Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...所以说这之前，linux只能支持ms级别的时钟，随着时钟源硬件设备的精度提高和软件高精度计时的需求，有了高精度时钟的内核设计。...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...在高精度时钟模式下，操作系统内核仍然需要周期性的tick中断，以便刷新内核的一些任务。...上图1是Linux 2.6.16以来内核定时器实现的结构， 新内核对相关的时间硬件设备进行了统一的封装，定义了主要有下面两个结构： 时钟源设备(closk source device)：抽象那些能够提供计时功能的系统硬件
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...内核中用 CCF 框架来管理 clock，如下所示，右边是 clock 提供者，即 Clock Provider；中间是 CCF；左边是设备驱动的 clock 使用者，即 Clock Consumer。...数据结构 上面六类本质上都属于clock device，内核把这些 clock HW block 的特性抽取出来，用 struct clk_hw 来表示，具体如下： struct clk_hw {
内核时钟（timing） 概述 支持的时钟类型 硬时钟（32位） 单位为周期（cycle）...一个周期的长度取决于内核所使用的板卡硬件 可用于更高精度的计时 系统时钟（64位） 单位为滴答（tick）
Linux 内核版本管理 Linux kernel官网：https://kernel.org/ Active kernel releases（查看EOL信息）：https://kernel.org/category...Prepatch Prepatch 或 “RC” 内核是主要的内核预发行版本，主要针对内核开发人员和 Linux 爱好者。必须从源代码进行编译，并且通常包含必须在可以放入稳定版本之前进行测试的新功能。...-5.15.26.tar 配置内核功能 # 拷贝原有的内核配置文件，后续可在原有基础之上进行内核功能删减 [root@boy ~]# cd linux-5.15.26/ [root@boy linux...，开启文本界面的编译选项菜单窗口，可以对内核加载的模块编译选项进行调整，如修改编译后的内核名称、新添加之前系统缺少的模块等。...0 #0表示 /boot/grub2/grub.cfg 文件中排在第一位的 menuentry 段 # 重启系统 [root@boy ~]# reboot # 查看重启后的内核版本 [root@boy
这篇文章从进程调度，内存管理，设备驱动，文件系统，网络等方面讲解Linux内核系统架构。...Linux的系统架构是一个经典的设计，它优秀的分层和模块化，融合了数量繁多的设备和不同的物理架构，让世界各地的内核开发者能够高效并行工作。先来看看Linus在多年前公开Linux的邮件。...Linux系统架构图 架构非常清晰，从硬件层，硬件抽象层，内核基础模块(进程调度，内存管理，网络协议栈等)到应用层，这个基本上也是各类软硬件结合的系统架构的基础设计，例如物联网系统(从单片机，MCU等小型嵌入式系统...在早期的Linux操作系统中，主要采用的是时间片轮转算法(Round-Robin)，内核在就绪的进程队列中选择高优先级的进程运行，每次运行相等的时间。...TASK_SIZE可以配置，Linux系统默认配置3:1，应用程序使用3GB的空间，内核使用1GB的空间，这个划分并不依赖实际RAM的大小。
三大衍生版本 System V：银行、电信在使用的服务器系统 Berkley：MacOS iOS带界面的 Hybrid：Minix、Linux 三、Linux操作系统 类Uinx系统，免费开源...，它指的是系统的内核，凡是使用这种内核的操作系统都叫作 Linux系统（发行板），严格意义上讲Linux指的是内核，隶属于GNU工程。...UNIX系统、免费开源，而Linux之父就是在参照这款操作 ，才写出第一个版本的Linux内核代码 GNU工程：是自由软件基金会所创立的一个开源组织，基本原则就是共享，主旨是发展出 一个有别于商业UNIX...目前Linux内核由它进行维 护，所以Linux也叫GNU Linux GPL通用公共许可证：允许对某些成果及派生成果重用、修改、复制，对所有人都是自 由的，但不能声明做了原始工作，或声明由他人所作。...系统接口 mmap/munmap Linux 调用内核 Kmalloc/vmalloc 内核 调用驱动 get_free_page 驱动 … 四、进程映像 程序是保存在磁盘上的可执行文件，加载到内存中被操作系统调用执行的程序叫进程
1 前言 我正在学习 Zephyr，一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统，如果你也感兴趣，可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 内核支持两个不同的时钟。...64位系统时钟是一个计数器，用于跟踪自内核初始化以来已经过的tick数。tick的持续时间是可配置的，通常范围从1毫秒到100毫秒。...大多数内核基于时间的服务都使用系统时钟，包括内核计时器对象和其他内核对象类型支持的超时。 为方便起见，内核的API允许以毫秒为单位指定持续时间，并自动将它们转换为相应的tick数。...硬件时钟可用于高精度的测量事务，因为它比内核系统时钟的精度更高。 2.1 时钟限制 系统时钟的tick计数来自硬件时钟的周期计数。...使用基于硬件时钟的服务进行基于时间的处理，这需要比系统时钟提供的精度更高的精度，例如忙等待)或细粒度时间测量。
