外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...对共享中断来说， 这个参数一定有要； 当注销共享中断中的其中一个时， 用这个来标识要注销哪一个。...（2）注销中断 void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id) irq: 要注销的中断号 dev_id：其实就是注册时候使用的dev参数，在共享中断必不可少，...#include #include #include #include <linux/irq.h
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...action: 类型为 irqaction 结构，中断信号的处理入口。由于一条IRQ线可以被多个硬件共享，所以 action 是一个链表，每个 action 代表一个硬件的中断处理入口。...flags: 标志位，用于表示 irqaction 的一些行为，例如是否能够与其他硬件共享IRQ线。 name: 用于保存中断处理的名字。 dev_id: 设备ID。...next: 每个硬件的中断处理入口对应一个 irqaction 结构，由于多个硬件可以共享同一条IRQ线，所以这里通过 next 字段来连接不同的硬件中断处理入口。...setup_irq(0, &irq0); } 可以看到，时钟中断处理入口的IRQ号为0，处理函数为 timer_interrupt()，并且不支持共享IRQ线（flags 字段没有设置 SA_SHIRQ
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
HELLO 各位小伙伴，这个月的Q&A来啦，如果你也有问题想解答记得后台跟我说哦 后台发消息时记得格式Q&A：xxxxxx 笑看人生:中断声明 中断声明其实很简单 首先是声明部分 INTERRUPT...DECL Prio WHEN Ereignis DO Interruptprogramm ：（选项）表示全局中断 注意是中断声明，INTERRUPT DECL Prio：中断编号，同时也是优先级...怎么用 王灿：Q&A请问大神，机器人涂胶，怎么使胶枪TCP的方向怎么和外部胶枪方向一致？...操作方法是在添加运动指令时空白格里选择CONT ，并且设置好逼近距离 ：你好，想问下用workvisual怎么打开备份的机器人文件啊？...kuka零点 Tarok：你好，请问KUKA机器人程序里双重中断怎么用 我不知道什么是双重中断，我的理解是你声明了两个中断想同时使用，这完全可以 INTERRUPT DECL 10 WHEN $IN[
在系统分析阶段，我们一般用UML来画很多图，主要包括用例图、状态图、类图、活动 图、序列图、协作图、构建图、配置图等等，要画哪些图要根据具体情况而定。...其实简单的理解，也是个人的理解，UML的作用就是用很多图从静态和动态方面来 全面描述我们将要开发的系统。 二．用例建模简介 用例建模是UML建模的一部分，它也是UML里最基础的部分。...用例建模的最主要功能就是用来表达系统的功能性需求或行为。依我的理解用例建模可分为 用例图和用例描述。用例图由参与者（Actor）、用例（Use Case）、系统边界、箭头组成，用画图的方法来完成。...用例描述用来详细描述用例图中每个用例，用文本文档来完成。 1． 用例图 参与者不是特指人，是指系统以外的，在使用系 统或与系统交互中所扮演的角色。
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...handler：指向该中断的中断处理程序 flags：中断标志 name：设备名 dev，用于共享中断线 2、释放中断函数：void free_irq(unsigned int irq，void...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...&pins_desc[0]：用于共享中断线，请求中断和卸载中断会用到。
什么是用例图？ 用例提供了系统的高级视图。用例建模是与用户和其他利益相关者就系统和目标进行沟通的有效方式。用例描述了系统执行的动作序列，其为特定的actor产生可观察的值结果。...用例图指南 确保每个用例都能满足可观察的用户目标 用例图未显示用例的详细信息：它仅总结了用例，参与者和系统之间的一些关系。 用例图未显示为实现每个用例的目标而执行步骤的顺序。...你如何写一个用例？ 用例包含以下元素： 名称 - 用于传达用例范围的明确动词/名词或演员/动词/名词描述符。 简要说明 - 描述用例范围的简短文本段落。...发布条件 - 用例完成时必须为true的任何内容。 包含和扩展用例 用例图示例描述： 此用例图示例描述了几个业务用例的模型。...用例模型表示餐馆（业务系统）与其主要利益相关者（业务角色和业务角色）之间的交互。在确定了基本用例之后，您可以使用和用例使它更清晰。 使用此用例图模板创建自己的图表。
linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...*有若干此类链表，具体的数目取决于共享物理内存页的映射集合的数目。 anon_vma成员是一 *个指向与各链表关联的管理结构的指针，该管理结构由一个表头和相关的锁组成。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...w","=r",errret);break; \ case 4: __get_user_asm(x,ptr,retval,"l","","=r",errret);break; \ //以复制4字节为例...default: (x) = __get_user_bad(); \ } \ } while (0) //以复制4字节为例 #define __get_user_asm(x,
