中断处理流程 在上面的环境中，按照以太网帧传递过程中的需求，任何一端的中断处理都包含三个不同的主体，首先是CPU内核的中断响应机制，然后是加上操作系统之后对中断响应的处理又有操作系统的要求，之后是PCIe...VxWork响应PCIe中断的最小间隔 为了得到VxWorks响应PCIe中断的最小间隔，我们在FPGA侧对两次“置中断”间隔，即上图步骤2）与步骤10）进行了时钟计数，在“置中断”时序(cfg_interrupt_rdy...& cfg_interrupt_assert)下将间隔时间寄存器inter_intr_clk_cnt[31:0]计数复位，否则计数加一，直到下一次“置中断”进行计数复位，这样就能计算出中断信号两次拉高的时间间隔...结论：VxWorks操作系统中断处理的最小时间间隔确实是传说中的微秒级！...Windows操作系统下PCIe中断响应间隔测试 出于好奇，我们也尝试测了一下Windows 操作系统下PCIe中断响应的时间间隔。
继上次实测了一下VxWorks操作系统PCIe中断处理的最小时间间隔为5.86微秒后，我们对Windows平台下的PCIe中断也进行了详细的测试，具体内容如下。...实测VxWorks响应PCIe中断的最小时间间隔 硬件平台环境如下图所示，采用两台带有以太网口的设备相连，一端是PC机插有PCIe的FPGA开发板，运行Windows操作系统；另一端是嵌入式设备，运行VxWorks...中断处理流程 在上面的环境中，按照以太网帧传递过程中的需求，任何一端的中断处理都包含三个不同的主体，首先是CPU内核的中断响应机制，然后是加上操作系统之后对中断响应的处理又有操作系统的要求，之后是PCIe...3）“置中断”后一段时间（此处约为17个时钟），主机侧硬中断电平INTA拉高，此时才是FPGA板卡真正的向主机发出了一个中断。如上图中“3”。...int_dis_o为高电平期间，CPU不再响应FPGA板卡的中断请求，此处非常重要。之后CPU则以PIO读的形式读FPGA的中断状态寄存器。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
《SRE生存指南：系统中断响应与正常运行时间最大化》是一本SRE指南手册，它不仅完善地介绍了与SRE相关的理论体系，还从实践的维度阐述了SRE的技术体系应该如何构建。...对于已经经历过重大系统服务中断的工程师和开发人员来说，这是你希望拥有的书。对于那些幸运地没有经历过服务中断噩梦的工程师和开发人员，现在就买这本书吧！ ?...在本章之后，一个很好的实验就是设置对服务的监控，即使它们只是为测试而编写的虚假服务，你也应该去监控它们随着时间是否有所变化。 第3章-事故响应 解释了该如何应对中断，并让团队为最坏的情况做好准备。...本章还专注于围绕团队协作建立即时响应与轮换的最佳实践系统，以及构建流程以尽量减轻由生产事故造成的压力。 第4章-事后回顾 让你能为自己、你的团队和你的组织撰写事后回顾报告，以促进事后回顾。...第10章- Linux和云基础 介绍了Linux和常见云服务的基础知识。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的. 中断处理程序的第一步要做两件事情: 1....中断处理函数的过程可能会很长, 如果整个过程都在关中断的情况下进行, 那么后续的中断将被阻塞很长的时间. 于是, 有了soft_irq....极端情况下，嵌套发生的软中断可能非常多，全部处理完可能需要很长的时间，于是内核会在处理完一定数量的软中断后，将剩下未处理的软中断推给一个叫ksoftirqd的内核线程来处理，然后结束本次中断处理过程。
但是当系统存在模块时，中断只会发到主线程。 锁的操作不会被中断，在获得锁之后才会抛出异常。 主线程因异常退出后，一般情况下，剩下所有的子线程也会被系统杀掉，并且不会执行完整的操作。...一般的系统都是有signal模块的，所以键盘中断异常一般只能由主线程处理。...答案是主线程在捕获中断、执行完打印操作后并没有退出，而是在等待子线程退出，更改方法： 重新运行，按下，会发现打印出激活状态的线程数是11，也就验证了主线程并没有退出，所以子线程会继续运行下去。...在线程的循环体中我们不断的判断该对象是否被设置过，如果没有则马上退出 在主线程捕获到中断异常时将该对象清空 这样程序运行起来后，当按下时，主线程和子线程都会马上停止下来。...知乎话题数据 开头说到的爬虫，我是反编译了知乎的app和手机抓包找到了一些客户端话题相关的api，然后花了一天的时间把知乎所有的话题数据撸了下来。
判断线程是否中断的方法有几个，它们之间有什么区别？ LockSupport的 park/unpark 和 wait/notify 有什么区别？ sleep 方法是怎么响应中断的？...park 方法又是怎么响应中断的？ 线程中断相关方法 线程中和中断相关的方法有三个，分别介绍如下： 1） interrupt 我们一般都说这个方法是用来中断线程的，那么这个中断应该怎么理解呢？...:false 标志flag为:false 线程中断标志:true 我还在继续执行 当线程启动，还没调用中断方法时，中断状态为false，然后调用中断方法，并把flag设置为false。...sleep 响应中断 线程中常用的阻塞方法，如sleep，join和wait 都会响应中断，然后抛出一个中断异常 InterruptedException。但是，注意此时，线程的中断状态会被清除。...park和interrupt中断 park方法可以阻塞当前线程，如果调用unpark方法或者中断当前线程，则会从park方法中返回。 park方法对中断方法的响应和 sleep 有一些不太一样。
