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Linux进程间通信(五) - 信号灯(史上最全)及其经典应用案例

信号灯概述 什么是信号灯 信号灯用来实现同步,用于多线程,多进程之间同步共享资源(临界资源)。 PV原语:信号灯使用PV原语 P原语操作的动作是: u sem减1。 信号灯分类 按信号灯实现原理,信号灯分两种,一种是有名信号灯,一种是基于内存的信号灯。 有名信号灯,是根据外部名字标识,通常指代文件系统中的某个文件。而基于内存的信号灯,它主要是把信号灯放入内存的。 按实现方式,信号灯分为POSIX信号灯和System V信号灯,System V信号灯是由内核维护的,Posix信号灯是由文件系统中的路径名对应的名字来标识的。 在目前的Linux中,System V使用更为广泛,POSIX一般是在更老的系统中使用。 信号灯操作 进程在信号灯上的几种操作: 1) 创建一个信号灯。还要求调用者指定初始值,对二值来说通常是1。 POSIX信号灯 图1:POSIX有名信号灯和基于内存信号灯系统调用关系 ?

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UNPv2第十章:Posix信号灯

信号灯、互斥锁和条件变量之间的差异:  互斥锁必须由给他上锁的线程解锁,信号灯的挂出不必由执行过它的等待操作的同一线程执行  互斥锁要么被锁住要么被解开  既然信号灯有一个与之相关连的状态 oflag的值为O_CREAT,表示如果信号灯不存在,创建信号灯;为O_CREAT|O_EXCL,如果信号灯不存在报错。后面两个参数,只有新建信号灯时使用。 mode为信号灯的权限(0644),value为信号灯的值。 返回值:成功时,返回信号灯的指针,错误返回SEM_FAILED 功能:关闭引用信号灯信号灯引用计数减1。 .关闭一个信号灯并没有将它从系统中删除,而是信号灯引用计数减1 功能:信号灯引用计数为0时,从系统中删除信号灯。 和sem_trywait函数 功能:等待共享资源,信号灯值为0就睡眠,信号灯值大于0,就使用共享资源,信号灯值减一。

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    js模拟交通信号灯

    需求 给出一个div元素块,模拟一个如下条件的交通信号灯: 绿灯亮x毫秒,转黄灯 黄灯亮y毫秒,转红灯 红灯亮z毫秒,转绿灯 无限循环执行 需求分析   首先,div元素块设置css变圆;其次,每隔一定时间

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    厂区工业信号灯的检测和分类(CS CV)

    对于没有连接的老式机器,其工作状态通常由绿色、黄色和红色的信号灯来指示。因此,我们的目标是开发一种解决方案,它可以利用拍摄工厂车间的视频摄像机的输入来测量运行状态。 利用自主汽车中常用的交通信号灯识别方法,提出了一种在指定条件下准确率超过99%的系统。如果有了更多的视频数据,相信人们可以用类似的方法开发出可靠性高、通用性好的系统。 :Felix Nilsson, Jens Jakobsen, Fernando Alonso-Fernandez 原文地址:https://arxiv.org/abs/2004.11187 厂区工业信号灯的检测和分类

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    聊聊身边的嵌入式,交通信号灯

    未来交通没有信号灯? "红灯停、绿灯行、黄灯亮了等一等",生活在城市中的我们每天都会见到交通信号灯。 笔者是农村的孩子,在我上大学之前是没怎么见过信号灯的,以至于我花了很长时间才搞明白在路口该怎么看灯。 最近几年,又有砖家预言未来路口会慢慢向无实体信号灯方向发展,因为车辆都逐步具有了自动驾驶或者联网功能。你怎么看? 交通信号灯控制逻辑 以一个最常见的十字路口为例,东西南北四个方向各有一组红绿灯。 相位周期,就比较好理解了,就是该相位的信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间总和。 还有一些其他术语就不解释了。 信号机内部由单片机或者跑Linux的处理器作为主控,外围有串口、网口、按键、显示屏、指示灯等接口。

