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Linux驱动开发: USB驱动开发

USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。...标准统一 大家常见的是IDE接口的硬盘,串口的鼠标键盘,并口的打印机扫描仪,可是有了USB之后,这些应用外设统统可以用同样的标准与个人电脑连接,这时就有了USB硬盘、USB鼠标、USB打印机等等。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

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【收藏转发】从串口驱动Linux驱动,嵌入式入门必备!

我们必须对串口驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决: 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...所以选择了一款比较便宜的ARM9开发板作为开发平台。它的CPU是三星公司生产的S3C2440。核心是ARM920T。 C、关于Linux的基本思想 Linux的基本思想有两点: 第一. 一切都是文件。...在此之前确保开发板的串口与笔记本的USB口连接。(因为现在笔记本都没有并口了。所以只能采用USB转串口线。搭配开发板上的电平转换芯片来完成串口连接目的。) ? 然后我们再使用一个工具。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。...因为我们和开发板的人机交互的接口是Windows下的串口控制台。这就是上面所说的控制台终端。但是我们用了console = ttySAC0.即把串口终端当做控制台终端。

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驱动串口驱动分析(二)-tty core

前言 tty这个名称源于电传打字节的简称,在linux表示各种终端,终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标,输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...在如此众多的终端模型之中,linux是怎么将它们统一建模的呢?这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 tty架构如下所示: 如上图所示,用户空间主要是通过系统调用与tty core交互。...因此,我们说串口驱动也是一个字符设备驱动。...因此,也可以说串口驱动是总线设备驱动模型。...在查找 tty 驱动程序时,需要调用 tty_lookup_driver 函数来查找对应的 tty 驱动程序,并将找到的 tty 驱动程序保存到 driver 变量中。

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驱动串口驱动分析(一)-软件架构

Linux Kernel 的 UART 串口分为几层,tty 核心层,tty 线路规程,串行驱动核心层,以及下面对接具体芯片的 ops: 整个流程走下来,有太多的数据结构和 ops,要分析清楚整个流程...向底层driver提供串口驱动的编程接口。...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信,实现了对硬件的控制和访问。在内核中,串口驱动模块通常被实现为字符设备,通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...它通过注册到串口核心层,实现了对上层的透明。 小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。...在使用串口设备时,用户通常只需要与tty core模块进行交互,而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。

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Linux驱动开发入门 demo

驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了

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Linux驱动开发_块设备驱动开发(内存模拟存储)

一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。

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moxa串口服务器配置说明(moxa串口驱动)

串口服务器简介 串口服务器提供串口转网络功能,能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口,实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。...使得串口设备能够立即具备TCP/IP网络接口功能,连接网络进行数据通信,极大的扩展串口设备的通信距离。...由电脑上的虚拟串口软件管理下面的转换器,可以实现一个虚拟串口对应多个转换器,N个虚拟串口对应M个转换器(N《=M)。该模式适用于串口设备由电脑控制的485总线或者232设备连接。...moxa串口服务器通讯设置参数 1.配置AP 步骤一:连接网线,如果遇到无法连接本地网络就先查看宽带驱动有没有装好,另外换一根网线试试。...3.判断是否配置正确 先打开AP,然后再打开串口服务器,此时等待5秒钟,在工作模式下串口服务器就会连上AP了,说明配置正确,如果连接不上说明串口服务器的密码那里可能没有和AP配置时保持一致。

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串口驱动框架的设计思考

串口驱动框架的设计思考 1.本文概述 2.简易串口协议设计 3.基于固定缓冲区的设计 4.基于报文的处理解析 5.循环缓冲区的使用 6.基于帧处理的串口框架 7.总结 1.本文概述 串口驱动不简单,在实际工作中...,往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的,特别是实际的项目中。...比如基于串口模块功能的协议开发,以及基于串口模块的网络数据收发等等,都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型,并且对这些设计提出自己的一些想法。...这种设计很多开发板例程有,所以很多人直接拿开发板例程做项目时经常可以看到。 问题也是很明确,当做协议处理,十分不友好,需要及时去取数据,否则会掉帧。当数据接收的很快时,也会出现问题。...7.总结 对于串口框架的设计,是需要好好思考的,设计串口驱动程序时,不要认为串口驱动简单,在做协议时,也不能太过于数据传输的理想化,应该综合考虑连包、断帧、超时、干扰等等因素,这样设计的驱动才会更加的稳定

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