摘要总结:本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程,包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
1,windows下第一次插入该猫的时候,会以一个usb外接存储设备显示出来,并且看上去是一个CD-ROM的Media设备,当在windows下安装完电信的拨号程序以后,这个CDROM的设备就不见了,然后打开windows的超级终端,会看到三个新的串口设备
本文主要介绍beaglebone的开发过程与启动方式。同时将一套嵌入式Linux开发环境搭建起来。以便于更好的掌握和理解beaglebone AI的使用。工欲善其事,必先利其器,搭建好完整的开发环境,后续的工作才能更好的开展起来。要想用好一款芯片,也需要很好的理解其启动方式。下面来实际的展示操作流程。
你是否想过成为一名 Geek,就像“野生钢铁侠”稚晖君那样自己能做出各种新奇有趣的电子设备,却不知道从哪里入手、如何开始?今天我们不聊嵌入式、电路板、单片机原理,直接上手开始搞!
如果出现启动异常,如闪退等,请重新配置,或者重新安装arduino IDE,清空之前库,做好备份。
(1)查询方式: 发送程序:发送一个数据-----查询TI-------发送下一个数据(先发后查) 接收程序:查询RI--------读入一个数据---------查询RI-----(先查后收)
2. 如果电脑文件管理器上显示了“RPI-RP2”磁盘,并且Seeed Studio XIAO RP2040上的电源指示灯亮起,则连接完成。
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
由于MPU6050的深入,我也学会了一些滤波算法,自己写了一些算法,收集了一些算法,供大家一起学习分享,我的代码都是经过反复试验,复制到Arduino中就能开跑的成品代码,移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法,把错误都修正了的,所以也算个小原创吧,在别人基础上的原创。
编译器:友善之臂mini2440光盘自带arm-linux-gcc 4.4.3
通常将Arduino UNO上自带的串口0(RX)、1(TX)称为硬件串口,可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口,称为软件模拟串口(简称软串口)。如果要连接更多的串口设备,可以使用软串口。
DobotDemoV2.0--》DobotDemoForArduino--》DobotDemo--》DobotDemo.ino
{data:switch,bit:1,status:0} 控制GPIO5输出低电平
项目专栏:https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
我们继续聊Arduino的实现,它和C的微小的差别就是Arduino不知道你的标准的输出设备是哪个(stdout),标准输出就是printf函数要输出的地方,比如一个cmd,一个shell。调用fdevopen()这个函数给他一个指针,指向 向那个设备输出一个字符的函数。你也可以调用Serial库里面的函数干这个事情,为了通过一个虚拟的串口,也可以是实际的一个串口输出东西。还需要你在setup()函数里面设置一些初始化的变量,接下来就是写一下C语言版本的串口打印:
本文以一个编写串口上位机控制Arduino板载LED的小任务,来完整的展示如何从下位机做到上位机,包含了Arduino、串口、C#编程程,麻雀虽小,可是五脏俱全哦~
当我们去研究一个系统的时候,首先需要从最简单的程序开始入手。前面文章的介绍已经描述了项目的环境搭建以及启动过程。
Linux中的dev文件目录的全称是device设备的英文,这个目录包含了所有linux中使用的外部设备,但是不包含外部设备的驱动信息。我们先来看看这个目录中包含哪些文件吧:
这里使用一个tftpd的小软件,免安装版,启动后,在其所在的文件夹可以作为一个tftp服务器。
我使用的是Arduino(UNO)开发板和LCD1602带拓展板I2C。具体连线比较简单。 GND ------ 地线 VCC ------ 电源5V SDA ------ I2C 数据线 SCL ------ I2C 时钟线
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
本文章讲解使用NodeMcu开发板读取DHT11、DHT22、SHTC3这三个温湿度传感器的数据并发送至串口。各传感器我都写了使用第三方库和不用第三方库的例程。
如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢?
