这使得我们调试程序非常方便，比如我们可以把一些变量的值、函数的返回值、寄存器标志位等等通过USART发送到串口调试助手，这样我们可以非常清楚程序的运行状态，当我们正式发布程序时再把这些调试信息去除即可。...我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。 ...然后再调用USART 数据发送函数USART_SendData 把数据又发送给源设备，即PC 端的串口调试助手。 ...接下来就可以调用字符发送函数把数据发送给串口调试助手了。最后主函数什么都不做，只是静静地等待USART 接收中断的产生，并在中断服务函数把数据回传。 ...我们在串口调试助手发送区域输入任意字符，点击发送按钮，马上在串口调试助手接收区即可看到相同的字符。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。...对串口编程的API包# 目前比较常见的针对Java的串口包有3个来源：一是1998年SUN发布的串口通信API：comm2.0.jar（Windows环境下）和comm3.0.jar（Linux/Solaris...因为串口COM11和COM21是通过软件虚拟的、相互连接的一对串口，所以从COM11发送的数据COM21会接收到，反之亦然。 ...如果设备上只有一个串口，要实现串口数据的收发，可以将串口的引脚2和引脚3使用铜线相连接，这样从本串口发送的数据就会通过本串口接收到。...（可用）状态，如果串口处于关闭状态，那么发送到该串口的数据就会丢失。
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...二、两种操作 阻塞地读取一个字符： char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR); ..... res = read(fd,&buf,1); //当串口上有输入时才返回...=1); //串口上没有输入则返回，所以循环读取 printf("%c/n",buf); 阻塞操作常常用等待队列来实现，而非阻塞操作用轮询的方式来实现。...非阻塞I/O的操作在应用层通常会用到select()和poll()系统调用查询是否可对设备进行无阻塞访问。select()和poll()系统调用最终会引发设备驱动中的poll()函数被调用。
我们知道DM368有两个串口，UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口，也就是说一般不用这个作为通信串口，此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。...到底是可以收到数据而不能发送数据？还是可以发送数据不能接收数据？...IO口16-15管UART1的发送数据；IO口18-17管UART1的接受数据。同时第三列代表PINMUX3的这一位需要设置的值。...这两行的是意思就是UART1串口初始化启动，相当于使能。...最后一步，回到ti-dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06，然后执行make，或者是进入到psp目录下面执行make linux，就可以完成内核的重新编译。… 6 .
今天用stm32串口转232和工控机通信时，通过笔记本的串口助手与单片机和工控机通信时都很正常，收发都没有问题；但是一用单片机和工控机直接通信就出现通信故障，经过排查发现单片机老是接收到错误数据0X80...后来查找资料说这是MAX3232ESE-T芯片的极限通信速率了，果断把波特率降低为19200或者其他低于115200的波特率，错误数据就不在出现了； 这个问题的很难发现的原因是，在波特率为115200时使用电脑的串口助手通信都完全正常...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
非阻塞connect详情介绍可以参见文章：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档，非阻塞connect如何使用： ①当我们将sock设置为非阻塞之后，使用connect去连接服务端，即使服务端开启了，connect系统调用也不会连接成功，connect而是以失败告终，并返回错误...②但是非阻塞connect返回的错误是有讲究的： 如果非阻塞connect返回的错误是EINPROGRESS，代表不是connect系统调用出错了，而是connect可能会在后面才会建立完整地连接(...，进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接，在等待的过程中，如果非阻塞connect建立成功了，客户端的sock_fd就会变成可写的（这个在本人的IO复用文章中介绍过，见下图） ④当非阻塞...在有些系统（比如Linux）上返回-1，而在有些系统上（比如源自伯克利的UNIX）返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
一,为什么要使用环形队列来发送数据?是为了解决什么问题呢! ? 这节说了怎么用中断发送数据,但是大家是否想过,这种中断发送有个bug,看一下下面的 ? ?...看到了没 本来想让他回复 qwertyuioaqwertyuioa 而回复的是 qqwertyuioa 其实bug显而易见,由于发送不再占用主循环,所以下一条指令会立即发送!...现在的想法是需要有个缓存,我不停的往缓存里面写数据,串口发送中断不停的从缓存里面取出来,然后发出去! 直接利用环形队列是很好的选择....我把发送的数据写入环形队列,然后打开串口发送中断 串口发送中断里面判断环形队列里面的数据个数是不是大于0,如果是就读出来发出去! 二,定义一些变量 ? ? ? ?...四,串口发送中断里面就是这样 ? 五,修改一下环形队列的一个函数,填充完数据就打开中断 ? 六,现在测试 ? ? 现在的数据不会出现丢失! 注意:即使是使用了环形队列也不要在主循环里面 ?
