RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
确实,底层软件处理的都是很常见很成熟的设备,比如Flash、以太网、SD卡。 看起来应该不难。
1. cyclictest 简介以及安装 1.1 cyclictest 简介 cyclictest 是什么? 看名字应该就能大致猜出来它是一种 test 程序,Cyclictest的维基主页这么介绍它“Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by User:Clark Williams ”,也就是它是一个高精度的测试程序,Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工
现在的服务器物理机一般都是多个CPU,核数也是十几甚至几十核。内存几十GB甚至是上百G,也是由许多条组成的。那么我这里思考一下,这么多的CPU和内存它们之间是怎么互相连接的?同一个CPU核访问不同的内存条延时一样吗?
经常收到后台读者发过来同样的问题,看完「开发内功修炼」以后觉得写的不错。问:“飞哥你平时是怎么样磨炼自己的技术能力,并写出这些文章的?另外可否帮推荐几本书更系统地学习一下”。今天干脆就写一篇文章统一回复一下。
综合来讲,这是一本介绍方法论的书,作者通过概念、模型、观测、实验手段来进行问题的剖析。另外本书的涉及范围之广,从内存、CPU、文件系统、存储硬件、网络等各个方面。并且本书通常以一个实例入手,深入的介绍系统原理,特别是在一些重点细节上,往往有超出一般的认识和方法。 本书函盖范围太广,更适合作为工具书时常翻阅,所以在阅读过程中也关注自己当前需要的方面。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
现代工业设备系统要求越来越复杂,既要强大的多任务的事务处理能力,又需要低延时实时任务处理能力的需求,特别是工业自动化控制领域(如数控机床、机械臂)、电力监测领域(如DTU、继保设备、一二次融合设备)等应用场景尤为迫切。为了满足日益复杂的系统要求,基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。 Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC,它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案,从而使双核ARM实现分别跑两个系统:一个ARM Cortex-A9跑Linux,一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS(FreeRTOS)或者裸机。实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯控制,低延时的实时任务要求。而跑Linux的 ARM核作为更上层应用,处理更复杂的业务事务。
嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用,从智能家居到工业自动化,嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时,选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统,并通过代码示例来比较它们的特性,以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
📷 目前国内的云主机价格还是较贵的,而且网站放国内还需要备案,所以很多站长都把眼光放到了大陆以外的地区,今天要说的是 HostXen 旗下的美国西海岸主机。 下面简单介绍下 HostXen。稳景云主机 (HostXen)是”中国香港稳景网络有限公司“旗下高性能可定制配置的云服务器、云虚拟空间业务品牌。HostXen 云服务器是基于 Citrix Xenserver 虚拟化,采用国内著名的 XenSystem 面板搭建,提供 Windows、Linux 系统。云服务器支持无缝升级,可根据自己的需求升
由于移动端的碎片化特征,需要确保App产品能够在不同系统版本,不同屏幕分辨率,不同系统定制ROM也能够有好的用户体验
版权声明:本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件,由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持,让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
容器技术改变了应用交付、运行的方式,几乎各种Linux环境下的应用程序都可以使用容器来运行。但是否能在容器环境里运行数据库应用,以及数据库应用是否适合在容器里运行,一直都是大家很关注的问题,今天我们就来深入分析一下容器环境运行MySQL数据库的事。
