那么，ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？ 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR： ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR： ?...可见，ARM Linux最初进入IRQ模式后，比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式，但是这个时候，并没有使能CPSR的I bit，所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
这是图解系列之中断 我是cloud3 中断服务程序、 中断向量、 中断描述符表、 中断门。...这些名词在操作系统里经常提及 但是CPU是怎么使用他们的 他们之间又有何种联系呢 在前面文章图解中断 | 中断从产生到消失的一生中提到了中断的整个生命周期，其中有一个关键的环节是CPU在接收到中断向量号后是如何找到对应的中断服务程序的...每一个Interrupt/Exception都可能会存在一中断服务程序Interrupt Service Routine（ISR），这些ISR可以被无规则的放置在内存中，但它们的入口地址，却会被按照固定的格式...有了上面的准备就可以看一下CPU找中断服务程序的流程了。 下面是具体的流程： CPU找到IDT表 CPU首先根据IDTR寄存器找到IDT表在内存中的位置。...找到中断服务程序ISR 找到代码段描述符后，从代码段描述符中取出代码段的基地址，根据此基地址与门描述符中的段内偏移量，找到中断服务程序的入口地址，就可以执行代码了。
CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 nohup python -u 文件名.py --文件参数 > flush.log 2>&1 & 那么已经 在后台运行的程序，如何查看他的PID呢？...jobs -l 展示当前窗口正在执行的程序 fuser -v /dev/nvidia* ?...image.png 在已经关闭窗口后，新启动新窗口下，查看在哪块卡上执行的PID 对于在linux后台执行的程序，如何杀掉？ kill -9 43210 表示，将卡0中，pid=43210的程序杀掉
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32), #endif }; 上面的SYSG(IA32_SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32)就是设置系统调用的异常中断处理程序...entry_INT80_32系统调用对应的中断处理程序 ENTRY(entry_INT80_32) ASM_CLAC pushl %eax /* pt_regs->orig_ax...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
，那么中断服务子程序又是如何被执行的呢？...但是中断服务子程序并没有被主程序进行调用，中断服务子程序的执行是通过中断请求完成的，也就是说中断服务子程序可以发生在主程序执行的随意位置，那现在就面临一个问题了，如果当CPU 正在执行函数调用的子程序的内容的时候产生了一个中断请求...，那么这个时候 CPU 将暂停执行函数调用的子程序的内容，转而去执行中断服务子程序的内容，如果不进行额外的处理，那么函数调用的子程序的相关数据将丢失，因此在执行中断服务子程序之前，CPU 必须要保存发生中断的那个地方的相关信息...N 和 N+1 的含义也是类似的，当 CPU 执行到第 N 条指令的时候，CPU 接收到了一个中断请求，在执行完第 N 条指令之后，转而去执行中断服务子程序的内容，然后中断服务子程序的返回地址对应的是第...中断向量表 在上述所阐述的内容中，我们知道了中断会在主程序的任意发生中断请求，从而执行中断服务子程序的内容，也阐述了在执行中断服务子程序的内容之前需要进行保护现场的操作，以及执行完中断服务子程序的内容之后需要进行恢复现场
但是中断服务子程序并没有被主程序进行调用，中断服务子程序的执行是通过中断请求完成的，也就是说中断服务子程序可以发生在主程序执行的随意位置，那现在就面临一个问题了，如果当CPU 正在执行函数调用的子程序的内容的时候产生了一个中断请求...，那么这个时候 CPU 将暂停执行函数调用的子程序的内容，转而去执行中断服务子程序的内容，如果不进行额外的处理，那么函数调用的子程序的相关数据将丢失，因此在执行中断服务子程序之前，CPU 必须要保存发生中断的那个地方的相关信息...，转而去执行中断服务子程序的内容，然后中断服务子程序的返回地址对应的是第 N+1 条指令的地址。...中断向量表 在上述所阐述的内容中，我们知道了中断会在主程序的任意发生中断请求，从而执行中断服务子程序的内容，也阐述了在执行中断服务子程序的内容之前需要进行保护现场的操作，以及执行完中断服务子程序的内容之后需要进行恢复现场...有了中断向量表之后，那么当 CPU 接收到中断请求的时候，就会根据这个中断请求的信号去查这个表，从而查找到其所对应的中断服务子程序的地址，然后将这个地址赋值给 PC 指针寄存器就，那么 CPU 就可以完成中断服务子程序的执行了
于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的. 中断处理程序的第一步要做两件事情: 1....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....将当前寄存器信息压入栈中; (以便中断退出时恢复) 显然, 这两步都是不可重入的(如果在保存寄存器值时被中断了, 那么另外的操作很可能就把寄存器给改写了, 现场将无法恢复), 所以前面说到的CPU进入中断服务程序时要自动禁止中断...这是由内核的设计决定的, 中断服务程序没有自己的task结构(即操作系统教科书上说的进程控制块), 所以它不能被内核调度.