文章目录 一、安装内核模块 二、安装内核 三、重启系统 四、查看当前内核版本 一、安装内核模块 ---- 确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux...内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ; 进入 Linux 内核源码的根目录 , 执行 sudo make modules_install 命令 , 安装编译好的内核模块...-5.6.14# root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14# 二、安装内核 ---- 内核模块安装完成后 , 执行 sudo make install 命令 , 安装内核...; 下面的内核安装过程会持续很长时间 ; 内核安装过程 : root@ubuntu:~# cd kernel/linux-5.6.14 root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14...-5.6.14# 三、重启系统 ---- 执行 reboot 命令 , 重启 Ubuntu 操作系统 ; 四、查看当前内核版本 ---- 重启之后 , 在命令行终端执行 uname -a 命令 ,
至于linux内核什么时候开始原生支持的，网上的说法真的是五花八门，很多人文章感觉就是互相抄，连2.6.* 的说法都能蹦出来(我怀疑是一些采集站)。...https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-4.el7.elrepo.noarch.rpm 安装新内核啦 查看ELRepo仓库下，在当前系统支持的内核包 ELRepo...会提供he Linux Kernel Archives用资源。...install kernel-ml 更改grub配置 在安装完新的 Kernrl 之后，系统是不会帮你切换到新内核的，重启也不行，需要我们自己设置，将新内核设置为默认启动选项。...我们可以看到，安装完之后，内核没有切换过去，通过查看得知，新安装的内核位于第一个位置，标记为 0。这是我们需要修改/etc/default/grub文件，以便于让系统在启动时让新内核成为默认选项。
有些小伙伴在使用Linux系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下Linux系统内核升级方法。...下载内核 目前下载有很多地址，我主要使用以下两个： github上下载linux kernel ubuntu的仓库中下载linux kernel 内核需要下载那些文件？...目前ubuntu 18.04已经使用4.15版本内核，linux mint 19也使用4.15版本内核。...查看当前系统安装的内核 dpkg --get-selections| grep linux1 console-setup-linux install libselinux1:amd64 install...卸载内核 可以看到系统已经安装了多个内核版本，包括 headers 和 image ，可以删除这些来卸载旧的内核。
系统时钟，硬件时钟（后备时钟，实时时钟），网络时钟 辨析 1. 系统时钟 系统时钟即为我们看到的操作系统上显示的时间。...系统时钟在电脑开机的时候进行初始化，通过对硬件时钟的“拷贝”完成初始化 注意：这里所说的拷贝 并不是指完全的复制。...linux默认把后备时钟当成GMT+0时间，windows则和BIOS完全相同。 系统时钟可以通过网络时钟进行同步，在windows系统中，系统默认每隔一段时间会和网络时钟校正同步一次。...硬件时钟 BIOS界面显示的时钟，又称为后备时钟或者实时时钟，之所以这样称呼，是因为硬件时钟不会因为断电或者关机而停止运行，硬件时钟的运行依赖于主板上纽扣电池运转。 3....网络时钟 网络时钟即互联网上统一的时钟。
更改系统内核版本 系统中安装了多个内核版本，一般重启会根据配置文件的启动顺序，选择一个，怎样选择自己想要的版本？...直接修改/etc/grub2.cfg里的序号即可 找到对应的menuentry的序号，从0开始编号 最后重启一下即可 查看内核版本：uname -a 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https
在自动化系统中，控制器，操作面板及监控系统或 SCADA 系统均可成为主时间。 SIMOTION 与西门子触摸屏的时间同步可通过调用SIMOTION的系统功能块及触摸屏编程软件的设置来实现。...2 功能块 FBSyncSimotionToHMI介绍 功能块“FBSyncSimotionToHMI”允许用户将Simotion 系统平台的日期及时间自动与西门子人机界面的系统时间进行同步。...(9) 调用系统功能块，将计算值设置为真实的时钟 (RTC) 。...在 SIMOTION 中调用时钟同步功能块时需要此区域指针。当HMI控制器作为主时间时，区域指针用于从HMI传递日期及时间至控制器。...SIMOTION在所需时间间隔内周期性地读取数据并且同步自已的时钟。 注意：不要配置一个极短的循环周期用于日期/时间区域指针，因这将对操作面板的性能产生负面影响。建议获取数据间隔为10分钟。
如何得知自己正在使用的linux是什么版本 1....查看内核版本命令： 1) [root@q1test01 ~]# cat /proc/version Linux version 2.6.9-22.ELsmp (bhcompile@crowe.devel.redhat.com...2) 登录到linux执行cat /etc/issue,例如如下: [root@q1test01 ~]# cat /etc/issue Red Hat Enterprise Linux AS release...Enterprise Linux AS 4 redhat-release-4AS-2.4 -> Redhat Enterprise Linux AS 4 Update 1 redhat-release...-4AS-3 -> Redhat Enterprise Linux AS 4 Update 2 redhat-release-4AS-4.1 -> Redhat Enterprise Linux AS
浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前，让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块： cfg80211 和 mac80211 ，它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备，并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分， MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...刚才这些发生在图一中的 Data Application 模块中，最终应用程序陷入系统调用，随后在内核空间进行接下来的工作。
本文以x86_64平台为例，分析linux下的系统调用是如何被执行的。...假设目标系统调用是write，其对应的内核源码为： // fs/read_write.c SYSCALL_DEFINE3(write, unsigned int, fd, const char __user...size_t, count) { return ksys_write(fd, buf, count); } 这里主要看下SYSCALL_DEFINE3这个宏定义： // include/linux...，值为该编号对应的系统调用方法。...Runs on 64-bit Linux only. # To assemble and run: # # gcc -c hello.s && ld hello.o && .
查看发行版本 1.查看内核版本 $ uname -sr Linux 4.15.11-1.el7.elrepo.x86_64 $ uname -a Linux localhost.localdomain...4.15.11-1.el7.elrepo.x86_64 #1 SMP Mon Mar 19 11:46:06 EDT 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux $ cat...NAME="CentOS Linux" VERSION="8 (Core)" ID="centos" ID_LIKE="rhel fedora" VERSION_ID="8" PLATFORM_ID=...发行版本 $ cat /etc/issue Debian GNU/Linux 10 \n \l $ cat /etc/issue.net Debian GNU/Linux 10 适用于debain发行版本...$ cat /etc/debian_version 10.8 查看内核版本与发行版本对应关系 访问wiki查看发行版本与内核版本对应关系：https://en.wikipedia.org/wiki/CentOS
Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置，都需要从某个或某几个时钟源头而来，最终开枝散叶，形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...内核中用 CCF 框架来管理 clock，如下所示，右边是 clock 提供者，即 Clock Provider；中间是 CCF；左边是设备驱动的 clock 使用者，即 Clock Consumer。...数据结构 上面六类本质上都属于clock device，内核把这些 clock HW block 的特性抽取出来，用 struct clk_hw 来表示，具体如下： struct clk_hw {
Linux有2个时钟，硬件时钟、系统时钟。 ...date命令看到的是系统时间 hwclock看到的是硬件时间 hwclock -r #读取硬件时间（-r可省略） hwclock -w #将系统时间写入到硬件 hwclock -s #将硬件时间写入到系统...#下面为如何配置网络ntpdate更新 yum install -y ntpdate ntpdate time.windows.com hwclock -w #可以直接将写到定时任务里面，以保证系统时间的准确
文章目录 一、操作系统需要满足的要素 二、宏内核 三、微内核 四、Linux 内核动态加载机制 一、操作系统需要满足的要素 ---- 电脑上运行的 操作系统 , 是一个 软件 ; 设备管理 : 操作系统需要..., 这种内核优点是 效率高 , 性能强 ; 下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ; 宏内核优点 : 设计简单 , 性能高 ; 三、微内核 ---...- 微内核 : 将 操作系统 拆分成 多个 独立功能模块 , 这些 独立功能模块 之间通过 " 消息 " 进行通信 , 微内核 效率低 ; 下图中 , 进程 , 文件系统 , 设备驱动 , 与 微内核...; 四、Linux 内核动态加载机制 ---- Linux 内核模块动态加载 : Linux 内核 使用了 模块设计 , 可以进行 动态加载 内核模块 ; Linux 内核的 核心实现 , 设备驱动实现..., 可以 编译成一个独立模块 , 这些独立模块可以被编译成 独立的目标文件 , 可以在运行时 , 动态 加载 / 卸载 内核模块 ; 开发简单 : Linux 内核模块引入 , 带来了很多便利 , 很多内核驱动
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