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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了...成功的路上没有那么舒服可言,就像粤嵌任老师说的,舒服都是留给死人的!

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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linux通过进程名杀死进程_linux关闭进程命令

笔记:根据一个进程的名字或启动此进程的命令(连续的一部分即可)杀死进程 一、使用单条命令 ps -ef | grep 进程名/启动进程的命令 | grep -v grep | awk ‘{print $2...}’ | xargs kill -9 执行结果: [1]-  已杀死               sleep 200 [2]+  已杀死               sleep 200 二、编写脚本 linux.../bin/bash # 脚本名:kill_process.sh # 脚本功能:强制杀死进程 方式kill -9     # 1通过ps查询进程的id     # 2使用kill -9 强制终止进程...函数功能:根据进程名杀死程序     参数:进程名     返回值:无 !...————————————————————— # 根据进程名查询包含进程名的进程 并排除grep查询进程和此脚本进程 ps -ef | grep “$pName” | grep -v grep | grep

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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Linux进程学习【进程状态】

本文将会带着大家认识的各种 进程 状态 ---- 正文 在谈 进程状态 之前,首先要回顾下之前的 进程 相关知识 OS管理的本质是先描述,再组织 OS并非直接管理 进程 ,而是管理 进程 的 PCB(...,即把手机揣进兜里,然后 专心执行走路这个 进程 进程状态 进程 有各种运行状态,方便OS进行管理,在 Windows 中,进程 状态是这样的 而在我们 Linux 中,新建、就绪、运行都可以看作...运行 R 这一个状态,所以比较清晰 而我们今天要学习的正是 Linux 中的 进程 状态 进程是何种状态,取决于此进程的PCB在哪里排队 ️运行 R 首先来看看第一种状态 R 以我们以往的认知来说...父进程,此时 子进程 会被OS领养 子进程 的 父进程 变为 1号进程进程 就变成了一个 孤儿进程 发出指令终止 父进程 假设 子进程 不被 1号进程 领养 子进程 退出时就会无人回收...,成为一只游离的僵尸 僵尸进程 有 内存泄漏 的风险 因此 子进程 会被OS领养 ---- 总结 以上就是关于进程学习【进程状态】的全部内容了,我们简单学习了 进程 的相关状态,知道了何为 阻塞、进程

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Linux进程学习【进程地址】

,这种行为称为 写时拷贝 刚开始,父子进程共同使用同一块空间 当子进程修改共享值后 ---- 进程地址空间 下面来好好谈谈 进程地址空间 (虚拟地址) ️虚拟地址 在早期程序中,是没有虚拟地址空间的...因为每个进程都有属于自己的空间,OS 在管理进程时,能够以统一的视角进行管理,效率很高 光有 虚拟地址空间 是不够的,还需要一套完整的 ‘‘翻译’’ 机制进行程序寻址,如 Linux 中的 页表 +...后续对这块进行写入操作时,会直接拒绝 对于这种机制感兴趣的同学可以点击下面这几篇文章查看详细内容: Linux的虚拟内存详解(MMU、页表结构) ARM体系架构——MMU 逻辑地址、页表、MMU等...️写时拷贝 Linux 中存在一个很有意思的机制:写时拷贝 这是一种 赌bo 行为,OS 此时就赌你不会对数据进行修改,这样就可以 使多个 进程 在访问同一个数据时,指向同一块空间,当发生改写行为时...(权限设置) 将 进程管理 和 内存管理 进行 解耦,方便 OS 进行更高效的管理 可以让进程以统一的视角看待自己的代码和数据 ---- 总结 以上就是本篇关于 Linux进程学习【进程地址】的全部内容了

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Linux进程调度_linux进程的查看和调度

对于处理器消耗型的进程,调度策略往往是降低他们的执行频率,延长运行时间。 Linux 系统为了提升响应的速度,倾向于优先调度 I/O 消耗型。...一、普通进程Linux 中普通进程依赖称之为 nice 值 的东东来进行进程的优先级描述。nice 值的范围是 [-20, 19]。...—— 小结 实时进程优先级:value 越高,优先级越大 普通进程优先级:nice值越高,普通进程的优先级越小 任何实时进程的优先级 > 普通进程 Linux 调度算法 ---- Linux 中有一个总的调度结构...Linux 调度时机 ---- 一、进程切换 从进程的角度看,CPU是共享资源,由所有的进程按特定的策略轮番使用。...进行负载均衡的时候 在CPU的系统上,进程调度器尽量使各个CPU之间的负载保持均衡,而负载均衡操作可能会需要触发抢占。

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Linux】静态进程和动态进程

引言 在Linux环境中,进程的加载方式涉及到静态进程和动态进程两个概念。这两种方式都有各自的优势和劣势,而正确选择加载方式对于应用程序的性能和管理至关重要。...本文将深入探讨静态进程和动态进程的特点、优劣势,并为你提供在不同场景下的选择建议。 1....静态进程适用于不经常更新和部署的应用,以及对独立性和部署简便性要求较高的环境。 2. 动态进程 动态进程是一种加载方式,它在程序运行时依赖外部的共享库(动态链接库)。...3.2 动态进程的选择场景: 3.2.1 对空间要求较高: 程序共享: 当多个程序可以共享相同的动态链接库时,动态进程可以减小系统资源的占用。...无论选择静态进程还是动态进程,了解它们的特点以及在不同情况下的适用性,可以帮助开发者更好地优化程序的性能和管理。 结论 静态进程和动态进程各有优劣,选择合适的加载方式取决于项目的具体需求。

