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PREDATOR: 重叠三维点云的准方法(CVPR2021)

图1 PREDATOR的将注意力集中在重叠区域,并选择该区域的显著点,以便在重叠情况下仍能进行鲁棒准。 针对的问题: 1.实际应用中很多情况点云是重叠的。...例如在狭窄的走廊上移动时或者在密集的建筑区域,森林等处移动,又例如考虑到数据采集的昂贵成本,点云采集往往追求次数的扫描,只有必要的重叠。...2.目前绝大多数的评价数据集都是高重叠率的点云数据,但当两个点云之间的重叠低于30%时,即使是最知名的方法的准性能也会迅速恶化。 重要的贡献: 1....分析为什么现有的准体系在重叠制度下会崩溃 2. 提出一种新颖的重叠注意块,允许两个点云之间的早期信息交换,并将后续步骤集中在重叠区域上。 3....表3 ModelNet和ModelLoNet的评价结果 结论: 作者介绍了PREDATOR,一个为重叠点云的成对准而设计的深度学习模型。

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PREDATOR: 重叠三维点云的准方法(CVPR2021)

图1 PREDATOR的将注意力集中在重叠区域,并选择该区域的显著点,以便在重叠情况下仍能进行鲁棒准。 针对的问题: 1.实际应用中很多情况点云是重叠的。...例如在狭窄的走廊上移动时或者在密集的建筑区域,森林等处移动,又例如考虑到数据采集的昂贵成本,点云采集往往追求次数的扫描,只有必要的重叠。...2.目前绝大多数的评价数据集都是高重叠率的点云数据,但当两个点云之间的重叠低于30%时,即使是最知名的方法的准性能也会迅速恶化。 重要的贡献: 1....分析为什么现有的准体系在重叠制度下会崩溃 2. 提出一种新颖的重叠注意块,允许两个点云之间的早期信息交换,并将后续步骤集中在重叠区域上。 3....表3 ModelNet和ModelLoNet的评价结果 结论: 作者介绍了PREDATOR,一个为重叠点云的成对准而设计的深度学习模型。

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【Java】利用注解和反射实现一个版的依赖注入

在Spring中,我们可以通过 @Autowired注解的方式为一个方法中注入参数,那么这种方法背后到底发生了什么呢,这篇文章将讲述如何用Java的注解和反射实现一个“版”的依赖注入。...为某个希望杯被注入的方法添加这个注解 编写测试代码,通过反射获取添加了注解的方法对应的Method对象,将该方法对象设置为可访问的,通过反射创建对象并调用这个方法,同时注入依赖数据 如上所述,我们分为三个步骤, 去加工出这个版的依赖注入...输出一下看看我们的文本是不是被成功注入进去了 System.out.println(demo1.getStr()); } } 输出结果: 我是被注入的文本 到此为止, 我们就完成了这个版的依赖注入了

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