在可以相应中断的条件下，CPU暂停终止正在执行的程序，转去执行中断服务程序为外设服务，在中断服务程序中完成一次主机与外设之间的数据传送，传送完成后，CPU返回原来的程序。...为了保证在中断服务程序执行完毕后能正确地返回到原来的程序，必须将原来程序的断点（即程序计数器（PC）的内容）保存起来。 ③引出中断服务程序。...取出中断服务程序的入口地址(中断向量)并传送给程序计数器（PC）. （5）中断向量 不同的设备有不同的中断服务程序，每个中断服务程序都有一个入口地址，CPU必须找到这个入口地址，即中断向量，把系统的全部中断向量存放到存储器的某一区域内...注意：中断向量是中断服务程序的入口地址，中断向量地址是指中断服务程序的入口地址的地址。 （6）中断处理过程 ①关中断。...取出中断服务程序的入口地址(中断向量)并传送给程序计数器（PC）. 通常由两种方法寻址中断服务程序的入口地址：硬件向量法和软件查询法。
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...中断服务程序：相应特定中断时，内核会执行的函数。其中：1、中断处理程序是被内核调用来响应中断的。2、而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。...中断上下部：为了是程序运行得快和完成的工作量多，将中断处理分为两部分，上半部和下半部，其中，上半部（中断处理程序）：接收到中断，立马要执行的程序，只做有严格时限的工作。下半部：允许稍后完成的工作。...* dev )； 其中：irq：处理程序要相应的中断处理程序。...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。
thank you~
MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换，使用MMU我们就可以使用更多的内存空间，因为程序具有局部性原理，我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘，当访问到时会发生缺页中断，从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...缺页中断处理一般流程： 1.硬件陷入内核，在堆栈中保存程序计数器，大多数当前指令的各种状态信息保存在特殊的cpu寄存器中。 2.启动一个汇编例程保存通用寄存器和其他易丢失信息，以免被操作系统破坏。...3.当操作系统发现缺页中断时，尝试发现需要哪个虚拟页面。通常一个硬件寄存器包含了这些信息，如果没有的话操作系统必须检索程序计数器，取出当前指令，分析当前指令正在做什么。...7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。 硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务，这样程序执行时才不会等待较长时间，称为上半部。 软中断处理硬中断未完成的工作，是一种推后执行的机制，属于下半部。...如果有待处理的软中断，do_softirq()会循环遍历每一个，调用它们的相应的处理程序。 在中断处理程序中触发软中断是最常见的形式。...中断处理程序执行硬件设备的相关操作，然后触发相应的软中断，最后退出。内核在执行完中断处理程序以后，马上就会调用do_softirq()，于是软中断开始执行中断处理程序完成剩余的任务。
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...CPU将执行Guest系统IDT中对应的中断处理服务，图3-2为单核系统使用PIC中断芯片下的虚拟中断过程。...5）进入Guest模式后，CPU将调用Guest IDT中相应的中断服务处理中断。 PIC只能支持单处理器系统，对于多处理器系统，需要APIC支持。
，如果有中断请求，则运行对应的中断服务程序，然后返回被中断的计算任务继续执行。...我们知道，中断服务程序保存在一个数组中，数组中的每一项对应一个中断服务程序。...这个数组中保存的服务程序，并不是全部都是外部中断，还有处理CPU内部异常的以及软中断服务程序。...这个32、33就是所谓的中断向量（vector）。换句话说，中断向量就是中断服务程序在IVT/IDT中的索引。...6 关于EOI的处理 中断服务程序执行完成后，会向8259A发送EOI，告知8259A中断处理完成。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。
概览 中断让外设能够通知CPU他需要获得服务(让CPU执行指定的中断服务例程ISR)。为了达到这个目的，首先要为中断执行做好准备，完成初始化相关的操作。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...CPU在程序执行中产生)统一编号，每个CPU核心内部，中断/异常和vector所以一一对应的；但是在各个不同的CPU核心上，相同的vector可以对应不同的中断(至少对于linux的设置，异常还是使用相同的...并把IF/TF位清零屏蔽可屏蔽中断；至此，CPU完成了中断处理程序执行环境的建立。...，iret指令的重要功能就是回复中断函数前的EFLAGS(执行中断入口前被入栈保存，并清零IF位关中断)，并恢复执行被中断的程序(这里不一定会恢复到之前的执行环境，可能执行软中断处理，或者执行调度)。
Linux 中断相关节点 /proc/interrupts cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。...CPU处理的中断，因此状态是pending and active）注意：T61标识CPU开始服务该中断 T64时刻 3个clock之后，由于CPU已经ack了中断，因此GIC中CPU interface...模块 deassert nFIQCPU信号线，解除发向该CPU的中断请求 T126时刻 由于中断服务程序操作了N外设的控制寄存器（ack外设的中断），因此N外设deassert了其interrupt request...Distributor将N这个interrupt source的状态修改为idle，注意：T61～T131是CPU服务N外设中断的的时间区域，这个期间，如果有高优先级的中断pending，会发生中断的抢占...所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断，优先响应高优先级中断进行处理。
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