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    智能交通信号灯控制策略

    影响通勤时间的因素较多,包括通行距离以及道路拥堵情况等影响因素,因此本文采用智能交通信号灯控制策略,提高道路通行能力,缓解道路拥堵,从而缩短人们通勤时间。 近期对北京十字路口信号灯进行调研分析,发现有两方面可以改进优化:1、极限情况下十字路口信号灯控制策略;2、考虑行人的十字路口信号灯控制策略。 北京鸟巢 02 智能控制策略 智能交通信号灯控制策略主要包含道路信息获取、智能控制策略以及信号灯相位分配的改变三个方面。 本部分提出的控制策略,主要是改善传统信号灯相位分配过程中存在的弊端,突出行人在通过十字路口过程中的重要性,体现以人为本的设计理念,具体过程如下所示: 具体实施方法 (1)车辆信息采集 交通车辆数据获取是实现信号灯智能控制的前提 当且仅当t>Tmin,T>0时,改变信号灯相位,具体过程如下:

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    UNPv2第十一章:System V信号灯

    二值信号灯:值为0或1的信号灯。资源如果被锁住就是0,如果可用为1 计数信号灯:值在0到某个限制值之间的信号灯信号灯的值就是可用资源数 1 semget函数 创建一个信号灯集或访问一个已存在的信号灯集 #include<sys/sem.h> Int segget(key_t key, int nsems, int 如果只是访问一个信号灯集,可以置为0.一旦创建完毕一个信号灯集,我们就无法改变信号灯数 Oflag值是SEM_R和SEM_A常值的组合。(R代表read,A代表alter)。 因此对信号量进行操作必须熟悉该数据结构,该结构定义在 linux/sem.h,如下所示: struct sembuf{ short sem_num; //信号在信号集中的索引,0代表第一个信号 System V信号灯发生了如下变动:  System V信号灯由一组值构成。

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    (六十一)c#Winform自定义控件-信号灯(工业)

    GitHub:https://github.com/kwwwvagaa/NetWinformControl

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    AI 行业实践精选:利用深度学习识别交通信号灯

    最近我在 Nexar 交通信号灯识别挑战赛上获得了第一名,这是一项由 Nexar 组织的计算机视觉比赛,该公司正在开发一款叫做 AI Dashcam 的软件。 基于深度学习的分类器来识别红绿灯的演示版本 挑战 本项比赛中的挑战目标是,识别出司机使用 Nexar 软件所拍摄的照片中交通信号灯的状态。 在给定的所有照片中,分类器需要识别出场景中是否存在交通信号灯,如果有,则需判断出是红灯还是绿灯。更确切的说,分类器应该仅识别出的,是车辆行进方向的交通信号灯。 上图中的例子是我们需要预测出的可能出现的三种情况:没有交通信号灯(左图)、交通信号灯为红色(中间图)、交通信号灯为绿色(右图)。 本项挑战要求解决方案必须基于卷积神经网络。 每张有标签的图片都属于上面提过的三种类型中的一种(没有交通信号灯/红灯/绿灯)。 软件与硬件 我用Caffe来训练模型。我选择 Caffe 的主要原因是其有各种各样的预训练模型。

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    Linux进程间通信(IPC)机制总览

    Linux进程间通信 Ø 管道与消息队列 ü 匿名管道,命名管道 ü 消息队列 Ø 信号 ü 信号基础 ü 信号应用 Ø 锁与信号灯 ü 记录锁 ü 有名信号灯 ü 无名信号灯(基于内存的信号灯) Ø 共享内存 ü 共享内存介绍 ü 文件映射内存方式 ü 共享内存对象方式 为什么需要进程间通信 Ø 数据传输代表:管道 FIFO 消息队列 SOCKET Ø 事件通知代表:信号 Ø 分工协作代表:锁和信号灯

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    linux 进程通信-信号量(Semaphore)《Rice linux 学习开发》

