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7.4.2 程序中断方式

思想：CPU在程序中安排好某一时刻启动某一台外设，然后CPU继续执行原来程序，不需要像查询方式那样一直等待外设准备就绪。...为了记录中断时间并区分不同的中断源，中断系统需对每个中断源设置中断请求标记触发器INTR，当其状态为“1”时，表示中断源有请求，这些触发器可组成中断请求标记寄存器，该寄存器可集中在CPU中，也可以分散在各种中断源中...②硬件中断和软件中断 硬件中断：通过外部的硬件产生的中断。硬件中断属于外中断。 软件中断：通过某条指令产生的中断。这种中断可以编程实现，软件中断属于内中断。...硬件实现是通过硬件排队器实现的，它既可以设置在CPU中，也可以分散在各个中断源中，软件实现是通过查询程序实现的。...①在中断服务程序中提前设置开中断指令。 ②优先级别高的中断源有权中断优先级别低的中断源。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...中断处理相关结构 前面说过，8259A中断控制器 由两片 8259A 风格的外部芯片以 级联 的方式连接在一起，每个芯片可处理多达 8 个不同的 IRQ（中断请求），所以可用 IRQ 线的个数达到 15...如果在处理中断的过程中又发生了相同的中断（irq_desc_t 结构的 status 字段被设置了 IRQ_INPROGRESS 标志），那么就继续对中断进行处理。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...idt1.jpg 设置IDT 设置中断门类型的IDT描述符 static void set_intr_gate(unsigned int n, const void *addr) { struct...syscall/sysret， 这两种都不需要通过中断方式进入内核态，而是直接转换到内核态，速度快了很多。...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....其方法是如果当前中断处于”执行”状态(表明另一个CPU正在处理相同的中断), 则重新设置它的”触发”标记, 然后立即返回....而调用request_irq注册中断处理函数时也可以设置该中断处理函数在开中断的情况下进行, 这种情况比较少见, 因为这要求中断处理代码必须是可重入的....据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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STM32中断设置以及中断优先级设置三步曲

ISER用于使能中断，ICER用来清除中断，IP用来设置中断优先级。 　　...(硬件中断编号从中断向量表当中查看) 　　中断优先级分组，因为中断优先级只使用了高4位，所以，中断优先级的分组分别有以下几种情况： 03.jpg 　　最后，总结一下中断编程的三步曲： 　　第一步：使能外设某个中断...(例如：我们使用到GPIO之前必须开启GPIO端口的时钟，用到EXTI必须开启AFIO时钟) 　　第二步：初始化NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求...库函数： 　　NVIC_IRQChannel()设置不同的中断源，在IRQn_Type IRQn结构体寻找自己对应的中断源。 　　...NVIC_IRQChannelPreemptionPriority()设置抢占优先级 　　NVIC_IRQChannelCmd() 中断使能或者取消使能 　　第三步：编写中断服务函数，在stm32f0xx_it.c

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...第二种方式：应用层的读，只有按键按下的时候，才会返回。 Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。

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在linux系统下Nginx缓存策略设置方式

在开发调试web的时候，经常会碰到因浏览器缓存(cache)而经常要去清空缓存或者强制刷新来测试的烦恼，提供下apache不缓存配置和nginx不缓存配置的设置。...在常用的缓存设置里面有两种方式，都是使用add_header来设置：分别为Cache-Control和Pragma。 nginx: location ~ .*\....add_header Cache-Control no-store;add_header Pragma no-cache; } 对于站点中不经常修改的静态内容（如图片，JS，CSS），可以在服务器中设置...(gif|jpg|jpeg|png|bmp|swf)$ { #过期时间为30天， #图片文件不怎么更新，过期可以设大一点， #如果频繁更新，则可以设置得小一点。...只不过Cache-Control的选择更多，设置更细致，如果同时设置的话，其优先级高于Expires。

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linux内核缺页中断处理

9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...pte_same(*pte, entry))) goto unlock; //如果vma有写权限，这种情况就是在COW时会发生，比如子进程copy了父进程的页表 //但是把页表中可写的页表项设置为只读....section .fixup,\"ax\"\n" \ //.fixup包含在代码段内 //如果在内核态，内核调用copy_from_user时发生缺页异常，内核会将regs->ip也就是中断返回地址设置

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Linux中断虚拟化（一）

作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...中断是计算机系统中非常重要的部分，计算机基础理论书籍往往也会花上很多篇幅讨论中断，但是因为操作系统都替开发人员处理好中断了，所以除非是系统工程师，否则一般开发人员对中断很难有一个很直观的认识，因此理解如何通过软件的方式来模拟中断更是一个挑战...递交中断，而无须再通过VM exit/VM entry的方式注入中断。

