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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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Linux——多线程

Linux多线程 多线程 进程内进行资源划分 之前说过页表有用户级页表和内核级页表,现在再来扩展一下。...(并不是线程越多越好,要合适,最好要和CPU的核数相同) 健壮性降低 编写多线程需要更全面更深入的考虑,在一个多线程程序里,因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的...编程难度提高 编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多。...kw=thread 但是这里要注意:任何语言在Linux中要实现多线程,必定要使用pthread库。 C++11中的多线程,本质就是对pthread库的封装。...封装线程接口 这里就用Linux的线程接口来实现C++中的多线程部分功能。

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Linux多线程

线程是进程内部的一个执行流,在Linux下并没有为线程额外创建数据结构来管理,而是通过只建立PCB来模拟实现的;但是在Windows下为了管理线程又创建了TCB内核数据结构来管理; Linux这种方式一方面是提高了代码的复用率...,一个进程内可能有多个线程,这些线程共享大部分的资源(这些资源都是来自进程的) 当有了多线程的概念以后,PCB就不是进程的专属内核数据结构了;当然CPU也无法区分这个PCB到底代表是进程还是线程...下进程和线程的关系: 之前我们接触的都是单进程多线程或者多个单线程进程 3.线程的数据属性 一个进程内部的线程共享大部分的资源比如:全局数据、堆空间、加载的的动态库、文件描述符表、每种信号的处理方式...2、健壮性(鲁棒性)降低 ​ 编写多线程需要更全面更深入的考虑,在一个多线程程序里,因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的,换句话说线程之间是缺乏保护的。...4、编程难度提高 ​ 编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多。

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Linux多线程编程(不限Linux

还有多线程编程的一些细节问题,如线程之间怎样同步、互斥,这些东西将在本文中介绍。我见到这样一道面试题:   是否熟悉POSIX多线程编程技术?...(下面的内容摘自Linux下的多线程编程)   使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。...我们知道,在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种"昂贵"的多任务工作方式。...当然,数据的共享也带来其他一些问题,有的变量不能同时被两个线程所修改,有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击,这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。   ...除了以上所说的优点外,不和进程比较,多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式,当然有以下的优点:   提高应用程序响应。

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Linux C 编程——多线程

与多进程相比,多进程具有多进程不具备的一些优点,其最重要的是:对于多线程来说,其能够比多进程更加节省资源。...1、线程创建 在Linux中,新建的线程并不是在原先的进程中,而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程,并在这个进程中执行线程函数。...在Linux中,通过函数pthread_create()函数实现线程的创建: int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr...2、线程挂起 在上述的实现过程中,为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出,使用了free()函数,在Linux多线程中,也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程,函数的具体形式为

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Linux C 编程——多线程

与多进程相比,多进程具有多进程不具备的一些优点,其最重要的是:对于多线程来说,其能够比多进程更加节省资源。...1、线程创建 在Linux中,新建的线程并不是在原先的进程中,而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程,并在这个进程中执行线程函数。...在Linux中,通过函数pthread_create()函数实现线程的创建: int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr...2、线程挂起 在上述的实现过程中,为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出,使用了free()函数,在Linux多线程中,也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程,函数的具体形式为

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