    Semaphore概述 信号量:它是不同进程或者一个给定进程内部不同线程间同步的机制 二值信号量:值为0或者1,与互斥锁类似,资源可用时,值为1,不可用时,值为0 计数信号灯:值在0到n之间。 用来统计资源,其值代表可用资源数 等待操作:等待信号灯的值变为大于0,然后将其减1;而释放操作则相反,用来唤醒等待资源的进程或者线程 System V 信号灯(进程同步):是一个或者多个信号灯的一个集合 其中的每一个都是单独的计数信号灯。 而Posix信号灯(线程同步)指的是单个计数信号灯 System V 信号灯由内核维护 信号量的使用规则 若信号量为正,则进程可使用该资源 若信号量为0,则进程阻塞等待,并将进程插入等待队列,直到该信号量的值大于 github链接:https://github.com/RiceChen/Linux-process-communication.git,记得加个star。

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    AI 的深度强化学习调配交通信号灯

    聊起 AI,画面都充斥着机械语言:精密高级的芯片,光怪陆离的智能产业……你眼中的 AI 有什么样的能力?能给传统行业带来哪些变革与发展?基于此,云加社区联手知乎...

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    【DB笔试面试859】在Oracle中,内核参数kernel.shmall、kernel.shmall等分别代表什么含义?

    Linux共享内存页大小为4KB,共享内存段的大小都是共享内存页大小的整数倍。 (4)kernel.sem = 250 32000 100 128 #信号灯的相关配置,信号灯semaphores是进程或线程间访问共享内存时提供同步的计数器。 32000 100 128 其4个值的含义分别如下: ① 250表示SEMMSL,设置每个信号灯组中信号灯最大数量,推荐的最小值是250。 ② 32000表示SEMMNS,设置系统中信号灯的最大数量。操作系统在分配信号灯时不会超过LEAST(SEMMNS,SEMMSL*SEMMNI)。 ③ 100表示SEMOPM,设置每次系统调用可以同时执行的最大信号灯操作的数量。由于一个信号灯组最多拥有SEMMSL个信号灯,因此有推荐将SEMOPM设置为SEMMSL的值。

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    【深度学习】自动驾驶汽车:实现实时交通信号灯检测和分类

    今天,基本的交通灯信号灯检测问题已经得到解决。深度学习和计算机视觉的创新以强健的算法的形式存在。它们在没有开发代码的情况下工作,手动确定颜色或交通信号灯的位置。 交通信号灯在哪里? ? ? ? ? ? Google的一个团队使用提取检测到的交通信号灯的方法,然后在该方法上运行第二个分类器。提供了灵活性;然而,根据实现的不同,它可能会增加管道复杂度和计算成本。 在一个很小的封闭轨道上,汽车必须成功地遵循一组路标并识别交通信号灯。 交通信号灯有不同的数量、位置、形状、大小和布局。基于深度学习的方法,这些差异通过深度学习是“容易的”解决的——只收集在汽车行驶区域的交通信号灯类型的例子。 ? ? ? 看下图,交通信号灯在十字路口附近还是远侧呢? ?

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    滴滴智慧交通研发成果,优化后的信号灯能把堵车时间缩短近30%

    今年年初的时候,滴滴出行在济南上线了一项智慧交通的研发成果,打造了国内首个以浮动车轨迹作为数据基础的“智慧信号灯”。 之后,滴滴先后在武汉、成都、苏州、贵阳等城市也持续优化当地的交通信号灯,截至目前已经优化超200个,其中在济南超过100个,并且均取得了显著的效果。 ? 章文嵩说到:“滴滴浮动车就成为‘行走的传感器’,而滴滴‘智慧信号灯’打破了原有的交通流信息采集模式,运用移动互联网数据来优化调整信号灯配时,这为解决城市道路拥堵提供了新的思路。” ? 从布局智慧交通领域开始至今,滴滴已经和国内20多个城市展开了相关合作,并在多地部署了智慧信号灯、智慧诱导屏、智慧公交、智慧代驾热力图、智慧交通运行报告等多个项目。

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    用AI控制信号灯,“赌城”拉斯维加斯能否解决交通拥堵问题?

