/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。..., tty, file, buf, count); tty_ldisc_deref(ld); return ret; } /*调用uart_ops中的write函数*/ static ssize_t...state) { WARN_ON(1); return -EL3HLT; } /*取出所对应的port和循环缓冲buf*/ port = state->uart_port; circ...circ->buf) return 0; spin_lock_irqsave(&port->lock, flags); while (1) { /*计算循环缓冲的剩余空间 */ c =...然后调用注册驱动时的ops。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 首先： 数据当然是从硬件里read出来的。 * 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1.../匹配后设备调用 .remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove), .driver = { .name = "s3c2440-uart", //驱动的名字...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...resources = s3c2410_uart3_resource, .nr_resources = ARRAY_SIZE(s3c2410_uart3_resource), }, }; 总结： 修改驱动需要设计的数据结构
根据设备节点确认串口是否正常 系统上电时，默认会使能串口，我们可以通过dmesg | grep ttyS 查看系统加载的串口设备。...串口相关操作 在Linux下，除了网络设备，其余的都是文件的形式，串口设备也一样在/dev下。...：告诉 Linux “本程序不作为串口的‘控制终端’”。...O_NDELAY：``标志则是告诉Linux,这个程序并不关心DCD信号线的状态——也就是不关心端口另一端是否已经连接。...XCASE (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以 \ 前缀的字符。
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...2、编译顺序 同一级别的初始化是和编译顺序有关的，并不是和设备列表一致。 【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台，而TTY驱动和具体的平台无关。...，即加载该驱动程序的内核模块。...在 Linux 内核中，每个串口设备都会对应一个 struct uart_port 数据结构，并且这个数据结构会作为串口设备的一个属性被保存在相应的设备节点中。...它包含了很多函数指针，每个函数指针对应了一个特定的串口操作。 在Linux内核中，串口的驱动程序是分为两层实现的：串口芯片驱动程序和 serial core 层。...uart_unregister_driver uart_unregister_driver是一个Linux内核中的串口驱动反注册函数，用于将之前注册的驱动程序与系统中的串口设备取消关联。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...以便读者能对OS原理有更深入的了解和更具体的掌握。 在具体分析之前。我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。...2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。如下我介绍了一点这方面的知识。不过遗憾的是对一些概念有着不可避免的向前引用。 这个过程中我会尽量忽略次要因素。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。...下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离： ? 串口驱动数据结构总图： ?
串口驱动框架的设计思考 1.本文概述 2.简易串口协议设计 3.基于固定缓冲区的设计 4.基于报文的处理解析 5.循环缓冲区的使用 6.基于帧处理的串口框架 7.总结 1.本文概述 串口驱动不简单，在实际工作中...，往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的，特别是实际的项目中。...前面一种是基于串口的帧数据模型，而缓冲区考虑的是串口的字节模型。...其设计思想基于串口中间件的考虑，上层应用不直接访问串口驱动硬件。每次都调用同样的接口去包管理器中去取一帧数据，所以这种设计的出发点是基于一帧数据的模型。...7.总结 对于串口框架的设计，是需要好好思考的，设计串口驱动程序时，不要认为串口驱动简单，在做协议时，也不能太过于数据传输的理想化，应该综合考虑连包、断帧、超时、干扰等等因素，这样设计的驱动才会更加的稳定
前言 tty这个名称源于电传打字节的简称，在linux表示各种终端，终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标，输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...在如此众多的终端模型之中，linux是怎么将它们统一建模的呢？这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 tty架构如下所示： 如上图所示,用户空间主要是通过系统调用与tty core交互。...这里我们看到了熟悉的cdev_init(),device_create()之类的函数，这正是字符设备的创建流程。因此，我们说串口驱动也是一个字符设备驱动。...因此，也可以说串口驱动是总线设备驱动模型。...在查找 tty 驱动程序时，需要调用 tty_lookup_driver 函数来查找对应的 tty 驱动程序，并将找到的 tty 驱动程序保存到 driver 变量中。
