你是否遇到过某个MCU串口不够的情况? 这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢?...首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。其中起始位1位,数据位5~8位,校验位0或1位,停止位1、1.5或2位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
GPIO外设一般用于控制一些简单的外设,如LED、按键和蜂鸣器等,GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚,也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图(米联客7z030)可以看到MIO7连接一个LED,我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为:0xe000_a000,如SDK中所示: ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据:0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动; 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式,是否支持微秒级别拉高拉低控制...,通过示波器验证没有问题,完全支持微秒级别的gpio控制; 问题2:中断引脚如何控制; 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断;另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...} void gpio_bit_set(int gpio){ gpio_bit_set_inner(gpio, 1); } void gpio_bit_reset(int gpio){ gpio_bit_set_inner...、sh: write error: Device or resource busy 未做处理,应该是权限控制问题; 3、write error: Operation not permited.
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export: 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport: 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 计算引脚编号 引脚编号...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式: #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...参考 Linux操作GPIO(文件IO方式)
,从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息,因此串口在这里灰常重要。...不同型号的模块用的串口通信芯片可能不一样,这个时候在配置.rules来固定串口时,需要对不同的串口模块分别配置单独的规则,详情请移步之前教程《串口绑定别名》。...新方案: 直接使用树莓派的GPIO中的串口,这样可以减少串口模块的使用,避免出现上述问题。...串口配置的各种坑 为了使用树莓派板上的GPIO串口,折腾了两天,虽然目前网上挺多资料的,但是由于系统的不同,各种问题: 树莓派硬件不一样,本教程里面用的是树莓派3B+,网上大多数都是树莓派3B的教程...下面给大家详细的解决方案: ---- 配置步骤 首先大家可以使用命令看一下树莓派3b+支持的GPIO串口 ls -la /dev/ 大家可以发现如下图所示,应该是没有红色框内的串口ttyS0,只有蓝色框内的串口
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些,更多请看linux/input.h中): EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
在MIO不够时,PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚,由于是PL引脚,所以需要添加引脚约束,在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移,通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。...; //GPIO驱动实例 int main() { int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //Ps GPIO配置信息 print("EMIO...\r\n"); gpiops_cfg_ptr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,gpiops_cfg_ptr...XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,LED0,1); //输出使能 //XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); unsignedint
2.1 模块功能介绍 许多 SoC 内部都包含 pin 控制器,通过 pin 控制器,我们可以配置一个或一组引脚的功能和特性。...在软件上,Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作: • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚; • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力,如驱动能力...控制器的通用配置 在 kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi...; //表示是一个gpio控制器 interrupt-controller; //表示一个中断控制器,不支持中断可以删除 #...; //表示是一个gpio控制器 interrupt-controller; //表示是一个中断控制器 #interrupt-cells = ; //
技术无罪 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 前言 本次给大家带来的是一个QT上位机的编写,最终页面如下: 开发工具: QT5 Keil5 mcu:野火指南者开发版,stm32F103 功能:上位机通过串口来控制开发板上的一个...@brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { char ch; /* 初始化RGB彩灯 */ LED_GPIO_Config...); while(1) { /* 获取字符指令 */ ch=getchar(); printf("接收到字符:%c\n",ch); /* 根据字符指令控制...打印指令输入提示信息 * @param 无 * @retval 无 */ static void Show_Message(void) { printf("\r\n 这是一个通过串口通信指令控制...RGB彩灯实验 \n"); printf("使用 USART 参数为:%d 8-N-1 \n",DEBUG_USART_BAUDRATE); printf("开发板接到指令后控制RGB彩灯颜色
#-*- encoding: gbk -*- import tim...
/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的?
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...数据模式,即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符,因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制,因此这些功能都不需要: cfmakeraw(&serial); 第25-26行,很简单,设置输入输出波特率...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...unexport:可以取消相应的GPIO控制 /sys/class/gpio/gpio0/direction:控制GPIO in 或 out /sys/class/gpio/gpio0/value: 控制.../opt/gpio.sh & ? 因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件,所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?
axi_gpio_led_demo案例案例功能案例功能:PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI GPIO IP核,IP核再根据命令控制评估底板PL端LED5的状态。...控制器为905。.../gpio905/direction图 5执行如下命令,即可控制评估底板LED5的亮灭。...图 50emio_gpio_led_demo案例案例功能案例功能:PS端通过EMIO方式控制评估底板LED5的状态。...,即可控制评估底板LED5的亮灭。
python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小,一般而言是用作继电器或者放大电路中的信号元...3.语音部分 主要部分请参照这文章,还有之前有很多可以 python语音智能对话聊天机器人,linux&&树莓派双平台兼容 然后在其中加入判断就可以了 注意”开门后面的逗号要中文编码下的逗号” if(cmp.....这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如..."%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章,转载请注明: 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
笔电的话需要USB转串口模块,卖蓝牙模块的店也同样会卖 接线方面: 主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入...AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索....软件方面: python方面并不自带串口API,需要在其项目主页下载pyserial模块并安装即可. http://pyserial.sourceforge.net/...import serial import re import time import urllib,urllib2 ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",38400)#打开对应串口...print url res=urllib2.urlopen(url)#提交 time.sleep(10) ser.close() 输出结果 LJH@linux
目录 树莓派环境串口透传 STM32环境串口透传 ---- 最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信,实现原理如下: 第一步:使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传,确保可以通信...minicom是linux/树莓派平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手。...注意: 1、minicom发送内容直接在控制台中输入内容即可,如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容,如果回显关闭则控制台中没人任何反应,千万不要以为minicom没有正常工作。...2、minicom回显控制,先Ctrl+A,再E。可翻转回显状态(原来回显打开则此事回显关闭) 3、minicom回显关闭,先Ctrl+A,再Q。...STM32环境串口透传 接下来实现STM32串口透传,这里我使用的MCU是STM32F103C8T6,配置UART1,STM32不需要配置环境直接在Demo中配置GPIO即可,将USB转TTL的TX
最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的,内核里提供了一些 demo: $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...文件系统的方式控制GPIO。...gpio控制驱动。...第四步:生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点,应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2:GPIO驱动程序。...总结 由于应用层不能直接操作gpio,但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云