嵌入式系统中，诸多设备都可以通过串口来控制，比如WiFi、蓝牙、RFID等等，因此在嵌入式设备中使用串口就显得特别重要。 首先，有几个概念简单澄清一下。...平常说的串口、COM口指的是物理接口，它们通常有9针和4针两种样式标准。...下面就来具体看看串口是怎么回事。 串口通常指的是串行接口，这跟并行接口相对而言。比如有一个8-bits的数据从A发往B，并行和串行的区别分别如下面所示。 ?...由于同步传输必须要求收发双方时钟一致，甚至要求使用严格的同一时钟源，而这在多数场合下都是无法达到的要求，因此虽然同步传输比异步传输速度高，但应用更为广泛的还是异步传输。...原图网址：https://www.zhihu.com/question/29033993 串口传输的典型例子就是键盘按键，当我们按下 'k' 时，实际上就是传输了该字符的ASCII码值 01101011
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行，刷新掉接收到的数据并忽略掉他们： tcflush(fd,TCIFLUSH); 第34-35行，设置非规范模式下的超时时长和最小字符数...); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了，那我们可以打开第二个串口来设置：
在这种情况下，listen syscall的backlog参数表示完成队列的大小 8、accept()函数 accept()函数实际做的是在已完成连接队列列头返回下一个已完成连接，服务器三路握手在listen
以往都是在嵌入式设备中经常操作串口，或者使用QT的串口类。在Win32中处理串口也是有办法的，操作文件的打开和读写进行串口的操作。使用ReadFile、WriteFile函数。...基本步骤 使用Win32文件方式操作：打开串口（创建文件）->配置参数->发送（写文件）-->接收（读文件） 打开串口 打开串口的第一步是初始化或设置串口配置，目的是创建串口代理，整篇文章我们都将用文件句柄作为串口代理...串口数据读取过程 串口读取事件分为两个阶段： 第一个阶段：串口执行到ReadFile（）函数时，串口还没有开始传输数据，所以串口缓冲区的第一个字节是没有装数据的，这时候总超时起作用，如果在总超时时间内没有进行串口数据的传输...第二：串口进行了数据的传输。 成功的进行一次串口数据的传输和读取，只有总超时和间隔超时相互参与配合才能完成。 发送数据 串口数据发送多作为写文件处理的，程序员可以应用文件操作函数发送数据到串口。...程序员可以应用文件操作函数从串口接收数据。用ReadFile函数接收串口的数据。
在windows下，各种外设都被看成文件，这个跟Linux下看成设备节点类似，所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件，所以打开和读写都跟文件类似。...打开串口跟打开文件一样，Win32下就是CreateFile函数，比如下面就采用同步模式打开一个COM1口： CreateFile(TEXT("COM1"), GENERIC_READ|GENERIC_WRITE...串口发送其实就是串口作为文件的写操作，API函数是WriteFile，比如下面的实例就向同步模式打开的串口发送buffer中的数据： WriteFile(hComm, buffer, dwSendLen...串口接收其实就是串口作为文件的读操作，API函数是ReadFile，下面就是同步模式下的将串口数据读到buffer中： ReadFile(hComm, buffer, dwReadLen, &dwActlen...以上就是Windows下的串口发送和接收，具体API函数的详细用法，可以参考MSDN。只要好好阅读相关的每个函数，完成基本的串口通信就没有问题。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
我们在Linux下编程,不可避免的会用到shell编程,编写一些简单的shell脚本可以实现很多使用的功能,比如我们微信公众号需要用到的开机tomcat和ngrok自启动,连接服务器可以用到ssh免密连接等等...,本想自己写一写shell入门教程,一看网上有大神写的很详细,就直接用网上的了,改成自己喜欢的,并且更加的适合小白入手,今天废话很多,下面上教程....正文 在linux系统中，我们一般都是用C语言写服务端程序，但是一般我们不直接启动这个程序，而是通过一个shell脚本启动和关闭（需要设置一些环境变量和防止打开多个该程序，打开多个后需要找到pid才能关闭...说白了shell是操作系统提供给我们的一种语言，用来将用户的命令输送到内核中执行. shell编程 1首先我新建一个test2.sh,存放下面的一段shell代码....代表使用了name这个变量（定义shell变量在下面介绍） $* 代表所有的参数（我们在shell命令后面加了参数1 和参数2两个参数） $#代表参数的个数 有了初步的认识，我们就开始踏入shell编程吧
Linux内核编程实战经验谈 李艳彬 01-7-27 上午 10:45:17 当前，在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下，IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。...Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。...笔者近来实践过一个Linux的实时化改造课题任务，积累了一点Linux内核编程的实战经验，在这里想就编译内核、增加系统调用等方面的问题和感兴趣的爱好者共做切磋。...编译内核 在Linux编程的实践中，经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢？其一，可以定制内核模块。...利用编写系统调用函数来直接调用了部分操作系统内核代码，也是Linux内核编程者必修之功。下面笔者以在Linux中创建一个名为print_info的系统调用函数为例，来说明如何为内核增加系统调用。
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。
分支自带了armeabi, armeabi-v7a, x86的libserial_port.so, 一般够用, 想玩下C的可自行build, 建议使用新些的android studio 3.3, 使用cmake...串口读写阻塞设置 SerialPort.c fd = open(path_utf, O_RDWR | flags); Linux的open函数用于打开文件, flags一般我们传入0, 默认阻塞IO,...#ifndef O_NONBLOCK#define O_NONBLOCK 00004000#endif 一般串口的是独占的, 使用blocking IO编程会感觉简单些。 6....串口重连 串口被拔插时应用需要支持重连，在遇到InputStream,OutputStream读取返回-1或不可能恢复的问题时, 处理串口的线程应当捕获错误， 优雅关闭当前串口资源，尝试重连，保证串口应用的健壮性...Android串口消息的通知 串口通常是独占, 不能被多个android app打开, 所以很多时候android需要开一个服务, 负责监听串口消息，之后做广播到监听的app处理。
Socket soket接口是TCP/IP网络的API。网络的socket数据传输是一种特别的I/O，socket也是一种文档描述符。利用socket（）函数...