多–并发量 快–延时、响应时间 好–稳定性(长时间运行) 省–资源利用率
前段时间接到一个兄弟 Team 反馈,发现在他们设计的一批板子跑一个他们开发的工程(为了后面描述方便,我们简称 SLT 工程)的时候,很容易出现文件系统挂载失败或者文件系统被损坏的情况,说排查了很久没有头绪,希望能协助支援下。找到负责追踪该问题的工程师了解到大概情况如下:
最近在开发一个项目,需要用到高精度的延时机制,设计需求是 1000us 周期下,误差不能超过 1%(10us)。
系统设计得再好,如不能及时完成业务处理也不行。为什么不同业务有不同优化需求,以及常见的优化方式和问题有哪些。
生产中经常遇到一些IO延时长导致的系统吞吐量下降、响应时间慢等问题,例如交换机故障、网线老化导致的丢包重传;存储阵列条带宽度不足、缓存不足、QoS限制、RAID级别设置不当等引起的IO延时。
目前的 Linux 内核的开发速度是前所未有的,大概每2到3个月就会有一个主要的版本发布。每个发布都带来几个的新的功能和改进,可以让很多人的处理体验更快、更有效率、或者其它的方面更好。
动态连接的程序调用了libc的库函数,但是libc在运行才被加载到内存中,调用libc函数时,才解析出函数在内存中的地址,为了帮助程序更好的利用内存空间,不用每次把所有的函数真实地址都写进去,用到哪个查哪个,之后在使用就会很方便。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
大家好,我是本公众号的主持人,美团技术团队的程序员鼓励师美美。本文根据美团基础架构部/容器研发中心技术总监欧阳坚在2018 QCon(全球软件开发大会)上的演讲内容整理而成,讲述了美团容器平台架构设计,还有容器技术的实践。
在开发 socket 应用程序时,首要任务通常是确保可靠性并满足一些特定的需求。利用本文中给出的 4 个提示,您就可以从头开始为实现最佳性能来设计并开发 socket 程序。本文内容包括对于 Sockets API 的使用、两个可以提高性能的 socket 选项以及 GNU/Linux 优化。
针对海量的网络流量,转发性能是我们最关键的一个方面,那构建高性能的后台服务器有哪些关键的技术和需要注意的地方。
从去年下半年开始,我们对腾讯云服务器的认识还是比较多的,这当然也得益于腾讯云商家的促销活动比较密集。且腾讯云服务器促销活动没有像阿里云这样限制只能新用户才可以选择。腾讯云服务器有提供北京、成都、上海、中国香港、新加坡、曼谷、首尔、东京、硅谷等十多个数据中心节点。我们都知道,如果选择国内节点建站则需要办理接入手续才可以。
在我们写业务逻辑中,总会碰到某些"自动更新"和"定时任务"的需求,那么,该如果实现这些需求呢? 一:分析需求 其实,大概的需求实现分为2种:"伪自动"和"真自动" 1:什么是伪自动呢? 场景(1):
如何做系统性能优化 性能优化的目标是什么?不外乎两个: 时间性能:减小系统执行的时间 空间性能:减小系统占用的空间 一、代码优化 做代码优化前,先了解下硬件Cache: (1)Cache Level:通常来说L1、L2的Cache集成在CPU里,L3的Cache放在CPU外; (2)Cache Size:它决定你能把多少东西放到Cache里,有Size就有竞争,就有替换,才有所谓优化的空间; (3)Cache Type:I-Cache(指令),D-Cache(数据),TLB(MMU的Cache); 代码层次
性能优化的目标是什么?不外乎两个: 时间性能:减小系统执行的时间 空间性能:减小系统占用的空间 一、代码优化 做代码优化前,先了解下硬件Cache: (1)Cache Level:通常来说L1、L2的Cache集成在CPU里,L3的Cache放在CPU外; (2)Cache Size:它决定你能把多少东西放到Cache里,有Size就有竞争,就有替换,才有所谓优化的空间; (3)Cache Type:I-Cache(指令),D-Cache(数据),TLB(MMU的Cache); 代码层次的优化主要从以下两
原文地址:https://note.youdao.com/share/?id=08d7c57b04dda159c53155b00cbbe5cb&type=note#/ 容器的实现 容器本质上是把系统中
美团的容器集群管理平台叫做HULK。漫威动画里的HULK在发怒时会变成“绿巨人”,它的这个特性和容器的“弹性伸缩”很像,所以我们给这个平台起名为HULK。貌似有一些公司的容器平台也叫这个名字,纯属巧合。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的,所以科技的创新才能日新月异。
不进入这个行当,很少会知道,人们对低延时的渴求。专业人士为了低延时,做过各种各样的努力。以往我们将数据库的某些SQL从秒级优化到毫秒级,至少会在心底里欢呼一下,百倍提升!但在这个行业,人们为了减少1毫秒,可以做出什么疯狂的事情呢?
