Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
在 Linux 系统中，除了普通的文件系统外，还存在一些伪文件系统，也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。这些文件系统不是真正的物理存储设备，而是一些特殊的文件和目录，它们提供了对系统资源的访问接口，如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
我买的套装是最简版的，只有一个电源线、一个塑料外壳，一个8G SD卡，几个散热片。捣鼓了几天，网上搜索了一些资料，在此记录下详细的过程，方便之后入手的朋友。
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内，测试这个板卡的基础性能、功能是正常的，就让我们下面看看。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
Linux下的所有资源都被抽象为文件，所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问，设备文件的操作主要包括：打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
在windows下，各种外设都被看成文件，这个跟Linux下看成设备节点类似，所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件，所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样，Win32下就是C
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等，NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处，相同之处将不重复描述。
串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？ 是 BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入 windows，并启动它。 类似的，这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核，并启动它。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
图2-1可以说是标准的生产库环境，处处体现了冗余，有效防止了单点故障。这就是HA（高可用）
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
– 随着移动互联网技术的迅猛发展，两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场，除了基本的通话、娱乐功能之外，这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线（USB）目前已经成为了最标准的接口，用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接，目前在使用方面已经超越了电脑的范畴，并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域，随着安卓手机平板的大量上市，安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 （1）串口端口终端（/dev/ttySn） 串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为 那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0(或/dev/ttyS0), /dev/tts/1(或/dev/ttyS1)等，设备号分别是(4,0), (4,1)等，分别对应于DOS系统下的COM1、
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
首先需要打开 Nuget 安装 CoreCompat.LibUsbDotNet ，这是一个usb连接的库。
ioctl用于向设备发控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但这些数据是不能用read/write读写的，称为Out-of-band数据。也就是说，read/write读写的数据是in-band数据，是I/O操作的主体，而ioctl命令传送的是控制信息，其中的数据是辅助的数据。
再次是一篇入门文，各路神仙退散。 直接进入主题，又不是历史课，关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例（大口应当只能去博物馆看了吧）看一下管脚排布，其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图： (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点： 绝大多数情况下，我们只需要接2号、3号、5号，RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。（顺便多说一句，古老的大串口是2、3、7号） 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
对于嵌入式工程师来说，串口工具在开发和调试过程中必不可少的利器。工具能帮助我们发送和接收串行数据，进行设备通信和调试。通过串口工具，工程师可以实时监控串口数据，查看设备是否正常工作，同时也可以通过发送特定的命令来测试设备的反应。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
工业边缘智能网关可帮助用户快速接入高速互联网，实现安全可靠的数据传输，采用高性能的工业级32位通信处理器，软件多级检测和硬件多重保护机制来提高设备稳定性。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
TTY子系统位于标准字符驱动之下，其中包括：TTY核心层，TTY线路规程，TTY驱动层。
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前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信，网上有很多讲串口通信的文章，我在做的时候也参考了很多文章，现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家，由于串口开发涉及到jni，所以开发环境需要支持ndk开发，如果未配置ndk配置的朋友，或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章，android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似，先打开串口，然后向串口发送或者读取数据，最后关闭串口，所以基本思路就是：
许久没有写博客了，十二月份西安疫情的影响，居家隔离了一个多月，在其期间，学习了一下树莓派，觉得硬件还是挺有意思的，刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot，就自己买了一个树莓派入手，尝试用c#去控制树莓派的各个引脚，当然，Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板，同时支持Arduino开发板，以及香橙派，荔枝派，不过目前只是入手了树莓派，所以此处以及后续开发板会以树莓派为主，后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程，接下来我们了解一下什么是树莓派吧。
可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
首先，我们知道驱动是内核的一部分，那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢？ 设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。（说白了，驱动程序除了对外提供特定的接口外，任何实现细节对应用程序都是不可见的。）用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
减少在产品开发过程中对DSP外设接口程序进行整合的难度，我们提供对DSP主要外设接口实现底层初始化的RTOS综合功能测试IFD(Integrated Function Demo)案例程序，助力有需要的朋友基于此IFD案例程序模板进行开发，加快项目研发进度。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
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