用户既可以输入命令执行，又可以利用 Shell脚本编程，完成更加复杂的操作。在Linux GUI日益完善的今天，在系统管理等领域，Shell编程仍然起着不可忽视的作用。...深入地了解和熟练地掌握Shell编程，是每一个Linux用户的必修 功课之一。...在一般情况下，人们并不区分 Bourne Shell和Bourne Again Shell，所以，在下面的文字中，我们可以看到#!/bin/sh，它同样也可以改为#!/bin/bash。...if语句和其他编程语言相似，都是流程控制语句。...通过这个例子我们明白了Shell Script的编写规则，但还有几件事情需要讲述一下。
bash是Linux标准默认的shell 注意：bash是 Bourne Again Shell 的缩写，是linux标准的默认shell ，它基于Bourne shell，吸收了C shell和Korn...表达式和运算符之间要有空格，例如 2+2 是不对的，必须写成 2 + 2，这与我们熟悉的大多数编程语言不一样 关系运算符列表 运算符 说明 举例-eq检测两个数是否相等，相等返回 true。...在sh标准下echo"OK!...一般情况下，标准输入设备就是键盘，标准输出设备就是终端，即显示器。...一般情况下，每个 Unix/Linux 命令运行时都会打开三个文件： 标准输入文件(stdin)：stdin的文件描述符为0，Unix程序默认从stdin读取数据。
关于变量，还需要知道几个与其相关的Linux命令。...if语句和其他编程语言相似，都是流程控制语句。...然后，从第四行到第十一行之间的内容在Shell Script编程中被称为Here文档，Here文档用于将多行文本传递给某一命令。...通过这个例子我们明白了Shell Script的编写规则，但还有几件事情需要讲述一下。...参考资料： Linux 基础 shell脚本编程 Linux 基础 shell命令 Linux 基础 软件包管理及shell命令 Linux多线程编程
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备，请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...需要注意的一点是，里面的命令提示都是说C-x什么的，其实C-就是由Ctrl+a转义过来的，正如帮助页面的C-h，就是用Ctrl a+h打开的，所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的，使用当前的串口设备文件
都是LINUX下的一个打开的设备描述符。内核通过这个描述符进行I/O操作。进行I/O操作就有一个性能问题，这个性能问题在于两个条件，一个条件是对同一个FD，有多个客户进行操作时如何更好的排队。...但是LINUX比较搞，它是上层用SELECT，实际上底层还是用的POLL....在LINUX下实际上POLL性能比SELECT要高一点，POLL也是监视FD集合，不过将这个FD集合单独使用一个数据结构pollfd. struct pollfd { int...虽然是增强版本，但是也是适用于特定场景下的，这个特定场景是大量并发连接中只有少量活跃的情况。在这种情况下如何避免扫描FD集合的开销和如何有效触发活跃I/O操作。...这种模式下内核会一直触发，直到事件被用户消费掉。也就是说在这种情况下FD上的数据一定被写完或者读完才不会有下一次的触发事件。
三、脚本语言 定义：为了缩短传统的编写-编译-链接-运行（edit-compile-link-run）过程而创建的计算机编程语言。...shell脚本的优势在于处理操作系统底层的业务 （linux系统内部的应用都是shell脚本完成）因为有大量的linux系统命令为它做支撑。...2000多个命令都是shell脚本编程的有力支撑，特别是grep、awk、sed等。...是Bourne Again shell（bash） 2.Solaris和FreeBSD缺省的是Bourne shell（sh） 3.AIX下是Korn Shell（ksh） 4.HP-UX缺省的是POSIX...f、脚本中的引号都是英文状态下的引号，其他字符也是英文状态。 1.3 shell脚本的执行 1.3.1 执行脚本的办法 sh/bash scripts.sh chown +x .
然而，串口的编程，不得不说下串口的DCB（Device Control Block）结构，做过串口编程的人应该都知道，而我这里也只是记录下自己学过的东西，高手路过的请勿吐槽。...一般串口编程都是通过C/C++ 来通信，然后.Net 也封装了SerialPort的控件，但是这里还是简单介绍下： 首先，看看DCB的结构： 1 //Device Control Block...如果没有东西过磅的情况下，取到的数据是：30 30 30 30 30 30 即是：0. 由于地磅是大磅，不计小数点，所以可以忽略小数点的情况。 ...———————————————————————————————————————————— 其实这里通过SerialPort控件来实现串口编程会快捷点，而相关的使用方法，网上很多地方可以找到。...只是首次遇到串口编程的问题，想了解相关内容……
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