文章目录 一、获取线程调度策略 二、断言 assert 三、获取线程调度策略 代码示例 一、获取线程调度策略 ---- 获取线程调度策略 核心函数 是 pthread_attr_getschedpolicy...函数 ; 获取线程 " 调度策略 " 函数 : int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy); 获取的调度策略通过...; // 断言操作 , 保证下面的代码正常执行 , 如果 ret == 0 继续执行 , 否则进程退出 assert(ret == 0); 三、获取线程调度策略 代码示例 ---- 获取线程调度策略...源码 : /** * @brief 获取线程调度策略 * * @return int */ static int get_thread_policy(pthread_attr_t *p_attr...){ // 用于接收调度策略返回值 int policy; // 获取线程的调度策略, 如 SCHED_FIFO, SCHED_RR, SCHED_OTHER int
文章目录 一、获取线程优先级 1、pthread_attr_setschedparam 和 pthread_attr_getschedparam 函数 2、获取线程优先级代码示例 二、设置线程调度策略...p_attr){ // 获取调度参数 struct sched_param param; // 获取线程调度优先级 int ret = pthread_attr_getschedparam...函数 创建 pthread 线程时 , 默认的线程时 SCHED_OTHHER 调度策略 , 可以通过下面的函数 , 修改调度策略 ; 修改线程 " 调度策略 " 函数 : int pthread_attr_setschedpolicy...SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 实时调度策略 ; 2、设置线程调度策略代码示例 代码示例 : /** * @brief 设置线程调度策略 * * @return int */ static...(p_attr, policy); // 确保获取优先级操作执行成功，如果执行失败，则退出程序 assert(ret == 0); // 验证线程是否设置调度策略成功， 打印调度策略
本文是《Linux内核设计与实现》第四章的阅读笔记，代码则是摘自最新的4.6版本linux源码(github)，转载请注明出处。...Linux进程调度 发展历史 Linux从2.5版本开始引入一种名为的调度器，后在2.6版本中将公平的的调度概念引入了调度程序，代替之前的调度器，称为算法（完全公平调度算法）。...Linux调度算法 调度器类 Linux的调度器是以模块的方式提供的，这样使得不同类型的进程按照自己的需要来选择不同的调度算法。...简单来说有以下两种情况会发生用户抢占： 从系统调用返回用户空间 从中断处理程序返回用户空间 内核抢占 Linux和其他大部分的Unix变体操作系统不同的是，它支持完整的内核抢占。...在Linux中，只要重新调度是安全的，内核就可以在任何时间抢占正在执行的任务，这个安全是指，只要没有持有锁，就可以进行抢占。
Linux 提供了抢占式的多任务模式。在此模式下，由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行以便其他进程能够得到执行机会。这个强制的挂起动作就叫抢占(preemption)。...有效管理时间片能使调度程序从系统全局的角度做出调度决定，这样做还可以避免个别进程独占系统资源。 相反，在非抢占式多任务模式下，除非进程自己主动停止运行，否则它会一直执行。...进程优先级 调度算法中最基本的类就是基于优先级的调度。 这是一种根据进程的价值和其对处理器时间的需求来对进程分级的想法。...优先级高的进程先运行，低的后运行，相同优先级的进程按轮转方式进行调度(一个接一个，重复进行)。在包括Linux在内的某些系统中，优先级高的进程使用的时间片也较长。...进程抢占 像前面所说的，Linux 系统是抢占式的。当-个进程进入TASK_RUNNING状态，内核会检查它的优先级是否高于当前正在执行的进程。
在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的，也就是说线程是调度单元...Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。...在Linux中，调度器是基于线程的调度策略（scheduling policy）和静态调度优先级（static scheduling priority）来决定那个线程来运行。...下面介绍几种常见的调度策略： SCHED_OTHER：该策略是是默认的Linux分时调度（time-sharing scheduling）策略，它是Linux线程默认的调度策略。...，以供Linux内核使用。
内核线程 为什么需要内核线程 Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源，响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。 内核需要多个执行流并行，为了防止可能的阻塞，支持多线程是必要的。...内核线程就是内核的分身，一个分身可以处理一件特定事情。内核线程的调度由内核负责，一个内核线程处于阻塞状态时不影响其他的内核线程，因为其是调度的基本单位。 这与用户线程是不一样的。...内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，mm指针被设置为NULL；它只在 内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。...#L21 Linux中的workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。...最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
目录 linux线程调度策略 linux线程调度策略 这是一篇非常好的关于线程调度的资料，翻译自shed 从Linux 2.6.23开始，默认的调度器为CFS，即"完全公平调度器"(Completely...Scheduling policies 内核模块使用调度器来决定下一个CPU时钟周期执行的线程。...在一些非常早期的Linux 内核(Linux 2.0之前)中的取值为-infinity..15。...2.6.23版本的Linux内核中引入了CFS调度，并采用了一种能根据nice的差值产生更显著影响的算法。...The autogroup feature 从Linux 2.6.38开始，内核提供了一种被称为autogrouping的特性来为多进程和CPU密集型负载(如Linux内核中的大量并行进程)提升交互式桌面性能
