学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
伴随着物联网的发展,最初的两个机器之间通过硬件直接通信的物理层到通过硬件地址再局域网中进行通信的数据链路层已经远远不能满足于现代人们生活以及各行给业生产的需求。逐渐结合高性能,高质量的网络层和应用层。实现智能终端数据采集,数据传输,数据上传和无线上网,WiFi远程控制等功能。在物联网市场上,从成本,功耗,体积而言,无线物联网WiFi模块传输还是以串口WiFi模块为主。
如果用fopen("com10")即会卡死,微软预定义的标准设备中含有“COM1”-“COM9”。所以,“COM1”-“COM9”作为文件名传递给函数时操作系统会自动地将之解析为相应的设备。但对于COM10及以上的串口,“COM10”之类的文件名系统只视之为一般意义上的文件,而非串行设备。
背景 自Java语言流行以来,其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想: “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”,“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”,通常会优先分析出解决问题所需的步骤,然后用函数依次实现这些步骤,最后串联起来依次调用即可,是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等,被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发(驱动、SDK),虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
2020年一场突如其来的疫情灾难袭来,各大经济市场在不同程度被按下了“暂停键”。物联网控制作为新兴行业优势凸显出来,其无接触式的交互方式,远程控制,智能控制车间,给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。
我现在从事的C#工控机的开发,所以接下来会写一个系列关于上位机如何和工控机/PLC/各种仪表通信。希望能帮助到有需要的人(我假设你有过windows C#编程经验的)。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程,都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行,但是大部分都能应用于其他平台。
我在github仓库里面看到之前遗留的Qt_Demo,把文章相应的工程文件提交到仓库里面去,上次的简易聊天室也同步过去了,以及这篇文章的两个线程Demo。
Redis是目前广为人知的一个内存数据库,在各个场景中都有着非常丰富的应用,前段时间Redis推出了6.0的版本,在新版本中采用了多线程模型。
典型的UNIX系统都支持一个进程创建多个线程(thread)。在Linux进程基础中提到,Linux以进程为单位组织操作,Linux中的线程也都基于进程。尽管实现方式有异于其它的UNIX系统,但Linux的多线程在逻辑和使用上与真正的多线程并没有差别。 多线程 我们先来看一下什么是多线程。在Linux从程序到进程中,我们看到了一个程序在内存中的表示。这个程序的整个运行过程中,只有一个控制权的存在。当函数被调用的时候,该函数获得控制权,成为激活(active)函数,然后运行该函数中的指令。与此同时,其它的函数
高性能的服务器,不一定是多线程实现的,也就是说多线程不一定比单线程效率高,这得分具体的情况。以redis为例,核心处理请求的线程只有一个,所以我们常常理解其仅仅只有一个线程,但准确来说其实并不是单线程的,比如日志的备份需要单独的fork一个进程或者线程去做备份等,那么redis何来单线程还能达到如此10万+的qps呢?其实这取决于具体的实现,redis采用了基于高性能Reactor的IO多路复用的模式+内存数据结构+单线程处理网络请求这几块,决定了其性能高的原因。
linux系统也是一种应用,它是基于计算机硬件的一种操作系统软件。当我们接收一次网络传输,计算机硬件的网卡会从网络中将读到的字节流写到linux的buffer缓冲区内存中,然后用户空间会调用linux对外暴露的接口,将linux中的buffer内存中的数据再读取到用户空间。这一次读操作就是一次IO。同样写也是这样的。
最近收到感芯科技寄来的一款开发板(https://mbb.eet-china.com/evaluating/product-99.html),非常感谢面包板社区和感芯科技。我本次评测并没有申请,收到这块板子还有一些故事。因为我和一位申请的朋友重名了,正好我又有小编的微信,所以也给我寄来一块,为了避免快递来回寄的麻烦,就没有退还,多一个用户评测总是好的。