之前学习了利用KGDB双机调试内核,这种方式需要在两个主机上,通过串口线进行连接,或者是通过VMware开启两个虚拟机进行调试,对机器要求相对高一些。通过qemu创建虚拟机,然后利用gdb进行调试相对更轻量级一点。 我先在centos7下面配置调试环境,但是centos7下没有qemu_system_x86等命令,所以需要重新编译qemu源码再进行安装,再加上各种依赖问题,于是转用ubuntu进行配置,过程简单了许多。
Blink是Arduino 的示例程序,在Arduino IDE 的窗口中选择“文件”》“示例”》“01.Basics”》“Blink”菜单项打开该示例程序,代码如下。
由于串口流通的数据都是bytes而没有字符串概念,所有发送数据都会按一个byte一个byte缓存,不论是否是连续字符串;而读取时会取走所有缓存bytes,不论它们是否是一个、半个还是多个字符串。
(MPU6886)6轴IMU单元是带有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪的6轴姿态传感器,可以实时计算倾斜角度和加速度。该芯片采用mpu6886,具有16位ADC,内置可编程数字滤波器和片上温度传感器,采用I2C接口(addr:0x68)与上位机通信,并支持低功耗模式。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
Arduino 采用C/C++混合编程,Arduino将单片机支持库进行二次封装,形成自己的API
1. 文章说明2. 硬件电路2.1 外观介绍2.2 引脚分布3. 软件设计3.1 闪灯3.2 按键3.3 PWM3.4 SoftAP3.5 STA模式3.6 AP+STA3.7 Scan WiFi4. 总结
Fundamental, fundamental, fundamental, …without the fundamental, all those fancy magics won’t work.
我为什么要读APM的源码,一是为了学习,想知道飞控和大型项目是如何组织的。二是为了移植的需要,项目的需要。额,最近几年少儿编程大火,然后这些厂子也首当其冲的发布了一些产品,但是都是空心杯的产品,然后带来的问题就是动力不足,接着就是这个东西本身的扩展性不够。很多任务需要IO或者图像识别的帮助。
前面的文章中已经提到了opensbi的作用不仅仅是一个引导作用,还提供了M模式转换到S模式的实现,同时在S-Mode下的内核可以通过这一层访问一些M-Mode的服务。
ESP8266有多种开发环境可以选择,本文讲Arduino IDE的开发环境搭建。
各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式。
BootLoader的目标是正确调用内核的执行,由于大部分的BootLoader都依赖于CPU的体系结构。因此大部分的BootLoader都分为两个步骤启动。依赖于CPU体系结构(如设备初始化等)的代码都放在stage1。而stage2一般使用C语言实现,能够实现更加复杂的功能,代码的可移植性也提高。
/proc/目录 虚拟文件系统,将内核与进程状态归档为文本文件(系统信息都存放这目录下) Linux系统上的/proc目录是一种文件系统,即proc文件系统。与其它常见的文件系统不同的是,/proc是一种伪文件系统(也即虚拟文件系统),存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件,用户可以通过这些文件查看有关系统硬件及当前正在运行进程的信息,甚至可以通过更改其中某些文件来改变内核的运行状态。 目录 描述 /proc/meminfo 查看内存信息 /proc/loadavg 还记得 top 以及 uptime 吧
有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!!
实现的功能 有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!! 实现此功能的程序是很多,但是,但是,但是.....我写的程序更注重于开发和实用,不信往下看 先
board_init_r 是执行 Uboot 的关键函数,该函数定义在 common/board_r.c 中,主要作用是进行一些必要的初始化工作,然后根据相关的配置情况,读取 Uboot,并启动它。
Arduino与其他元器件常用串口通信,本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时,牵扯到一些常用的串口操作函数,一下会带领想入门Arduino的同学层层深入,如有错误还请不吝赐教。
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
本文所使用的主机环境为kubuntu 12.10,然而一般情况下,下面涉及到的命令对基于Debian的(X)ubuntu系列都应该适用。
uboot 属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核
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