针对海量的网络流量,转发性能是我们最关键的一个方面,那构建高性能的后台服务器有哪些关键的技术和需要注意的地方,今天邀请了后台开发同学童琳和郑胜利来和大家一起谈谈。 一、引言 随着互联网的高速发展,内容量的提升以及对内容智能的需求、云产业的快速突起,作为互联网的计算基石服务器的形态以及使用成为了炙手可热的话题,全球各家大型互联网公司都持续的在服务器平台上有非常大的动作,譬如facebook的OCP等,而整个服务器的生态链也得到了促进和发展。随着服务器硬件性能的提升和网络硬件的开放,传统PC机的处理性能甚者可
" 内核线程 " 是一种 特殊进程 , 独立运行在 " 内核空间 " , 其将 " 内核函数 " 委托给 独立进程 , 该 " 独立进程 " 与 其它进程 ( 包括 普通进程 , 内核自身 , 用户级线程 ) 并行执行 ;
小伙伴们大家好,JuiceFS v0.17 在国庆小长假来临之际如期发布了!这是我们在 2021 年秋季推出的第二个版本,让我们直奔主题,看看都有哪些新变化吧。
Linux 网络协议栈是根据 TCP/IP 模型来实现的,TCP/IP 模型由应用层、传输层、网络层和网络接口层,共四层组成,每一层都有各自的职责。
在工业应用场景中,从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求,且越来越多的设备需要更低的任务延时和更小的抖动要求。例如,在一个机械臂进行加工时,如果控制指令的更新时间大于2ms,机械臂可能就无法在准确位置停下,从而降低了产品的加工精度。
I/O是计算机的输入输出,通俗一点讲是计算机数据的流动,包括CPU、内存、磁盘、网络、外设的数据流程,是针对不同主体而言的数据的输入和输出。
安装基于Ubuntu14.04 Desktop的Raid1。由于采用UEFI/GPT方式作为系统启动方式,在安装过程中出现了很多异常情况。本文记录安装的过程。
[xx:xx] 扩容,扩容发布均有失败,但是虚拟机成功率高,容器 fullGC 时间长,请求堆积,异常
如今所有的应用程序几乎都离不开网络。从应用开发的角度,绝大多数应用以及其后端系统都工作在应用层:
•MapReduce写入Hbase原理:封装了一个TableOutputFormat来实现写入Hbase的数据 •要求 –写入Hbase的数据的V的类型必须为Put类型
我们理解了内存IO的内部实现过程,知道了内存的随机IO比顺序IO要慢,并对延迟时间进行了大概的估算。那么我们今天来用代码的方式来实践一下,看看在我们的项目工程中,内存访问的在不同的访问场景下延时究竟是个什么表现。
上期文章我们聊到了redis。这期我们来说说另一个网红nosql数据库:MongoDB。有这么一个介绍MongoDB的说法是:MongoDB是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的。这么说是因为作为一个面向文档存储型、数据结构非常松散自由的的数据库,却拥有着丰富的功能特性如强大灵活的查询语言、支持二级索引等特性,新版本的MongDB甚至还支持事务。听小伙伴说MongoDB不仅功能丰富,而且读性能强大到远远把MySQL甩在后面,今天我就代替大家来动手进行一下数据库测试,揭开MongoDB的神秘“面纱”。
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板(TLT507-EVM)基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法,生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处!
上期我比较了腾讯云和阿里云的MySQL数据库,文章发布之后引起了一些反响,有质疑数据的,也有希望了解更多细节的同学。其实一个数据库产品的好坏,不光是QPS、TPS这种吞吐量指标,其他特性如主从复制、灾备、稳定性、可视化管理等也起着重要作用,有兴趣的同学可以自己去体验一下,我也会逐步完善这些数据库测试。这期我们来看另一个常用的数据库:Redis。
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