在开始之前，首先简要介绍一下本文的主题，这篇文章是关于将内核模块加载到操作系统内核的方法的介绍。所谓“内核模块”，指的便是通常所说的驱动程序。...不过因为加载到内核的程序通常是用一来操作硬件的，所以驱动程序的名字要更常见些。在以下的叙述中，我将主要使用“驱动程序”这个词。...本文不是对Rootkit细节的描述，但却介绍了通常Rootkit是如何将自己加载到内核的。在本文中，我将循序渐进的展示一个驱动程序的编译，加载，以及执行的过程。...在介绍如何加载驱动程序之前，首先介绍如何编译一个基本的驱动程序。 通常，编写Windows系统的驱动程序必然要用到微软提供的WDK，即Windows Driver Kits。...以上所展示的是一个简单的驱动程序的编译过程，接下来我们编写加载驱动程序到内核的代码。 通常的方案是将驱动程序作为加载程序的一项资源，包括到加载程序中去，在加载程序运行的时候再将驱动程序释放出来。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...数据模式，即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符，因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制，因此这些功能都不需要： cfmakeraw(&serial); 第25-26行，很简单，设置输入输出波特率...最后，将以上所有参数一股脑设置到对应的串口就行了： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...将来 * tty_struct中的ldisc成员将为tty_ldisc_N_TTY * 2. 将tty_struct中的ops设置为tty_driver中的ops。...在内核通过创建并初始化一个tty_struct来描述具体对应的一个硬件设备，比如这里就是用一个tty_struct来描述s3c24xx上的uart0的，然后找到uart_port 中ops的startup...具体的tty_struct初始化过程中最重要的几步如下 1.初始化tty-struct的ops，就是将tty_driver中的ops赋值给tty_struct 2.初始化tty线路规程操作集 3....4.根据步骤3中找到的uart_state，找到里面的uart_port的ops中的startup方法来初始化uart硬件
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 首先： 数据当然是从硬件里read出来的。 * 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。..., tty, file, buf, count); tty_ldisc_deref(ld); return ret; } /*调用uart_ops中的write函数*/ static ssize_t...state) { WARN_ON(1); return -EL3HLT; } /*取出所对应的port和循环缓冲buf*/ port = state->uart_port; circ...circ->buf) return 0; spin_lock_irqsave(&port->lock, flags); while (1) { /*计算循环缓冲的剩余空间 */ c =...然后调用注册驱动时的ops。
本文将介绍一种解决方法，通过分析Windows日志系统中的异常信息，定位到设备ROOT\DISPLAY\0000加载驱动程序\Driver\WUDFRd失败的原因，并通过卸载向日葵软件来解决该问题。...在事件查看器中，点击左侧面板的"Windows日志"，然后选择"系统"。在右侧窗口中，可以看到列出的系统事件。步骤2：定位异常信息在系统事件列表中，查找最近发生的错误事件。...根据描述，找到类似于"为设备 ROOT\DISPLAY\0000 加载驱动程序 \Driver\WUDFRd 失败"的错误信息。点击该错误事件，查看详细信息。...在属性窗口的"驱动程序"选项卡中，点击"卸载设备"按钮，确认卸载。重启计算机。步骤4：卸载向日葵软件打开"控制面板"，选择"程序"或"程序和功能"。在程序列表中，找到向日葵软件。...步骤5：测试和验证重新启动计算机后，系统会自动重新安装显卡驱动程序。使用计算机一段时间，观察是否还会出现蓝屏问题。如问题已解决，则说明根本原因是向日葵软件与显卡驱动冲突。
根据日志级别，内核可能会把消息打印到当前控制台上，这个控制台可以是一个字符模式的终端、一个串口打印机或是一个并口打印机。...ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...如果使用某个慢速控制台设备(比如串口)，过高的消息输出速度会导致系统变慢，甚至使系统无法正常响应。...现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...SysRq 魔法可通过 PC 键盘上的 ALT 和 SysRq（F12键右边） 组合键来激活在其他平台上则通过其他特殊键激活（详情可见Documentation/sysrq.txt）串口控制台上也可激活
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
主编号标识设备相连的驱动，例如 /dev/null 和 /dev/zero 都由驱动 1 来管理，而虚拟控制台和串口终端都由驱动 4 管理；次编号被内核用来决定引用哪个设备，依据你的驱动是如何编写的，你可以从内核得到一个你的设备的直接指针...例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...3、主编号的动态分配 尽量使用动态分配的方法，这样就能在加载甚至编译模块的时候设定主设备号，大大优于静态分配。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...当驱动程序被加载的时候，通过 module_init( ) 注册的函数 gpio_driver_init() 将会被执行，那么其中的打印信息就会输出。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
内核到 ARM9开发板 5、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 ... Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 ...熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 6、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述 ...结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 ... Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...文本控制台（/dev/console）和串口（/dev/ttyS0 ）是字符设备的例子，因为它们很好地展现了流的抽象。字符设备通过文件系统结点来存取，例如 /dev/tty1 和 /dev/lp0。...例如，你可以说 USB 模块，串口模块，SCSI 模块，等等。
驱动层和应用层 还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候，我的导师让我去学习项目的其它模块，然后尝试着写一个串口相关的应用。...STM32用一个串口不就是串口初始化，然后想怎么用就怎么用吗？后来经过学习才知道原来是那么一回事呀。这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。...驱动模块的加载有两种方式：第一种方式是动态加载的方式，即驱动程序与内核分开编译，在内核运行的过程中加载；第二种方式是静态加载的方式，即驱动程序与内核一同编译，在内核启动过程中加载驱动。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...对应到驱动程序里我们有如下两个函数： module_init(hello_init); //注册模块加载函数 module_exit(hello_exit); //注册模块卸载函数 这里加载与注册有用到
这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： 应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。...改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...还有一个更简单的函数： ? 4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备，请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...+h打开的，所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话，你就会发现Ctrl a+s进行发送的时候根本没办法确定使用哪种协议进行的，很让人摸不着头脑..."rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的，使用当前的串口设备文件 退出picocom 直接就是按动Ctrl a+q就可以 尾声 picocom相较于minicom
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