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8.3 串口读写

串口用于数据通信,例如可以通过计算机读取与计算机通过串口连接的温度传感器值。 为什么讲串口读写?有时候购置设备只提供了串口和通信协议,如果为了省钱就可以自行编程实现串口数据读取。...使用javascript读取串口,需要用到第三方serialport包,使用npm命令安装,例如下命令: npm install serialport 如果很慢,请尝试如下,cnpm命令的安装配置请参考...2.5节: cnpm install serialport 读取串口步骤: 检查物理硬件连接; 要打开串口(程序上的打开,非物理操作); 给下位机发送命令,令其发送数据到计算机串口; 守株待兔等待下位机上传数据...:false}) 假设读取设备的命令如下: const cmd = Buffer.from([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B]); 不要小瞧这一串数据命令...只有特定的命令下位机才会应答,该措施可以忽略信号干扰,也便于下位机的巡检。另外命令最后两个字节是前面6位数据的CRC校验,如下位机CRC校验不通过,则忽略该命令。 那如何向串口发送命令呢?

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nodejs 串口读写

串口用于数据通信,例如可以通过计算机读取与计算机通过串口连接的温度传感器值。 为什么讲串口读写?有时候购置设备只提供了串口和通信协议,如果为了省钱就可以自行编程实现串口数据读取。...使用javascript读取串口,需要用到第三方serialport包,使用npm命令安装,例如下命令: npm install serialport 如果很慢,请尝试如下,cnpm命令的安装配置请参考...2.5节: cnpm install serialport 读取串口步骤: 检查物理硬件连接; 要打开串口(程序上的打开,非物理操作); 给下位机发送命令,令其发送数据到计算机串口; 守株待兔等待下位机上传数据...}) 假设读取设备的命令如下: const cmd = Buffer.from([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B]); 不要小瞧这一串数据命令...只有特定的命令下位机才会应答,该措施可以忽略信号干扰,也便于下位机的巡检。另外命令最后两个字节是前面6位数据的CRC校验,如下位机CRC校验不通过,则忽略该命令。 那如何向串口发送命令呢?

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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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Linux如何使用trim命令保持SSD的读写速度

如何使用TRIM擦除SSD数据块 这就是TRIM的用武之地,TRIM是内置于SSD的ATA命令集中的命令,它是磁盘与计算机接口的一部分,操作系统能够向磁盘发送TRIM命令,让它知道哪些块是已删除文件的一部分...fstrim 是一个在 Linux 系统中用来回收闲置的或未使用的磁盘空间的工具。它主要应用在使用了 SSD(Solid State Drive,固态硬盘)的系统上。...您应该看到命令的输出以查看事情的进展情况,如果获得正输出,则可以查看将命令添加到cron条目中,请注意,对于从14.10开始的Ubuntu系统,fstrim已经默认配置,您应该找到一个用于在/etc/cron.weekly...如果您的系统上不存在该文件,则需要使用以下命令创建它: sudo nano /etc/cron.weekly/fstrim 然后粘贴以下代码: #!...命令现在将由cron在您的系统上每周运行一次。

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Linux系统使用iotop命令查看磁盘当前读写速度

iotop命令是一个用来监视磁盘I/O使用状况的top类工具。iotop具有与top相似的UI,其中包括PID、用户、I/O、进程等相关信息。...Linux下的IO统计工具如iostat,nmon等大多数是只能统计到per设备的读写情况,如果你想知道每个进程是如何使用IO的就比较麻烦,使用iotop命令可以很方便的查看。...安装iotop命令 根据自己的系统复制下面的命令安装: #Ubuntu/Debian apt-get install iotop #CentOS yum install -y iotop iotop参数...-k 使用千字节而不是人类友好单位 iotop使用 终端输入命令iotop -k查看到的效果如下图。...总结 iotop命令在排查服务器磁盘遇到读写瓶颈的时候可以很方便的找出具体是哪个进程占用I/O,非常有用的一个命令,建议收藏。 此文部分内容参考了:iotop命令

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Linux下用dd命令测试硬盘的读写速度

总觉得公司服务器磁盘不给力,有时候 vim 编辑的时候都会卡顿,IO 经常 90%+,很纳闷,就测试了一下磁盘的读写速度。...bs=8k count=1000000 测试结果:565 MB/s 二、测试读速度: time dd if=/tmp/test of=/dev/null bs=8k 测试结果:4.7GB/s 三、测试读写速度...②、if=/dev/zero 不产生 IO,因此可以用来测试纯写速度; ③、同理 of=/dev/null 不产生 IO,可以用来测试纯读速度; ④、将/tmp/test 拷贝到/var 则同时测试了读写速度...; ⑤、bs 是每次读或写的大小,即一个块的大小,count 是读写块的数量。...五、结论 从结果看出,俺公司的服务器磁盘读写速度还真不算慢,看来得从其他方面检测了,革命尚未成功,苦逼仍需努力。

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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linux读写

读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。...读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。...函数 以读方式请求读写锁。

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linux读写锁_共享内存读写

一、读写锁是什么?...读写锁其实还是一种锁,是给一段临界区代码加锁,但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥,而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps:读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁?...如果每次操作都给此段代码加锁,太浪费时间了而且也很浪费资源,降低程序的效率,因为读操作不会修改数据,只是做一些查询,所以在读的时候不用给此段代码加锁,可以共享的访问,只有涉及到写的时候,互斥的访问就好了 三、读写锁的行为...读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞,写的时候读阻塞,而且读和写在竞争锁的时候,写会优先得到锁 四、自旋锁&挂起等待是锁?...---->读和写在同时竞争锁的时候,写会优先的得到锁 互斥---->读的时候写阻塞,写的时候读阻塞 4.相关函数 (1)pthread_rwlock_init()—->初始化函数 功能:初始化读写

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...dialout 用户组,使其具有操作串口 ttyUSB0 的权限 $ sudo usermod -aG dialout jove dialout 为用户组 jove 为用户名 最后重启系统即可实现永久串口读写权限...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。...你可以使用 awk 或 cut 命令仅打印出 Linux 系统中所有用户的用户名列表。显示的结果是相同的。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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