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Linux进程编程

Linux进程编程 3.1 fork系统调用 3.1.1 fork工作原理 3.1.2 fork函数 3.1.3 fork编程示例 3.1.4 小结 3.2 exec系统调用 3.2.1 exec函数族作用...执行过程如下: Linux内核在进程表中为子进程分配一个表项,然后分配PID。...子进程表项的内容来自父进程,fork会将父进程的表项复制为副本,并分配给子进程Linux内核使父进程的文件表和索引表的节点自增1,创建用户及上下文; 将父进程上下文复制到子进程上下文空间中; fork...这里的可执行文件既可以是二进制文件,也可以是任何Linux下可执行的脚本文件。...我们应该明白了,Linux下是如何执行新程序的,每当有进程认为自己不能为系统和用户做出任何贡献了,他就可以发挥最后一点余热,调用任何一个exec,让自己以新的面貌重生;或者,更普遍的情况是,如果一个进程想执行另一个程序

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Linux进程基础

这个进程是执行/bin/init这一文件(程序)生成的。当Linux启动的时候,init是系统创建的第一个进程,这一进程会一直存在,直到我们关闭计算机。这一进程有特殊的重要性,我们会不断提到它。...如何创建一个进程 实际上,当计算机开机的时候,内核(kernel)只建立了一个init进程Linux内核并不提供直接建立新进程的系统调用。剩下的所有进程都是init进程通过fork机制建立的。...当进程fork的时候,Linux在内存中开辟出一片新的内存空间给新的进程,并将老的进程空间中的内容复制到新的空间中,此后两个进程同时运行。...进程与线程(thread) 尽管在UNIX中,进程与线程是有联系但不同的两个东西,但在Linux中,线程只是一种特殊的进程。多个线程之间可以共享内存空间和IO接口。...所以,进程Linux程序的唯一的实现方式。 总结 程序,进程,PID,内存空间 子进程,父进程,PPID,fork, wait 觉得本文对你有帮助?请分享给更多人。

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linux进程管理

一.基本介绍 1.在 LINUX 中,每个执行的程序(代码)都称为一个进程。...每一个进程都分配一个 ID 号 2.每一个进程,都会对应一个父进程,而这个父进程可以复制多个子进程 3.每个进程都可能以两种方式存在的。前台与后台,所谓前台进程就是用户目前的屏幕上可以进行操作的。...查看进程树 pstree [选项] -p 查看进程pid -u 查看进程所属用户 三.结束进程 kill 进程号 #停止进程 kill-9 进程号 #强迫进程立即停止 killall...进程名称 #停止所有相同的进程名称 四.ps指令详解 BSD风格 详解 user 用户名称 pid 进程号 %cpu 进程占用cpu百分比 %%mem 进程占用物理内存的百分比 vsz...stat 进程状态 S:睡眠 s:会话的先导进程 N:进程拥有比普通优先级更低的优先级 R:正在运行 D:短期等待 Z:僵尸进程 T:被跟踪或者被停止 start 进程启动时间 time

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linux进程调度

调度策略 进程可以分为实时进程和普通进程,对于这两种不同类型的进程肯定有不同的调度策略,task_struct中的policy就用来表示调度策略。...task_struct中配有优先级,需要注意的是优先级数越小优先级越高,实时进程的优先级处于099之间,普通进程的优先级处于100139。...普通调度策略有 SCHED_NORMAL, SCHED_BATCH,SCHED_IDLE SCHED_NORMAL:普通的进程 SCHED_BATCH:后台进程 SCHED_IDLE:空闲时运行的进程...,可以打断所有其他进程,并且该进程不会被抢占 rt_sched_class:RR算法或者FIFO算法的调度策略,具体由该进程的task_struct->policy决定。...CFS为每个进程定义一个虚拟运行时间vruntime,每次总是选择vruntime最小的那个进程进程得到处理机后变随着其运行时间的增加 增加其vruntime。

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Linux 进程总结

结构性:每个进程有一个控制块PCB。 并行性:只有在CPU多处理器的计算机上,进程才能并行执行。 一个进程中如何创建多个进程 创建进程有两种方式:一种是操作系统创建,另一种是父进程创建。...父进程创建的进程(通常称为子进程),它们和父进程存在隶属关系。子进程又可以创建进程,这样形成一个进程家族。子进程可以继承其父进程几乎所有的资源。 ?...孤儿进程 孤儿字面意思就是没有父母的孩子,那孤儿进程的意思就是没有父进程进程。这种情况是怎么发生的呢?就是父进程先于子进程结束,这时子进程被init进程收养,init的进程号为1。...僵尸进程 当一个子进程终止时,如果它的父进程还在运行,内核会为这个终止的子进程保留一定量的信息。父进程可以根据这些信息知道子进程的情况。直到父进程对其进行了善后处理,子进程才会完全终止。...每个进程组都有一个组长进程进程ID等于进程组ID的进程就是组长进程。 ? 会话 会话(session)是一个或多个进程组的集合。

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