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...中断服务程序：相应特定中断时，内核会执行的函数。其中：1、中断处理程序是被内核调用来响应中断的。2、而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。
7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...虚拟中断 在探讨Guest模式的CPU处理中断前，我们首先回顾一下物理CPU是如何响应中断的。...当操作系统允许CPU响应中断后，每当执行完一条指令后，CPU都将检查中断引脚是否有效，一旦有效，CPU将处理中断，然后再执行下一条指令，如图3-1所示。
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。 硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务，这样程序执行时才不会等待较长时间，称为上半部。 软中断处理硬中断未完成的工作，是一种推后执行的机制，属于下半部。..._do_softirq(void) { struct softirq_action *h; __u32 pending; /* 本函数能重复触发执行的次数，防止占用过多的cpu时间...但它们最终肯定会被执行，所以这个折中的方案能够保证在软中断很多时用户程序不会因为得不到处理时间而处于饥饿状态，同时也保证过量的软中断最终会得到处理。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...软件中断的处理过程 之前我已经说到，软中断的一个很大的目的就是避免中断处理中，处理的操作过多而丢失中断。同时中断还需要考虑到一件事情就是中断处理过程过长就会影响系统响应时间。...如果超过了10次，就调用wakeup_softirqd();唤醒内核的一个进程来处理软件中断。设立10次的限制，也是为了避免影响系统响应时间。 4....处理软中断内核线程 之前我说到不能让CPU长时间来处理中断事务，这样会影响系统的响应时间，严重影响用户和系统之间的交互式体验。
比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。
Reentrantlock是可以公平，可以中断响应，限制等待时间。 1、Lock()会一直等待锁获取到，可以设置公平锁。 公平锁指当锁可用时，会让等待时间最长的线程获取锁。...2、LockInterruptibly()可以也会等待获取，但可以自行中断。 3、Trylock方法判断当前线程是否能获取到锁，获取到返回true，没有获取到返回false，还可以设定过期时间。...} } } 公平锁的结果，为了更好地获取信息，让线程休息1s，可以看到公平锁几乎都是轮流获取： 非公平锁的，线程则会重复获取锁： 场景二: /** * 中断响应实例...; } } } 线程中断之后，则就不会一直等待。...场景三： /** * 限制时间trylock */ public static void main(String[] args) { ReentrantLock
那么，接下来，就让我们编写中断响应函数。...5.1 创建处理异常的中断响应函数 正如前面介绍的，硬件触发的中断分为异常与硬件中断两种，硬件中断是通过级联在两块 8259A 芯片所暴露出来的 15 个端口触发的，而异常则是 CPU 预设的，相比于硬件中断...添加硬件中断响应函数 经过一系列的设置，我们终于让我们的操作系统内核可以响应 CPU 异常了。 可是我们更加关注的是硬件触发的中断响应，这才是我们设置 8259A 的初衷。...7.1 创建中断响应函数 首先，我们用 C 语言编写一个通用的中断响应函数，函数很简单，打印中断号（参见 kernel/i8259.c）： // ------------------ // 硬件中断响应函数...《linux 内核完全注释》。
来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别，本文对应的OS为linux3.4版本，外部设备为PCI设备、系统为X86。...在linux中可以通过/proc/interrupts查看当前系统中所有中断的统计信息，在/proc/irq/xxx(中断号)下面，可以看到该中断的详细信息。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...，其它两种机制的初始化(包括相关中断路由信息的初始化)的在《interrupt in linux》中有很详细的描述。
Distributor将N这个interrupt source的状态修改为idle，注意：T61～T131是CPU服务N外设中断的的时间区域，这个期间，如果有高优先级的中断pending，会发生中断的抢占...从GIC角度看，GIC 会发送高优先级中断请求给CPU。但是CPU不一定响应！！！...因为在中断处理过程中，CPU处于关中断状态(关闭本CPU)，需要等低优先级中断处理完毕，直到发送 EOI 给GIC，然后CPU才会响应pending状态中优先级最高的中断进行处理。...所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断，优先响应高优先级中断进行处理。...中断与进程 进程调度是一个复杂的机制， 根据需求的不同，在不同时刻会切换调度机制，CPU会根据进程优先级、时间片等信息，对不同进程进行调度。
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