最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘;
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板,每核主频高达1.2GHz。评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码,并支持SATA大容量存储接口。
BPF 全称是「Berkeley Packet Filter」,中文翻译为「伯克利包过滤器」。它源于 1992 年伯克利实验室,Steven McCanne 和 Van Jacobson 写得一篇名为《The BSD Packet Filter: A New Architecture for User-level Packet Capture》的论文。该论文描述是在 BSD 系统上设计了一种新的用户级的数据包过滤架构。在性能上,新的架构比当时基于栈过滤器的 CSPF 快 20 倍,比之前 Unix 的数据包过滤器,例如:SunOS 的 NIT(The Network Interface Tap )快 100 倍。
在这里首先感谢创龙和电子发烧友论坛提供的测试机会,同时感谢创龙厂家和技术给予资源和帮助,我也希望我的困惑和解决方法可以帮助其他使用这块板卡的开发者们少走点弯路。再次感谢电子发烧友论坛 支撑的这个平台生态。 1. 前言 创龙的板卡第一次接触,做工不错,接口也很齐全,说明文档这几天看下来也够用,技术支持回复很及时。这个开发板是10月中收到的,因为通过百度云下载的相关开发资料比较大,整个板卡测试开始的时间就到这几天了。这两个帖子测试过程中,我只使用了开发板和电源。
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板(TLT507-EVM)基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法,生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处!
之前文章中说,最近结合自己的项目进行理论知识的复习,就是从传统模块到云原生模块以及智能开发运维等来展开。
下文主要介绍基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板)案例,按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
从 开发角度 看 , 基于 过程 结构 , 开发人员可以参与 整体 Linux 内核的开发过程 , 这是一个 开放式的结构 , 允许任何开发人员对其进行 修改 ;
在上一篇文章《系统调用分析(2)》中介绍和分析了32位和64位的快速系统调用指令——sysenter/sysexit和syscall/sysret,以及内核对快速系统调用部分的相关代码,并追踪了一个用户态下的系统调用程序运行过程。
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册,其中详细内容,主要涵盖了:LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等,感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块(DLL或so)类似。但对于 Linux 来说,内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能,而无须重新启动系统,更无须重新编译新的系统内核镜像。所以,内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利,因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说,重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ;
最近需要使用到 FSCache,今天调研一下FS-Cache,主要记录一些索引,方便以后查阅:
近日,英伟达(NVIDIA)宣布,将 Linux GPU 内核模块作为开放源代码发布。早在几天前,NVIDIA 开始在 GitHub 上陆续公开相关代码,目前该项目已经收获 7.7k star,众多网友对本次开源纷纷表示难以置信。
要在Cubieboard2上开发四轴飞行器的控制模块,需要编写远程控制的接收端和底层控制模块。换言之需要编写用户层client软件和driver,本人负责单片机模块,此文是跟踪笔记,权当参考和提醒。值得声明的是,由于嵌入式平台的平台相关性很大,相关操作不一定可以完全再现。
提示信息含义说明: • Module :表示模块的名称 • Size : 表示模块的大小 • Used: 使用者
在 Redis 应用中,模块机制是提及得比较少的一个功能,主要是 Redis 的功能基本上能应付各种需求,很少需要自己编写模块来扩展功能的。但有时候我们希望为 Redis 提供一些较为高级的功能,比如提供支持回滚的事务功能,这时就需要编写模块来进行扩展。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等,手机的安卓系统就是基于Linux操作系统,这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核,Linux是典型的宏内核的操作系统,Windows是典型的微内核操作系统。
2021 年 4 月 14 号,一封主题名为《Rust support》的邮件出现在 LKML 邮件组中。这封邮件主要介绍了向内核引入 Rust 语言支持的一些看法以及所做的工作。邮件的发送者是 Miguel Ojeda,为内核中 Compiler attributes、.clang-format 等多个模块的维护者,也是目前 Rust for Linux 项目的维护者。
Linux内核(英语:Linux kernel)是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台(如个人计算机和服务器,以Linux发行版的形式)和各种嵌入式平台,如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储(NAS)等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统,它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低,但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu,其易用性也逐渐接近Windows。
在过去十几年中,虚拟化已经改变了应用、数据、服务的实现部署方式。服务器的虚拟化给数据中心网络带来了根本性的变化。在传统的数据中心网络架构基础上,出现了一个新的、位于物理服务器内的接入层。这个新的接入层包含的设备是运行在x86服务器中的vSwitch,而这些vSwitch连接着一个服务器内的多个workload(包括容器和虚机)。
内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。通过这一章学习,希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义;理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线;运用Linux提供的工具和命令,掌握操作内核模块的方法。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。