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...在那些显示检查和执行待处理的软中断的代码中，如网络子系统中 而不管是用什么方法唤起，软中断都要在do_softirq()中执行。
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...虚拟设备为例： commit 4155ba8cda055b7831489e4c4a412b073493115b kvm: Fix virtio block device support some more...对于水平触发，以高电平触发为例，当8259A检测到管脚处于高电平，则认为外设来请求了。 在虚拟8259A的结构体kvm_kpic_state中，寄存器elcr就是用来记录8259A被设置的触发模式的。...以边缘触发为例，当管脚收到一个低电平时，即level的值为0，代码进入else分支，结构体kvm_kpic_state中的字段last_irr中会清除该IRQ对应IRR的位，即相当于设置该中断管脚为低电平状态...以8259A为例，典型的有2种中断优先级模式： 1）固定优先级（Fixedpriority），即优先级是固定的，从IR0到IR7依次降低，IR0的优先级永远最高，IR7的优先级永远最低。
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
我们重点要看的肯定是中间的 GIC 部分，GIC 将众多的中断源分为 分为三类： ①、SPI(Shared Peripheral Interrupt)，共享外设中断，该中断来自于外设，所有 Core 共享的中断...比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。
用例图从用户的角度描述对软件产品的需求，并分析产品所需要的功能和动态行为。 用例图的组成元素： 1、参与者：代表系统的用户(可以是人、物、时间或者其他系统)，用小人表示。 2、系统边界：用矩形表示。...3、用例：用椭圆表示。...4、关联：包含（include）、扩展(extend)、泛化（generalization） 包含：表示一个用例的行为包含了另一个用例的行为(基本用例的步骤中一定含有被包含用例的步骤)，如“...扩展：表示对基本用例的一个扩展。(基本用例的步骤中有时会用到扩展用例的步骤)。...扩展用例有一个扩展点，只有扩展点被激活的时候，子用例才会被执行，如“交罚款”是"还书"的一个扩展用例，扩展点是欠费，即只有欠费的情况下去还书才会交罚款，否则不需要。
UML 用例图 参考 【UML】— 用例图 用例图 初学UML——用例图 需求中如何画用例图 为什么使用用例图 从业务事件、发起事件以及系统如何响应这些事件来建模系统功能的过程。...用例与用例图被广泛使用于系统的需求建模阶段，并在系统的整个生命周期中被不断细化。 确定用例 用例的特征保证用例能够正确地捕捉功能性需求，同时也是判断用例是否准确的依据。...用例是动宾短语 用例是相对独立的 用例是由参与者启动的 用例要有可观测的执行结果 一个用例是一个单元 用例与参与者 一个用例可以隶属一个或多个参与者，一个参与者也可以参与一个或多个用例。...包含的两个基本约束： 基用例可以看到包含用例，并需要依赖于包含用例的执行结果，但是它对包含用例的内部结构没有了解； 基用例一定会要求包含用例执行。...使用扩展用例我们就可以在不改变基用例的同时，根据需要自由地向用例中添加行为。 用例图示例 依赖关系对比 用例描述 一个完整的用例模型应该不仅仅包括用例图部分，还要有完整的用例描述部分。
文件共享服务快速配置 1、yum install samba 2、修改/etc/smb.conf [global] workgroup = WORKGROUP server string = Samba
因为 dll 是 Windows 下才用到的，似乎用 GNU 的编译器不太合适，最终还是改用 VS2015 (虽然它很‘臃肿’)。...然后，我就尝试在 Linux 上编写.so(shared object, 共享库。和 dll 类似)文件。...而且在 Linux 上的构建速度比在 Windows 上快(相同硬件条件下) 。虽然 Clion 是收费软件，但是有学生优惠。...我用 edu 邮箱申请一年期的免费使用权，到期之后还可以用 edu 邮箱再次验证使用。在能力范围之内，能不用破解软件，就不用破解软件。要尊重同行的劳动。.../main 还可直接用ldd命令查看其所隐式调用的库。
由于可能有较多的PCI设备，而PIR的输入/出错管脚有限，所以连接到相同输入关键的INT#会共享一个中断。 ?...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...号对应一个该结构，共享相同irq号的中断共享该结构。...c) action：为driver层提供的ISR信息，其为一个单向链表结构，所有共享该中断的设备的ISR都链接在这里。...b) edge触发的缺点是完成共享不方便： 比如A和B两个中断源共享一个中断，每次ISR先检查A再检查B，如果B先发生中断，在ISR检查完A，检查B的过程中，A发生中断。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
