Linux串口通信编程是指在Linux操作系统下,通过编程实现对串口(Serial Port)设备的通信和控制。串口是一种常见的串行通信接口,广泛应用于嵌入式系统、物联网设备、工业控制等领域。
在Linux下,串口通信通常使用termios
库进行编程。以下是一个简单的示例代码,展示如何在Linux下进行串口通信:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
struct termios options;
char *portname = "/dev/ttyS0"; // 串口设备名
// 打开串口设备
fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
perror("open_port: Unable to open port");
return -1;
}
// 获取当前串口设置
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
// 设置数据位、停止位和校验位
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
// 应用设置
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 写数据
char *data = "Hello, Serial Port!";
int n = write(fd, data, strlen(data));
if (n < 0)
{
perror("write");
}
// 读数据
char buffer[256];
n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n < 0)
{
perror("read");
}
else
{
buffer[n] = '\0';
printf("Received data: %s
", buffer);
}
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
/dev/ttyS0
、/dev/ttyUSB0
等。sudo chmod 666 /dev/ttyS0
修改权限。select
或poll
函数进行超时控制。通过以上内容,你应该能够在Linux下进行基本的串口通信编程,并解决常见的相关问题。
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