Linux Kernel 的 UART 串口分为几层，tty 核心层，tty 线路规程，串行驱动核心层，以及下面对接具体芯片的 ops： 整个流程走下来，有太多的数据结构和 ops，要分析清楚整个流程...向底层driver提供串口驱动的编程接口。...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信，实现了对硬件的控制和访问。在内核中，串口驱动模块通常被实现为字符设备，通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...它通过注册到串口核心层，实现了对上层的透明。 小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。...在使用串口设备时，用户通常只需要与tty core模块进行交互，而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...，来依次完成相应的初始化。...这些初始化函数由 __define_initcall(level,fn) 指示编译器在编译的时候，将这些初始化函数的起始地址值按照一定的顺序放在这个section中。...__initcall_start 到 __initcall_end 之间的 section，通过 vmlinux.lds 可以看到： 宏 INIT_CALLS 中定义的这些 section 中放了一系列的函数...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
其实RS485不算什么协议，只是物理层做了差分传输，AB两线的电压差来表示0，1，0，1，可靠性和距离更加好，因此，一个串口外设只能作为半双工使用，而RS232是可以全双工的。...max485模块可以直接与stm的串口外设相连，但需要一个发送和接收的一个引脚作为控制。...（抛开三极管驱动等电路） stm32作为master段，一般默认状态是接受的，如果要发送，可以改变控制引脚，发送完立即改为接收即可。 其他和RS232一模一样。
——————————————– 1.串口的linux驱动配置 （/dev/ttyHSL1） //msm8909.dtsi blsp1_uart2:serial@78b0000 { compatible...（实际中，dtsi导致启动不了，一种是语法错误导致进入fastboot，一种配置错误，莫名启动不了） 2.串口ttyHSL1的C测试程序 （ndk编译，可执行文件推到system/bin/测试） #include...termios.h> #include #include #include #include #include <linux...（尽量还是分配大点吧，现在的机器咱不缺那一点） 预期结果： 3.写app测试发送串口ttyHSL1发送数据 本来以为android里面要加so或者jni, 没想到别人已经弄好了，直接implement...github: GitHub – AIlll/AndroidSerialPort: Android Serial Port ， 基本的Android 串口通信库 就很简单了： 1. implementation
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...，然后应用程序触发这些函数的执行 例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
串口服务器简介 串口服务器提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。...使得串口设备能够立即具备TCP/IP网络接口功能，连接网络进行数据通信，极大的扩展串口设备的通信距离。...该模式适用于将两个串口设备之间的总线连接改造为TCP/IP网络连接。 2.使用虚拟串口通讯模式：该模式下，一个或者多个转换器与一台电脑建立连接，支持数据的双向透明传输。...由电脑上的虚拟串口软件管理下面的转换器，可以实现一个虚拟串口对应多个转换器，N个虚拟串口对应M个转换器(N《=M)。该模式适用于串口设备由电脑控制的485总线或者232设备连接。...moxa串口服务器通讯设置参数 1.配置AP 步骤一：连接网线，如果遇到无法连接本地网络就先查看宽带驱动有没有装好，另外换一根网线试试。
一、环境介绍 操作系统: ubuntu18.04 64位 二、编写Makefile(PC机) 先输入uname -r命令查看当前系统的版本. root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir.../linux_c/usb_dev_ubuntu# uname -r 5.3.0-40-generic 查看系统内核的路径是否存在: root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir...-5.4.0-53 根据当前系统的版本，确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...； 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
有很多人问我，为什么不录串口驱动？ 实际上串口裸板很简单，但是串口驱动还是挺复杂的； 另外基本上所有芯片的内核源码中基本上都会有串口驱动。...所以我认为对于串口，我们只要会APP编程即可，不需要去写它的驱动程序。 现在有2个问题： 1．怎么写串口APP？ 2．如果串口驱动有问题，怎么调？ 第1个问题挺简单，百度搜搜就可以找到源码。...然后用镊子短接串口的TXD、RXD引脚，即可看到这个程序不断打印0x5a：这表明测试成功 第2个问题：总有一些不太完善的驱动程序需要我们稍微调整。...比如jz2440用的linux 3.4.2内核，它的/dev/ttySAC2无法使用。...我们要把它改为一般的串口。
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...serviceName, // 要安装的服务的名称serviceName, // 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS..., // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务SERVICE_DEMAND_START, // 服务启动选项...：不接收NULL, // 服务加载顺序数组：服务没有依赖项NULL, // 运行服务的账户名：使用 LocalSystem
那么Class.forName是具体怎样加载的呢？ 实际上完成驱动的加载实际上是由具体的数据库驱动类的静态初始化块完成的。...由于是静态初始化块中完成的加载，所以也就不必担心驱动被加载多次，原因可以参考单例模式相关的知识。...抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...文件里边的类到JVM内存，完成驱动的自动加载。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题，会影响后续的驱动加载。
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