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Linux中断虚拟化（二）

因此，计算机科学家们设计了外设主动向CPU发起服务请求的方式，这种方式就是中断。...采用中断方式后，在没有外设请求时，CPU就可以继续其他计算任务，而不是进行很多不必要的轮询，极大地提高了系统的吞吐[1] 在每个指令周期结束后，如果CPU关中断标识（IF）没有被设置，那么其会去检查是否有中断请求...，可以为每个PCI设置其中断向量，这个中断向量存储在PCI设备的配置空间中。...1 虚拟设备向PIC发送中断请求 如同物理外设请求中断时拉高与8259A连接的管脚的电压，虚拟设备请求中断的方式是通过一个API告诉虚拟的8259A芯片中断请求，以kvmtool中的virtio blk...设置ISR表示正在服务的位，表示处理器正在处理中断。

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Linux内核硬中断 软中断的原理和实现

linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...中的__softirq_pending是等待处理的软中断的位图，通过设置此变量即可告诉内核该执行哪些软中断。

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Linux 软中断机制分析

软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！...调用__local_bh_disable关闭软中断，其实就是设置正在处理软件中断标记，在同一个CPU上使得不能重入__do_softirq函数 6....重新设置软中断标记为0，set_softirq_pending重新设置软中断标记为0，这样在之后重新开启中断之后硬件中断中又可以设置软件中断位。 7. 开启硬件中断 8.

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Linux 中断子系统(二)：GIC 中断控制器

比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。...④、设置优先级掩码，通过掩码来设置哪些中断不需要上报给 CPU Core。 ⑤、定义抢占策略。 ⑥、当多个中断到来的时候，选择优先级最高的中断通知给 CPU Core。

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单片机IO控制方式（UART中断和DMA中断的区别）

目录 1、程序循环检测方式 2、中断驱动方式 3、直接内存访问方式 ---- 单片机I/O设备的控制方式主要有三种：程序循环检测、中断驱动和直接内存访问。...2、中断驱动方式 循环检测的控制方式，需要占用大量的CPU时间。...3、直接内存访问方式 在中断驱动的控制方式下，每一次数据读写还是通过CPU来完成，而且每一次处理的数据量很少，如1个字节，所以中断出现的频率就很高。...在print函数当中，首先也是把buffer 当中的字符串复制到系统内核的缓冲区p当中，然后对DMA控制器进行编程，设置它的各个寄存器的内容，包括内存起始地址、需要打印的字符个数、数据传输的方向等。...因此，在中断处理程序里面，已经没有什么实质性的工作，先是向中断控制器发出一个确认信号，然后唤醒刚才被阻塞的任务。 ? 采用DMA控制方式，最大的优点是减少了中断的次数。

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Linux中断机制：硬件处理，初始化和中断处理

来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...对应这种连接方式，在PCI设备初始化的时候，OS会根据BISO提供的信息设置PIR，把INT#路由到O0-O3中正确的管脚，从而体现到8259A的正确管脚(对应了vector)，这样INT#信号就被转换为...对应I/O APIC和local APIC的组合，其连接方式见下图 ? 针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...CPU在程序执行中产生)统一编号，每个CPU核心内部，中断/异常和vector所以一一对应的；但是在各个不同的CPU核心上，相同的vector可以对应不同的中断(至少对于linux的设置，异常还是使用相同的...4、 NMI NMI是不可屏蔽中断(不可通过IF标志屏蔽)，是通过CPU的NMI管脚发出的中断或者通过delivery mode为NMI的方式提交的中断。

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Linux 中断子系统(三)：中断处理知识点大全

Linux 中断相关节点 /proc/interrupts cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。...更多介绍请参看 Linux 内核源代码自带的文档：linux-4.14/Documentation/IRQ-affinity.txt /proc/irq/{IRQ}/smp_affinity /proc...所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断，优先响应高优先级中断进行处理。...如果低优先级中断处于 active 状态，是不可以被抢占的，这是前后关系。抢占只存在于同时是pending 状态的时候。 Linux 为什么中断不允许休眠？...对于这类中断，linux kernel有一套复杂的机制来处理，你可以通过command line参数（noirqdebug）来控制开关该功能。

4.9K20

Linux中断下半部实现机制

中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套，在程序进入中断后，系统会关闭中断接收，这段时间内，其他中断都无法处理导致中断无法响应，因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...运行机制 (1) tasklet方式: 当下半部处理的事情耗时但是可以忍受时，可以使用tasklet。...tasklet是以软中断形式实现的，软中断的优先级仅次于硬件中断，在进入软件中断时，硬件中断会被打开，因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数，优先级高，影响系统执行效率。 a....在退出函数，销毁: tasklet_kill(&kpd_keymap_tasklet); (2) 工作队列方式: 在tasklet方式中，虽然开中断了，期间可处理系统各种中断，但是软中断的优先级也会导致其他的线程无法运行...(3) 线程中断：由于工作队列每次只能处理一个中断下半部，但是内核支持多线程，因此出现为每一个中断下半部开辟一个线程处理。将多个中断的下半部线程分配给多个CPU上执行，提高效率。

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