2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...3 内核配置 1)为了让NUC972芯片支持GPIO控制，需要在内核中使能”/sys/class/gpio…”，如下所示 Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---...4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...06 Lesson6 操作GPIO。
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...这里，我们从树莓派，探讨下GPIO的操作原理（非内核原理）：通过 sysfs 方式控制 GPIO。 ?...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...# export gpiochip0 unexport # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间 # 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio18文件目录 echo 18 > export #
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...静态映射操作寄存器 内核在启动的时候会建立一张静态映射表，三星版本内核中S5PV210的静态映射主表位于arch/arm/plat-s5p/include/plat/map-s5p.h，其本质就是一堆宏定义...unsigned int *)S5PV210_GPJ0DAT)) 动态映射操作寄存器 request_mem_region 向内核申请需要映射的一片连续内存资源 /* linux/ioport.h *.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
假设有两个不同的内核控制路径运行在两个CPU上，同时尝试RMW操作相同的内存区域且执行的是非原子操作。...防止RMW操作造成的竞态条件最简单的方式就是保证这样的指令操作是原子的，也就是这个指令的执行过程不能被打断。这就是原子操作的由来。...所以，基于上一点，RMW操作汇编指令前缀lock（0xf0）就称为原子操作指令。当控制单元检测到这个前缀，它会锁住内存总线，直到指令完成。...3 Linux原子操作 但是，我们在编写完C代码后，编译器不能保证给你使用原子指令进行替代。因此，Linux内核提供了atomic_t类型变量并提供了相关的操作函数和宏（如表5-4所示）。...表5-4 Linux中的原子操作 返回 *v
等效于“close(fd2); fcntl(fd, F_DUPFD, fd2)" #include int fcntl(int fd, int cmd, ... ); --fd表示需要操作的文件描述符...，cmd表示对文件描述符进行如何操作 --常用的cmd: (1) 复制一个已有的描述符（cmd = F_DUPFD/F_DUPFD_CLOEXEC) (2) 获取/设置文件描述符标志（cmd = F_GETFD...linux系统中的”快捷方式“被称为软链接。...操作系统创建的文件总是有对应的默认权限，这个权限可以由umask进行设置，umask与chmod的效果刚好相反，umask设置的是权限位的“补码”。...文件权限在Linux中的表示： [root@VM-4-13-centos cpp_learning]# ls -l hello.txt -rw-r--r-- 1 root root 12 Apr 13
limits.conf,添加如下内容（100000替换为自己想要的值） * hard nofile 100000 * soft nofile 100000 编辑文件/etc/sysctl.conf中的相关内核参数...接受缓存区预留内存最大值 默认值 128k # # net.unix.max_dgram_qlen 进程间通信发送数据, 默认10 # # net.ipv4.tcp_syncookies 只有在内核编译选择
文章目录 一、操作系统需要满足的要素 二、宏内核 三、微内核 四、Linux 内核动态加载机制 一、操作系统需要满足的要素 ---- 电脑上运行的 操作系统 , 是一个 软件 ; 设备管理 : 操作系统需要...为 用户 和 应用程序 管理并分配电脑的 硬件资源 , 如 CPU , 磁盘 , 内存 , 网络 等 ; 开发环境 : 操作系统 要为 应用程序 开发 提供配套环境 ; 执行环境 : 操作系统...- 微内核 : 将 操作系统 拆分成 多个 独立功能模块 , 这些 独立功能模块 之间通过 " 消息 " 进行通信 , 微内核 效率低 ; 下图中 , 进程 , 文件系统 , 设备驱动 , 与 微内核...; 四、Linux 内核动态加载机制 ---- Linux 内核模块动态加载 : Linux 内核 使用了 模块设计 , 可以进行 动态加载 内核模块 ; Linux 内核的 核心实现 , 设备驱动实现..., 可以 编译成一个独立模块 , 这些独立模块可以被编译成 独立的目标文件 , 可以在运行时 , 动态 加载 / 卸载 内核模块 ; 开发简单 : Linux 内核模块引入 , 带来了很多便利 , 很多内核驱动
22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...//下半部分：在工作队列中完成真正的操作。 //这样的好处是，尽可能少的占用中断的时间。...引脚寄存器，包括：方向：输入还是输出，向内核申请GPIO，表示 这段区域我正在使用，别人不能用了。...同时完成申请中断的操作。...//来获取我们的信息，并做释放操作。 //并手工释放内存。
文章目录 一、查看 Linux 操作系统位数 二、查看 Linux 操作系统软硬件信息 一、查看 Linux 操作系统位数 ---- 在 64 位的 Linux 中 , 使用 48 位 表示 "...虚拟地址空间 " ; 使用 45 位 表示 " 物理地址空间 " ; 执行 getconf LONG_BIT 命令 , 可以查看 Linux 操作系统 是 32 位还是 64 位的 ;...得到结果 64 , 说明该系统是 64 位 Ubuntu Linux 操作系统 ; 二、查看 Linux 操作系统软硬件信息 ---- 执行 cat /proc/cpuinfo 命令 , 可以查看..." Linux 内核位数 “ 和 ” 系统的软硬件信息 " ; 输出内容解析 : vendor_id : GenuineIntel CPU 制造商 GenuineIntel cpu family :...内核启动时测量的 CPU 速度 clflush size : 64 每次刷新的缓存大小 cache_alignment : 64 缓存地址对齐单位 address sizes : 42 bits physical
