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    腾讯会议如何保证语音质量?音频信号处理中有这些秘籍!

    导读 | 腾讯会议在去年年底推出,集结腾讯在AI、云计算、安全等方面的能力,全方位满足不同场景下的会议需求,在短短两个月内就突破千万日活大关。面对多样且复杂的场景,比如开会环境嘈杂、同一地点多设备接入、房间声学参数不理想等,腾讯会议如何通过对音频信号的处理持续保障高品质通话,提升沟通效率?本文是腾讯多媒体实验室音频技术专家李岳鹏在「腾讯技术开放日·云视频会议专场」的分享整理。 点击视频,查看直播回放 一、TRAE技术降噪增益揭秘 先简单讲一下VOIP中语音数据实时传输路径图,我们可以看到远端的数据通过

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    Banana Pi BPi-R3 Mini 联发科 MT7986方案开源路由器评测,支持Wifi6

    Banana Pi BPi-R3 mini 迷你路由器适合家庭和办公室使用,作为智能家居多媒体路由器或扩展器,有可能作为基于 Mediatek MT7986A SoC 的良好 Mediatek Filogic 830 平台上的经济型边缘路由器,提供 Wi-Fi 6 /6E、WPA3 和内置 QoS 的硬件 NAT 加速器可确保网络上流媒体视频材料的质量,联发科 FastPath™ 技术延迟极低,适合游戏和增强/虚拟现实。 MT7986A是一款4×4 2.4GHz + 4×4 5GHz网络芯片,最大吞吐量为6 Gbps。 MT7986A 是一款主频为 2 GHz 的四核 ARM Cortex-53 处理器,我们通常在低端桌面级 SBC(例如Raspberry Pi 3或Orange Pi Zero 2W)中找到该内核。不同之处在于,与 Raspberry Pi 型号不同,这是一个 ARM 处理器,并且包含硬件加密电路,这在这种情况下是一个重要的优势。我们可以在 OpenSSL 测试中看到这一点,它清楚地显示了这些处理器在这一领域的实力。

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    科学瞎想系列之一一三 NVH那些事(16)

