要了解一些电路时序的分析。...参考资料：《Linux设备驱动开发详解》宋宝华

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驱动开发：WinDBG 常用调试命令总结

Windbg是Microsoft公司免费调试器调试集合中的GUI的调试器，支持Source和Assembly两种模式的调试。Windbg不仅可以调试应用程序，还可以进行Kernel Debug。...结合Microsoft的Symbol Server，可以获取系统符号文件，便于应用程序和内核的调试。Windbg支持的平台包括X86、IA64、AMD64。...*Load* // 列出kernel32模块中所有含Load字样的符号进程与线程操作 | // 列出调试进程 !...所有线程寄存器信息 ~# // 查看导致当前事件或异常的线程 ~N // 查看序数为N的线程 ~~[n] // 查看线程ID为n的线程 n为16进制 ~Ns // 切换序数为N的线程为当前调试线程...~~[n]s // 切换线程ID为n的线程为当前调试线程 n为16进制 ~3f 把三号线程冻住 ~2u 把二号线程解冻 ~N n // Suspend序数为N的线程 ~N

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驱动开发：WinDBG 配置内核双机调试

WinDBG 是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具，相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能却比VS更为强大，WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核，另外一个用途是可以用来分析dump数据，本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能，并使用WinDBG调试驱动。...DriverDefaultHandle; } // 设置断点 DbgBreakPoint(); // KdBreakPoint(); // __debugbreak(); DbgPrint("驱动已加载...\n"); Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS; } 当Windows系统加载完成以后，拖入我们的驱动文件WinDDK.sys...，并通过驱动加载工具加载运行，此时Windows系统会卡死，回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。

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Linux驱动开发-安装驱动参数传递

一、简介在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int

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Linux设备驱动程序（四）——调试技术

一、内核中的调试技术我们列出用来开发的内核应当激活的配置选项，除了特别指出外，所有的这些选项都在内核配置工具的“kernel hacking” 菜单中。...驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询：在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法，以及通过 sysfs 导出属性等。...五、调试系统故障即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。...SysRq 功能必须显式地在内核配置中启用，不过，对于一个用于驱动程序开发的系统来说，为启用 SysRq 功能而带来的重新编译新内核的麻烦是值得的。...2、kdb 内核调试器 Linus 不信任交互式的调试器。他担心这些调试器会导致一些不良的修改，因此，他不支持在内核中内置调试器。然而，其他的内核开发人员偶尔也会用到一些交互式的调试工具。

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Linux驱动开发: Linux下RTC实时时钟驱动

/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include

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Linux驱动开发入门 demo

驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台下载源码与编译源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。编写一个最简单的驱动如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了

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NFC驱动调试

i2c_del_driver(&nqx); } module_exit(nqx_dev_exit); 通过i2c_add_driver(&nqx)和i2c_del_driver(&nqx)注册相应的i2c设备驱动...nq-nci"; //在此处与 nfc_dev_fops 操作列表进行连接 nqx_dev->nqx_device.fops = &nfc_dev_fops; //注册混杂设备驱动...return r; } 因为NQ210的eSE功能被阉割，所以，只需要调通I2C即可；上层只需调用相应的ioctl功能；高通的中NQ220有eSE功能就是在trustzone的QSEE环境下运行的；如果有调试到

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Linux下驱动开发_块设备驱动开发(内存模拟存储)

一、前言块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。二、编写块设备驱动的思路既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。

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Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境　　Ubuntu 版本：20.04 　　Linux内核版本：5.4.0-42-generic 　　gcc版本：gcc version 9.3.0 　　驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...，通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令，之后查看dmesg查看驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试），具体如下： image.png 　　随之通过输入...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png

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34.Linux-printk分析、使用printk调试驱动

本节学习目的 1)分析printk()函数 2)使用printk()调试驱动 1.在驱动调试中,使用printk(),是最简单,最方便的办法当uboot的命令行里的“console=tty1”时,表示...printk()输出在开发板的LCD屏上当uboot的命令行里的“console=ttySA0,115200”时,表示printk()输出在串口UART0上,波特率=115200 当uboot的命令行里的...“console=tty1 console=ttySA0,115200”时,表示printk()同时输出在串口上,以及开发板的LCD屏上显然printk(),还是根据命令行参数来调用不同控制台的硬件处理函数...再判断打印级别,是否调用console->write ( PS:可以通过 dmesg 命令来打印循环缓冲区log_buf[] ) 12.printk()分析完后,接下来便来说说如何使用printk()来调试驱动...(当调试完成后,再将console_loglevel设为7,便不会显示调试信息了)

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Linux-hexdump命令调试event驱动—详解(13)

hexdump: 查看文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下，...通过键盘驱动的read函数,若有按键按下,就会上传按键数据给用户层hexdump 因为键盘驱动的input_handler 是:evdev_handler 所以键盘驱动的read函数是: evdev_handler...比如键盘事件 __u16 code;　　 // 对应的事件里支持的哪个变量,比如按键K __s32 value;　　 // 对应的变量里的数值, 比如松开按键则是1,反之为0 }; 所以我们hexdump调试任何输入子系统...event XX驱动时,有信息就会打印上面数据 1.调试键盘驱动 (键盘驱动代码:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html) 以按开发板的按键 KEY_L...value=0 0000030 07c6 0000 cf70 000d 0000 0000 0000 0000 2.调试触摸屏驱动

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