minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
进行WLAN连接 AT+STARTSTA - 启动STA模式 AT+SCAN - 扫描周边AP AT+SCANRESULT - 显示扫描结果 AT+CONN=“SSID”,2,“PASSWORD” - 连接指定AP,其中SSID/PASSWORD为待连接的热点名称和密码 AT+STASTAT - 查看连接结果 AT+DHCP=wlan0,1 - 通过DHCP向AP请求wlan0的IP地址 查看WLAN模组与网关联通是否正常 AT+IFCFG - 查看模组接口IP AT+PING=X.X.X.X - 检查模组与网关的联通性,其中X.X.X.X需替换为实际的网关地址
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
在之前的一篇博客中分享了关于权限的一些知识,这次紧接上次的进行,有需要了解上次的可以点这个 link。 话不多说,继续开始权限篇。
交叉编译器是在PC上运行的编译器,但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行,而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则,一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,继续测试教程(2)的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分,接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
对于嵌入式工程师来说,串口工具在开发和调试过程中必不可少的利器。工具能帮助我们发送和接收串行数据,进行设备通信和调试。通过串口工具,工程师可以实时监控串口数据,查看设备是否正常工作,同时也可以通过发送特定的命令来测试设备的反应。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
写在前面:目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
基于测试板卡:创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
由于项目原因需要使用树莓派连接串口,从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息,因此串口在这里灰常重要。下面简单介绍下目前的方案:
Linux 下有两种用户:超级用户(root)、普通用户。 超级用户:可以在 Linux 系统下做任何事情,不受限制; 普通用户:在 Linux 下做有限的事情。 超级用户的命令提示符是 “#” ,普通用户的命令提示符是 “$”
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内,测试这个板卡的基础性能、功能是正常的,就让我们下面看看。
在介绍权限之前,我要首先介绍一下shell命令以及运行原理。Linux是一个操作系统这是我们都知道是事情,但是其实我们平时并没有直接使用Linux操作系统,而是通过一个Linux核心的外壳程序也就是所谓的shell来与之沟通。那么我们为什么不直接使用kernel(核心)呢?下面将通过一个比喻来表示:
我买的套装是最简版的,只有一个电源线、一个塑料外壳,一个8G SD卡,几个散热片。捣鼓了几天,网上搜索了一些资料,在此记录下详细的过程,方便之后入手的朋友。
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样,Win32下就是C
我一直在学习Linux 系统,但是最近还要学习51单片机,所以在Linux下给51单片机烧录程序那是非常必要的。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
命令:su [用户名] 功能:切换用户。 例如,要从root用户切换到普通用户user,则使用 su user。 要从普通用户user切换到root用户则使用 su root(root可以省略),此时系统会提示输入root用户的口令
关于安卓设备上使用串口,谷歌官方在github上有提供代码实例,里面有JNI的代码和串口API的java文件,工程的地址如下: https://github.com/cepr/android-serialport-api
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
在 Linux 系统中,除了普通的文件系统外,还存在一些伪文件系统,也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。这些文件系统不是真正的物理存储设备,而是一些特殊的文件和目录,它们提供了对系统资源的访问接口,如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。
open(打开文件) 相关函数: read,write,fcntl,close,link,stat,umask,unlink,fopen
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段,遇到了什么需求、问题以及经验感想,欢迎在评论区和大家分享!本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
终端(Termianal)要追溯到早期的计算机时代,那时候还没有可视化桌面,很多计算机操作都是通过终端命令完成。 到现在我们依然很多场合和调试会用到,掌握 linux 常用终端命令,能让你的开发工作事半功倍。(无桌面系统启动后就只显示这个终端)
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
平台:Ubuntu32位虚拟机 目标平台:海思Hi3559V100 工欲善其事必先利其器,在进行嵌入式linux开发的时候需要搭建一个能够调试的环境,在电脑上无疑是最好最方便的了。至于虚拟机怎么搭建就不多说了,这里我用的32位的Ubuntu16.04主要是方便编译之前文章中自己写的OS 首先安装aarch64-linux-gnu工具链
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计(双网口、双CAN、5路串口),接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
我们知道,日常中我们的台式机、笔记本电脑上的磁盘都会有几百G的容量,这种磁盘一般都是机械磁盘,即使用一些精密的机械部件组成的磁盘。而近几年来,越来越多的笔记本电脑中内置了固态磁盘,固态磁盘又称SSD磁盘。
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
① 电脑一开机,那些界面是谁显示的? 是 BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入 windows,并启动它。 类似的,这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核,并启动它。
综合资料百度云:https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码:4u7d
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
之前在用户管理中提到用户和组的概念,服务器添加多账户的作用之一是可以针对不同用户分配不同的权限,从而根据不同权限限制用户可以访问到的系统资源。那么这次就来说一下Linux权限管理的相关内容,这部分也是非常重要的。如下。
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