机器之心报道 机器之心编辑部 终于等到了这一天:英伟达开源了他们的 Linux GPU 内核驱动。 「英伟达是我们遇到的硬件厂商中最麻烦的一个。」这是 Linux 内核总设计师 Linus Torvalds 十年前说过的一句原话。 当时,Linus 正在芬兰赫尔辛基阿尔托大学举办的学生和开发者研讨大会上接受采访。在会上,一位现场观众称其买过一款搭载了集成显卡以及 NVIDIA 独立显卡的笔记本电脑,但是在 Linux 下通过 NVIDIA Optimus 技术进行独立显卡与集成显卡之间的切换却得不到驱动
---- 新智元报道 编辑:David 【新智元导读】英伟达宣布开源Linux GPU内核驱动模块,开发者纷纷表示「活久见」,不会和之前Linux之父对英伟达的「友善度词汇」有关吧? 英伟达显卡驱动开源了?这不像是老黄会做出的事啊? 可这事确实是真的。不过有一点点条件,一是Linux系统,二是开源的是GPU的内核模块。 5月12日,英伟达官网发布消息,将Linux GPU内核模块作为开放源码发布,具有GPL/MIT双重许可证,开源从R515驱动版本开始。 用户可以在GitHub上的英伟达开放GP
但是有时候,驱动不够新,比如14.04用的是340.98版本,如果手动安装驱动可以参考官网指南。
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好,推荐观看
Inline Hook技术能够帮助我们完成函数的动态拦截和跳转,但要实现缺陷函数的自动化热修复则会面临更加复杂的挑战。本文从一个实际例子出发,阐述了在对二进制形式的Linux固件做自动化安全加固的时遇到的技术难题和解决办法。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数,当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块,模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候,会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明,许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数,模块参数是模块被加载时候可以传递参数,它对应的模块的全局变量 模块到处符号,内核模块可以导出的符号(symbol,对应的变量或者函数),导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内
HVV行动已经进行到了11天,处置的工作明显增多,随着各种情况发生,所以这两天分别整理一些关于Linux和Windows的排查手册。
1 目录缩写 缩写 | 全称 | 说明 --- | --- | --- | /bin | BINaries | 二进制可执行命令 /dev | DEVices | 特殊设备文件 /etc | ETCetera | 系统管理和配置文件 /etc/fstab | FileSystem TABle | 文件/etc/fstab包含了静态文件系统信息,定义了存储设备和分区整合到整个系统的方式。mount 命令会读取这个文件,确定设备和分区的挂载选项。 /lib | LIBraries | 库文件 /mnt |
作者:厉辉,腾讯 CSIG 后台开发工程师 本文主要分享火焰图使用技巧,介绍 systemtap 的原理机制,如何使用火焰图快速定位性能问题原因,同时加深对 systemtap 的理解。 让我们回想一下,曾经作为编程新手的我们是如何调优程序的?通常是在没有数据的情况下依靠主观臆断来瞎蒙,稍微有些经验的同学则会对差异代码进行二分或者逐段调试。这种定位问题的方式不仅耗时耗力,而且还不具有通用性,当遇到其他类似的性能问题时,需要重复踩坑、填坑,那么如何避免这种情况呢? 俗语有曰:兵欲善其事必先利其器,个人认
BPF是近年来Linux 系统技术领域一个巨大的创新。作为 Linux 内核的一个关键发展节点,其重要程度不亚于虚拟化、容器、SDN 等技术。
本文最先发布在: https://www.itcoder.tech/posts/modprobe-command-in-linux/
内核是操作系统非常重要的组成部分,同时也是操作系统的核心。内核管理着系统资源,内核向上连接着应用程序,向下连接着硬件,它是应用程序和硬件的桥梁。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811
Linux 内核运行在单独的内核地址空间,是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel ),所有事情都运行在内核态,直接调用函数,无需消息传递,避免了IPC机制带来的额外开销,还避免了内核空间到用户空间的上下文切换,因而性能优异,同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华:模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力,从而在灵活性上又得以拓展
OpenCloudOS 适用于大规模容器集群服务器场景,为了提高服务器的资源利用率,降低业务及客户的服务器成本,提出了离、在线业务混合部署的资源隔离方案。资源隔离 QoS(Quality of Service,服务质量)方案主要包括 CPU、I/O、内存和网络四大模块。
先看下OVS整体架构,用户空间主要组件有数据库服务ovsdb-server和守护进程ovs-vswitchd。kernel中是datapath内核模块。最上面的Controller表示OpenFlow控制器,控制器与OVS是通过OpenFlow协议进行连接,控制器不一定位于OVS主机上,下面分别介绍图中各组件。
该命令确保内核源代码树绝对干净,内核开发组建议在每次编译内核前运行该命令。尽管内核源代码树在解压后应该是干净的,但这并不完全可靠。
Linux 内核今年就要满 30 岁了! 如果你像我们一样对此特别重视,那么让我们本周用几个特别的文章来庆祝 Linux。
了解更多BPF技术内幕,推荐阅读《BPF之巅:洞悉Linux系统和应用性能》一书。 ▼ BPF是近年来Linux 系统技术领域一个巨大的创新。作为 Linux 内核的一个关键发展节点,其重要程度不亚于虚拟化、容器、SDN 等技术。 ▼BPF 的工作方式十分有趣 : 最终用户使用 BPF 虚拟机的指令集(也称 BPF 字节码)定义过滤器表达式,然后传递给内核,由解释器执行。这使得包过滤可以在内核中直接进行,避免了向用户态进程复制每个数据包,从而提升了数据包过滤的性能,tcpdump(8) 就是这样工作的。
作者 | Tina 众所周知,Linux 是 C 语言的代言人。但是,时代变了,Rust 正在兴起并赢得越来越多人的支持,它开始逐渐扮演 Linux 系统语言的角色。 在今年的 Linux 基金会开源峰会上,Linus Torvalds 提到他希望看到在 Linux Kernel 5.20 中融入 Rust。内核发布周期一般是 9 到 10 周,这意味着我们可能会在 8 月初看到 5.19。然后,如果一切顺利的话,我们将在 10 月下旬或 2022 年 11 月上旬在 5.20 中看到 Rust。而仅在去
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