    数据汇集到人工智能系统,计算汽车和乘客的数量并捕获比如转弯这样的车辆方向与运动信息,并利用这些信息来调整交通信号灯的时长,并增设特定交通标牌。 街道交通信号灯杆传感器和摄像机捕获的数据通过光纤网络传输到市政厅地下室的边缘服务器,NTT提供的人工智能软件可以分析图像并创建与行进方向,车辆数量和交通流量相关的上下信息。

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    Linux的IPC命令

    Linux进程间通信由以下几部分发展而来: 早期UNIX进程间通信:包括管道、FIFO、信号。 基于System V的进程间通信:包括System V消息队列、System V信号灯(Semaphore)、System V共享内存。 基于Socket进程间通信。 基于POSIX进程间通信:包括POSIX消息队列、POSIX信号灯、POSIX共享内存。 Linux中,与IPC相关的命令包括:ipcs、ipcrm(释放IPC)、 IPCS命令是Linux下显示进程间通信设施状态的工具。 参考资料: 1、Linux下IPCS的用法详解 2、Linux进程间通信 3、Linux下IPCS的10种用法 4、Linux IPC小结 5、Linux IPC总结

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    Flutter 卡在 package get 的解决办法

    没关系我等,等了大概有10分钟吧,看了下 logcat OS Error: 信号灯超时时间已到 , errno = 121, address = storage.googleapis.com, port OS Error: 信号灯超时时间已到 , errno = 121, address = pub.dartlang.org, port = 60352 pub get failed (69) -- attempting 具体操作 Linux 或 Mac export PUB_HOSTED_URL=https://pub.flutter-io.cn export FLUTTER_STORAGE_BASE_URL=https

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    深度强化学习智能交通 (II) :交通信号灯控制表示为 Deep RL 问题

    主要讨论了如何使用深度强化学习方法解决智能交通系统问题,特别是智能信号灯控制问题。本公众号将分4次发布本综述报告的翻译,仅供大家参考学习。 系列预告 深度强化学习智能交通 (I) :深度强化学习概述 深度强化学习智能交通 (II) :交通信号灯控制表示为 Deep RL 问题 深度强化学习智能交通 (III) :Deep RL 在交通信号灯控制中的应用 在用 RL 应用于交通信号灯时,已有工作提出了很多不同的状态表示。文献[28]和[29]使用最初的 DQN [19]相同的方法,将原始的 RGB 图像作为状态表示。 对于有多个交叉口的 TSC 模型,状态定义还包括临近交通信号灯信息,例如信号相位,汽车数量和平均车速等[34,44,46]。

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    深度强化学习智能交通 (III) :Deep RL 在交通信号灯控制中的应用

    主要讨论了如何使用深度强化学习方法解决智能交通系统问题,特别是智能信号灯控制问题。本公众号将分4次发布本综述报告的翻译,仅供大家参考学习。获取英文原论文请在本公众号回复关键词"强化学习智能交通"。 系列预告 深度强化学习智能交通 (I) :深度强化学习概述 深度强化学习智能交通 (II) :交通信号灯控制表示为 Deep RL 问题 深度强化学习智能交通 (III) :Deep RL 在交通信号灯控制中的应用 状态由交通信号灯的配置、汽车的位置和每个交叉口汽车的目的地组成。这个早期工作中的状态表示是不现实的,因为不太可能知道汽车的目的地信息。文中提出的模型迭代地更新值函数来最小化汽车的等待时间。 局部智能体通过最长队列优先算法控制交通信号灯,全局智能体则使用一个基于神经网络的 Q-learning 方法控制交通信号灯,这种方法与后文将要介绍的 DQN 十分类似。

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