多线程调试的主要任务是准确及时地捕捉被调试程序线程状态的变化的事件,并且GDB针对根据捕捉到的事件做出相应的操作,其实最终的结果就是维护一根叫thread list的链表。上面的调试命令都是基于thread list链表来实现的,后面会有讲到。
ATGM336H-5N 系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558,支持多种卫星导航系统,包括中国的 BDS(北斗卫星导航系统),美国的 GPS,俄罗斯的 GLONASS,欧盟的 GALILEO,日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS(WAAS,EGNOS,GAGAN,MSAS)。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片,包含 32 个跟踪通道,可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号,并且实现联合定位、导航与授时。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
本文将介绍基于进程/线程模型,服务器如何处理请求。值得说明的是,具体选择线程还是进程,更多是与平台及编程语言相关。
随着互联网的发展,面对海量用户高并发业务,传统的阻塞式的服务端架构模式已经无能为力。本文旨在为大家提供有用的高性能网络编程的I/O模型概览以及网络服务进程模型的比较,以揭开设计和实现高性能网络架构的神秘面纱。 2、关于作者 陈彩华(caison):主要从事服务端开发、需求分析、系统设计、优化重构工作,主要开发语言是 Java。 3、线程模型 上篇《高性能网络编程(五):一文读懂高性能网络编程中的I/O模型》介绍完服务器如何基于 I/O 模型管理连接,获取输入数据,下面将介绍基于进程/线程模型,服务器如何处理请求。 值得说明的是,具体选择线程还是进程,更多是与平台及编程语言相关。 例如 C 语言使用线程和进程都可以(例如 Nginx 使用进程,Memcached 使用线程),Java 语言一般使用线程(例如 Netty),为了描述方便,下面都使用线程来进行描述。 4、线程模型1:传统阻塞 I/O 服务模型
再次是一篇入门文,各路神仙退散。 直接进入主题,又不是历史课,关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例(大口应当只能去博物馆看了吧)看一下管脚排布,其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图: (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点: 绝大多数情况下,我们只需要接2号、3号、5号,RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。(顺便多说一句,古老的大串口是2、3、7号) 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
Redis 官方在 2020 年 5 月正式推出 6.0 版本,提供很多振奋人心的新特性,所以备受关注。
在linux多线程环境下对同一变量进行读写时,经常会遇到读写的原子性问题,即会出现竞争条件。为了解决多个线程对同一变量访问时的竞争条件问题,操作系统层面提供了锁、信号量、条件变量等几种线程同步机制。如果对变量的每次访问都使用上述机制,由于系统调用会陷入内核空间,需要频繁的进行上下文切换,这就导致了程序的时间开销比较大。
redis 的高性能 纯内存访问,所有数据都在内存中,所有的运算都是内存级别的运算,内存响应时间的时间为纳秒级别。因此 redis 进程的 cpu 基本不存在磁盘 I/O 等待时间、内存读写性能问题,CPU 不是 redis 的瓶颈(内存大小和网络I/O 才是 redis 的瓶颈,也就是客户端和服务端之间的网络传输延迟) 采用单线程模型,单线程实现简单。避免了多线程频繁上下文切换,以及同步机制加锁带来的开销 简单高效的基础数据结构:动态字符串(SDS),链表,字典,跳跃链表,整数集合和压缩列表。然后 red
Java 中的 BIO、NIO和 AIO 理解为是 Java 语言对操作系统的各种 IO 模型的封装。
面试中经常会被问到高性能服务模型选择对比,以及如何提高服务性能和处理能力,这其中涉及操作系统软件和计算机硬件知识,其实都是在考察候选人的基础知识掌握程度,但如果没准备的话容易一头雾水,这次带大家从头到尾学习一遍,学完这一篇再也不怕面试官刨根问底了!