是的，你没听错，Kafka Producer 异步发送消息也会发生阻塞现象，那究竟是怎么回事呢？...，就使用 Futrue#get 方法阻塞获取发送结果。...而我在项目中直接调用 send 方法，为何还会发送阻塞呢？...由于性能监控项目每分钟需要发送几百万条消息，只要 Kafka 集群负载很高或者网络稍有波动，Sender 线程从缓冲池捞取消息的速度赶不上客户端发送的速度，就会造成客户端发送被阻塞。...Sender 线程发送的速度超过了客户端的发送速度，缓冲池一直处于未满状态，因此不会产生阻塞现象。
前言 对于串口的数据发送和接收，大多是都是利用串口中断来进行的，但是这样对于编程方面有一定要求，并且程序也不太好写，比如说，如果让你随意接收一段数据，然后利用串口将它发送出来，第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度...串口接收和发送机理 首先我们要知道的是串口的工作机理，串口是通过数据帧的发送，这里我就不多去牵扯那些基础的知识，假定我们使用的如下设置，波特率为9600,8位数据。其它的什么奇偶校验都不用。...————————————-续更2020/2/18 串口数据接收的程序设计 在学习串口数据的接收之前，首先我们总结一下之前的printf的发送程序。...，因为串口数据的发送可以根据意愿去调用，可以不用中断，但是串口数据的接收就非常需要串口中断了，因为你不知道什么时候数据发送过来，如果用查询法的话，每次都要去轮训，并且在没有操作系统的时候，轮训带来的时间延迟是接收数据所不能接受的...但是如果ES也开启了，TI为1就会造成串口中断的发生，这样对发送的程序会有所影响，因此需要在串口中断中用程序加以避免。具体方法后面介绍。
大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。...本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...)，再通过linux的软中断机制调用net_rx_action，如下图所示: 注:上图来自PLKA(>) 紧接着跟踪next_rx_action next_rx_action...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
打开OSD和MS的日志发现消息并没有阻塞在软件层，而是软件层已经将调用了sendmsg系统调用往外发，但是对端还是没有收到消息。...常见的TCP发送端send-Q不减少都是因为接收端接收缓存满了给发送端回复win=0的反压报文，发送端不再给接收端发送报文导致send-Q不减少，但是通过接收端的tcpinfo信息来看，接收端的接收缓存为空...，而且发送端可以正常处理接收端的报文，但是接收端给发送端回复的 ack = 798178296，此时发送端的seq= 798260376 已经远远大于接收端最后一次接收到发送端报文的序列号了，由此可以断定...调整发送缓存大小： 最初怀疑是不是跟服务器的tcp读写缓存相关，但是服务器配置的最大的发送缓存和接收缓存都已经非常大，按理说也不会有影响。...，而不是卡住不发送，改小了发送缓存后，抓包分析。
阻塞。 好吧，再来一点营养。阻塞是啥意思呢？ 就是水管堵住了！扭开水龙头没有水出来。...这个道理跟Linux下读取慢速设备（主要指管道和套接字）数据的情形非常相似，例如当我们在读取一个管道时，如果管道里面没有数据，那么我们什么都读不出来，于是就进入了所谓的“阻塞”状态了，说白了阻塞就是使得当前进程或者线程睡眠了的意思...那么再进一步，什么时候会阻塞呢？下面的表格简单描述了这些清空： ? 其中，读者指的是对管道文件拥有读权限的进程或线程（注意不是正在读），写者指的是对管道文件拥有写权限的进程或线程（注意不是正在写）。...除此之外，其实open()函数也会发生阻塞，比如用只读或者只写open一个管道文件的时候。因为一根只有出口或者只有入口的水管，是无法使用的呀！其实就是生活常识。嘿嘿！
如果是则停止发送*/ if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)) { s3c24xx_serial_stop_tx(port); goto.../ if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS) uart_write_wakeup(port); /*如果循环buff为空，则停止发送
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章 作者|olive 来源| https://blog.csdn.net/asd1098626303/article/details/77849562 发送端代码如下...QUEUE_NAME,false,false,false,null); String message = "Hello World"; System.out.println("发送前...channel.close(); connection.close(); } } 最开始的时候一直会在channel.queueDeclare 这地方阻塞
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
从linux源码看socket的阻塞和非阻塞 笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码，是一件Exciting的事情。 大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。...笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。 本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...阻塞后什么时候恢复运行呢 情况1:有对应的网络数据到来 首先我们看下网络分组到来的内核路径，网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列，并唤起软中断(soft_irq)，再通过linux...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
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