    【部分来自网络如有侵权敬请邮箱联系。未经许可的媒体平台谢绝图片转载,如需转载或合作请邮件联系。联系邮箱laolicsiem@126.com,】 前面两期讲了声波的传播以及振动与噪声的关系,本期讲电机噪声的辐射,也就是说对于电机的周围环境来讲,电机就是一个噪声源,从这个噪声源是向周围环境是如何辐射噪声的?不同类型噪声的辐射途径和辐射特性是什么? 1 电机噪声的分类及辐射途径 电机噪声按性质分可分为两大类:一是由机壳表面振动而产生的噪声,我们称之为结构噪声;另一类是空气湍流产生的噪声,我们称之为空气动力学噪声。 按噪声源分可分为三类:一是电磁激振力产生的噪声,我们称之为电磁噪声,即由气隙磁场谐波产生的径向力波和切向力波,经电机的机械结构传递到电机的外壳,进而对周围空气辐射噪声;二是机械激振力产生的噪声,我们称之为机械噪声,包括轴承、转子动平衡、对中等方面的因素引起的激振力产生的噪声,同样经电机机械结构传递到电机的外壳,再由外壳对外辐射,由于上述两种噪声都是由电机结构振动引起,并通过电机结构传递到外壳,因此它们都属于结构噪声;三是空气噪声,是电机内部的冷却空气在风扇、风道等通风系统中流动产生湍流,从而产生噪声。 如果电机是全封闭的,机壳外面没有风扇,那么,空气噪声只限于机壳内部,对外的辐射较小,可以忽略,但如果是开启式的电机或电机有外风机时,则空气噪声就不能再忽略,特别是有外风机的电机,风机产生的空气噪声会占主要成分,甚至会“淹没”电机本体的其它噪声。 2 结构噪声的辐射 如前所述,结构噪声首先是通过电机结构将振动从激振源传递到电机外壳,再由外壳辐射到周围空气中。前面的瞎想已经讲过了根据激振力和电机的固有结构参数如何计算出机壳的振动,上一期瞎想也讲了由外壳振动如何演变到分界面上的噪声,但这种推演是基于平面声波辐射的情况,当电机的尺寸远大于声波波长时,就可以把声源看作是一个平面辐射声源,就可以用前面的方法计算声波的辐射,即前述的方法仅适用于大中型电机辐射中高频声波的情况。 实际上,电机对外辐射的结构噪声不仅与机壳的振动强度有关,还与声源的尺寸、声波的波长(频率)、辐射表面的波节线分布(振动的空间阶次)等因素有关。如果声波的波长大于噪声源的尺寸时,那么随着声源尺寸的增大,辐射的声强也会随之增大,因此对于小尺寸电机,辐射高频声波的条件比辐射低频声波的条件为佳。如果电机的尺寸足够大,那么辐射的声强与频率关系不大,也就是说,大电机辐射的频带比较宽,对高频和低频均有良好的辐射效果。除此之外,机壳表面的辐射还与振动的阶次有关,当表面的振动幅值和相位都相同时,这种振动表面就称为0阶辐射器。如果表面的振动相位和幅值不相同,就会出现波节,这种情况称为高阶辐射器。振幅相同时,高阶辐射的能量要比0阶辐射能量小,这是由于具有不同振动相位的两个相邻部分的表面上产生的声压,具有一定程度的相互抵消,从而减弱了离机壳表面某一距离点处的声压,辐射的波长与电机尺寸之比越大,这种抵消作用越明显,因此对封闭式电机,其它条件相同的情况下,高阶振动产生的声强比0阶和低阶振动产生的声强要小。振动的球体是一个理想的0阶辐射器,而对于电机,则既是一个0阶辐射器又是一个高阶辐射器。 以上都是定性讲了电机结构噪声的某些辐射特性,仅有这些显然不能对电机噪声进行定量计算,接下来我们就讲一讲电机结构噪声的定量计算。 2.1 平面辐射器的辐射声强 当电机的尺寸远大于辐射声波的波长时,如:πD/λ>5(D=2R为机壳外径,R为机壳半径)时,可以把电机看作平面辐射器,如前所述,平面辐射器的表面辐射声强为: Ip=(1/2)•ρCω²Y² =2ρCπ²f²Y² ⑴ 式中:ρ为介质的密度;C为声速;f为振动频率;ω为振动角频率;Y为振幅。对于空气ρC=408kg/(m²•s)。对于大型电机,当已知电机外表面的振动参数后,就可以按照⑴式进行声强的计算了。再次强调,平面辐射器只适用于大中型电机对中高频声波的辐射,当电机的尺寸与声波的波长相近或小于波长时就不再适用⑴式计算了,需要进行修正,但⑴式作为平面辐射声强的计算公式,是计算其它辐射器的基础,其它辐射器的辐射声强都是在⑴式基础上打一个折扣来修正的。 2.2 球形辐射器的辐射声强 当电机的长径比近似为1时,可把电机看作是球形辐射器,球形辐射器的辐射声强就是在⑴式的基础上打一个折扣系数Ib*,即: Ib=Ip•Ib* =(1/2)•ρCω²Y²•Ib* =2ρCπ²f²Y²•Ib* ⑵ 电机机壳辐射的声功率为: W=Ib•(2πRL) =2ρCπ²f²Y²•(2πRL)•Ib* ⑶ 式中:R为定子外壳半径;L为机壳长度。其中所打的折扣系数称为球形辐射器的相对辐射声

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    科学瞎想系列之一一七 NVH那些事(18)

    上期我们讲了各种激振源及结构的固有特性识别,利用上期所介绍的方法可以识别出引起振动噪声问题的主要原因,在得知振动噪声是由于激振源(电磁力波、机械激振、空气动力学)引起还是结构共振引起后,就需要进一步确诊引起振动噪声的具体力波阶次、具体机械原因以及具体空气噪声原因,以便有针对性地采取措施解决问题。本期我们说说各种激振源的特征和判别方法。 1 轴承激振源的特征 通常电机所用的轴承包括滚动轴承和滑动轴承两大类,滚动轴承产生的噪声要比滑动轴承产生的噪声大,双列滚子轴承比单列滚子轴承噪声大。特别是高速运行时,滚动轴承可能是电机最强烈的噪声源。 1.1 滚动轴承激振特征 影响滚动轴承噪声的主要因素包括:内外圈不同心、不平行导致的内外圈歪斜;滚动体大小不一;滚动体的圆度及表面缺陷;内外圈滚道缺陷;内外圈滚道波纹;保持架与滚动体间的间歇;油膜的涡动;润滑油的清洁程度;相关零部件的加工及装配精度等,许多情况下轴承的振动与附近结构零部件形成共振,会放大轴承的振动噪声。不同的原因产生的噪声频率不同,振动噪声幅值也不同。滚动轴承的噪声表现为:碾轧声、撞击声、磨削声、滚落声、保持架声音、灰尘杂质产生的声音等。 1.1.1 频率特征 轴承振动噪声的频谱比较宽,理论上轴承产生的振动噪声可以分布在转频~20kHz范围内,大多情况下多出现在1~5kHz范围内。根据不同的原因,滚动轴承振动噪声的特征频率如下: ① 轴承内外圈滚道缺陷产生的噪声 当轴承内圈或外圈滚道存在凹坑等缺陷时,则每次滚珠滚过缺陷处都会产生一次振动,其振动频率与转速、滚动体个数、缺陷数量以及轴承的尺寸有关,如图1为球轴承剖面图。

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