在说这个事前希望大家都能对 CPU 、 内存 、 硬盘的速度都有了解了,这样可能理解得更深刻一点,不了解的朋友点:CPU到底比内存跟硬盘快多少
我们通常说的Redis单线程,主要是指:Redis 6.0 之前版本的 网络I/O 和 键值对读写 是由一个线程来完成的。
---- Hello、Hello大家好,我是木荣,今天我们继续来聊一聊Linux中多线程编程中的重要知识点,详细谈谈多线程中同步和互斥机制。 同步和互斥 互斥:多线程中互斥是指多个线程访问同一资源时同时只允许一个线程对其进行访问,具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序,即访问是无序的; 同步:多线程同步是指在互斥的基础上(大多数情况),通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下,同步已经实现了互斥,特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源
似乎有人不知道nodejs是支持多核的?v0.10 Cluster可以搭建nodejs多核服务。v0.12重写了Cluster,据说提升了非常大的性能。
在内核中,为每个socket维护两个队列,一个是已建立连接的队列,也就是完成了三次握手,处于established状态,一个是还没有完全建立连接的队列,处于sync_rcvd状态。
存储器: ROM(只读),Flash(NOR, NAND),RAM(随机存取存储器)
我们在Linux信号基础中已经说明,信号可以看作一种粗糙的进程间通信(IPC, interprocess communication)的方式,用以向进程封闭的内存空间传递信息。为了让进程间传递更多的信息量,我们需要其他的进程间通信方式。这些进程间通信方式可以分为两种: 管道(PIPE)机制。在Linux文本流中,我们提到可以使用管道将一个进程的输出和另一个进程的输入连接起来,从而利用文件操作API来管理进程间通信。在shell中,我们经常利用管道将多个进程连接在一起,从而让各个进程协作,实现复杂的功能。 传
Redis作为一个高性能的键值数据库,已经成为了众多开发者青睐的内存数据库解决方案。网上经常看到有人说redis是单线程的,那事实真的是这样吗?
netty线程模型netty单线程模型Reactor多线程模型Reactor主从多线程模型netty线程模型思考netty线程模型实践
redis是单线程的(不严谨的讲法的哈),为什么还这么快,很多人相信会回答因为redis是基于内存操作的, 内存的读写速度是非常快的。答到这,逼格还是不够高的,基于内存是一方面,但还有一个关键点是:redis采用了多路复用技术,今天我们就来聊聊这个点。
多线程应用实际上和多进程类似,只不过将一个请求分配一个进程换成了一个请求分配一个线程。线程对比进程更轻量,在系统资源占用上更少,上下文切换(ps:所谓上下文切换,稍微解释一下:单核心CPU的情况下同一时间只能执行一个进程或线程中的任务,而为了宏观上的并行,则需要在多个进程或线程之间按时间片来回切换以保证各进、线程都有机会被执行)的开销也更小;同时线程间更容易共享内存,便于开发
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
可移植多任务调度中间件,用于嵌入式环境,与应用程序一起编译打包,参考FreeRTOS实现。
IO复用是串行的a有问题处理a的,但是a的问题要处理10个小时b就得等待10个小时
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
任何的服务器的性能都是有极限的,面对海量的互联网访问需求,是不可能单靠一台服务器或者一个CPU来承担的。所以我们一般都会在运行时架构设计之初,就考虑如何能利用多个CPU、多台服务器来分担负载,这就是所
任何的服务器的性能都是有极限的,面对海量的互联网访问需求,是不可能单靠一台服务器或者一个CPU来承担的。所以我们一般都会在运行时架构设计之初,就考虑如何能利用多个 CPU、多台服务器来分担负载,这就是所谓分布的策略。分布式的服务器概念很简单,但是实现起来却比较复杂。因为我们写的程序,往往都是以一个 CPU,一块内存为基础来设计的,所以要让多个程序同时运行,并且协调运作,这需要更多的底层工作。
在全国一片祥和IT民工欢度五一节假日的时候,Redis 6.0不声不响地于5 月 2 日正式发布了,吓得我赶紧从床上爬起来,学无止境!学无止境!
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,继续测试教程(2)的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分,接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
锁是一个常见的同步概念,我们都听说过加锁(lock)或者解锁(unlock),当然学术一点的说法是获取(acquire)和释放(release)。
流指的是可以进行I/O操作的内核对象,例如: 文件,管道和套接字等,流的入口就是文件描述符fd。
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