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...，让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。...1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 pinctrl-sunxi.c 1.3 相关人员 本文档适用于所有需要在 Linux 内核 sunxi...在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力.../build.sh menuconfig 进入配置主界面，并按以下步骤操作: 首先，选择 Device Drivers 选项进入下一级配置，如下图所示： 图 3-1: 内核 menuconfig
【深入理解Linux内核锁】三、原子操作 1、原子操作思想 原子操作（atomic operation），不可分割的操作。...同时，Linux内核提供了两类原子操作的接口，分别是针对位和整型变量的原子操作。...; int atomic_dec_return(atomic_t *v); 2.2 API实现 我们下面就介绍几个稍微有代表性的接口实现 以下基于Linux内核源码4.19，刚看是看的时候，有点摸不着头脑...:( 原来内核通过各种宏定义将其操作全部管理起来，宏定义在内核中的使用也是非常广泛了。...mask;的原子性 4、总结 该文章主要详细了解了Linux内核锁的原子操作，原子操作分为两种：整型变量的原子操作和位原子操作。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
前言 本次实验根据ProYuan28博主写的博客GPIO文档进行适配调试，特此记录GPIO操作。...正文 GPIO分为三个步骤： 1 设置gpio端口复用寄存器； 2 设置GPIO...根据GPIO对应的基地址+GPIO寄存器地址才能组成控制目标寄存器的完整地址。...GPIO8基地址 现在我们要控制GPIO8_3 的GPIO_DIR寄存器，如下图所示： GPIO_DIR寄存器地址 因此我需要控制GPIO8的第3号端口，则对应的输入0000 1000，即...三、设置读取或者写入GPIO值寄存器(GPIO_DATA) 结合本文前面的内容以及下图，可以获取GPIO8_3的GPIO_DATA地址，为0x120D83FC GPIO_DATA 我们要对GPIO8
ftrace 现在已经是内核中的一部分了，你不再需要事先安装它了。也就是说，如果你在使用最近的 Linux 系统，那么 ftrace 是已经启用了的。...相反的，基本操作是通过标准 Linux 命令来写入或读取一些文件。...即在特殊文件中 current_tracer 中的 “无操作”，这意味着追踪目前是关闭的： $ pwd/sys/kernel/tracing$ sudo cat current_tracernop 查看追踪输出...把这个操作看成是启用追踪的一种方式： $ pwd/sys/kernel/tracing$ sudo cat current_tracernop$ echo function > current_tracer...现在试着搜索一个你所知道的简单内核函数。
什么是操作系统？ 指在系统中负责完成最基本功能和系统管理的部分， 操作系统有哪些组成部分？...内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...为什么要划分内核空间和用户空间？ 内核可进行任何操作，而应用程序则被禁止对硬件的直接访问和对内存的未授权访问。划分内核空间和用户空间用来区分程序执行的这两种不同状态，它们使用不同的地址空间。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘，将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核，并启动用户空间应用程序。
在多CPU体系结构中，运行在两个CPU上的两个内核控制路径同时并行执行上面操作序列，有可能发生下面的场景： ?...在这种情况下，CPU1的对memory的修改被CPU2的操作覆盖了，因此执行结果是错误的。 不仅是多CPU，在单CPU上也会由于有多个内核控制路径的交错而导致上面描述的错误。...三、ARM中的实现 我们以atomic_add为例，描述linux kernel中原子操作的具体代码实现细节： ?...（7）检查memory update的操作是否正确完成，如果OK，皆大欢喜，如果发生了问题（有其他的内核路径插入），那么需要跳转到lable 1那里，从新进行一次read-modify-write的操作..."Linux阅码场"是专业的Linux及系统软件技术交流社区，企业和Linux人才的连接枢纽。
使用的方法是BCM import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) while...sudo python xxxx.py ---- 和内核态打交道，记得给sudo的权限，下面都是这样的运行方式 import RPi.GPIO as GPIO import time buzzer_pin...产生动静的代码 from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(...from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT...as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(23, GPIO.OUT) GPIO.setup
一、Linux内核2.6特点： 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频：音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备，并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1）arch:包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4）Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16）sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17）usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度，虚拟文件系统，...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移
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