进程优先级 Linux内核中进程优先级一般分为动态优先级和静态优先级，动态优先级是内核根据进程的nice值、IO密集行为或者计算密集行为以及等待时间等因素，设置给普通的进程；静态优先级是用户态应用设置给实时进程...实际调度器 调度器通用元素 CFS(完全公平)调度器 Linux内核中所有动态优先级的进程都是有CFS调度器处理，通常Linux内核中大部分都是非实时进程，所以CFS进程调度器也是最繁忙的调度器。...Linux内核中支持实时进程，它们是由实时调度器来进行调度。...rt进程被分配了静态优先级，并且在内核中保持不变。于CFS不同，实时调度器采用了每个优先级1~99的单链表，并非采红黑树作为运行队列。...，在Linux内核的3.14开始引入了，deadline调度器基于全局最早的截止期优先和固定带宽服务器算法，于预先确定其运行时的需求。
基本介绍 Linux的进程调度器是内核中最重要的核心组件，它决定了一个进程合适获取CPU的时间以及占用CPU的时间。...Linux进程调度器采用类似于vfs的设计采用简单的两层结构模式，第一层是通用调度器，定义作为进程调度器的入口抽象层；第二层是调度器的具体实现，根据调度策略实现进程的调度的器的具体实现。...sched_class rt_sched_class)、完全公平调度器(struct sched_class fair_sched_class) 内核中运行队列包含了所有的进程，每个CPU都有一个运行队列...内核中进程运行队列是通过struct rq来定义 // 省略大部分字段，着重描述下运行队列中的一些字段 struct rq { // 每个CPU的运行队列的锁 raw_spinlock_t lock...进程调度是调用进程第一层的通用调度器，内核是从__schedule()函数开始，该函数是挑选下一个最佳的可运行的进程任务。
文章目录 一、调度器 0、调度器概念 1、调度器目的 2、调度器主要工作 3、调度器位置 4、进程优先级 5、抢占式调度器 二、Linux 内核进程状态 API 简介 三、Linux 进程状态 一、调度器...---- 0、调度器概念 Linux 内核的 " 进程调度 " 是按照 设计好的调度算法 安排的 , 该算法对应的功能模块 称为 " 调度器 " , 英文名称是 Scheduler ; 1、调度器目的..." 进行 进程调度 ; 进程优先级 参考 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ② ( prio 调度优先级 | static_prio 静态优先级 | normal_prio 正常优先级 |..." 抢占式调度器 " 概念 : 如果 " 调度器 " 支持 " 就绪状态 " 与 " 运行状态 " 之间可以相互转换 , 则该调度器称为 " 抢占式调度器 " ; 二、Linux 内核进程状态 API...不可中断睡眠状态 __TASK_STOPPED 进程停止状态 EXIT_ZOMBIE 僵尸状态 上面的 5 种状态是 Linux 内核中定义的状态 , 详细细节参考 【Linux 内核】进程管理
内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，mm指针被设置为NULL；它只在内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。...实际上，内核线程只能由其他内核线程创建，linux驱动模块中可以用kernel_thread()，kthread_create()/kthread_run()两种方式创建内核线程，另外还可以用第三方库（...>书中说，内核线程是内核态的标准进程。...唤醒内核线程(可以唤醒所有进程(线程)): wake_up_process(struct task_struct *k); wake_up_process函数解析 函数schedule()实现调度程序...Linux进程调度——schedule()函数分析 kthread_create用法例子： #include #include <linux/moduleparam.h
本文为宋宝华《Linux的进程、线程以及调度》学习笔记。 1 进程概念 1.1 进程与线程的定义 操作系统中的经典定义： 进程：资源分配单位。 线程：调度单位。...2 进程线程的实现本质 Linux调度器实际是识别task_struct进行调度。...Linux线程本质上就是进程，只是线程间共享所有资源。如上图所示。 每个线程都有自己的task_struct，因为每个线程可被CPU调度。多线程间又共享同一进程资源。这两点刚好满足线程的定义。...Linux同一进程的多线程，在内核视角实际上每个线程都有一个PID，但在用户空间需要getpid返回唯一值，Linux使用了一个小技巧，引入了TGID的概念，getpid()返回的的TGID值。...说线程的PID，是指用户空间的进程ID，值就是TGID；当特别指出，线程在内核空间的PID，则指线程在内核中task_struct里特有的PID。 3 进程调度 ?
Linux 内核包含4个IO调度器，分别是 Noop IO scheduler、Anticipatory IO scheduler、Deadline IO scheduler 与 CFQ IO scheduler...anticipatory, 预期的；提早发生的；期待着的 通常磁盘的读写影响是由磁头到柱面移动造成了延迟，解决这种延迟内核主要采用两种策略：缓存和IO调度算法来进行弥补. 本文做一简单介绍....I/O调度程序负责维护这些队列的顺序,以更有效地利用介质.I/O调度程序将无序的I/O操作变为有序的I/O操作. 内核必须首先确定队列中一共有多少个请求,然后才开始进行调度. ?...IO调度器在内核栈中所处位置如下： ? ? 块设备最悲剧的地方就是磁盘转动，这个过程会很耗时间。...从Linux 2.6.18起，CFQ作为默认的IO调度算法。对于通用的服务器来说，CFQ是较好的选择。
文章目录 一、设置、获取线程优先级的核心函数 二、修改线程调度策略函数 一、设置、获取线程优先级的核心函数 ---- 设置、获取 线程 优先级的 核心 函数 : ① 设置 " 创建线程 " 的优先级 :...属性 ; 上述 2 个函数 , 如果执行成功 , 返回 0 ; 如果执行失败 , 则返回错误代码 : EINVAL : 属性设置无效 ; ENOTSUP : 设置的属性值不合法 ; 二、修改线程调度策略函数...---- 创建 pthread 线程时 , 默认的线程时 SCHED_OTHHER 调度策略 , 可以通过下面的函数 , 修改调度策略 ; 修改线程 " 调度策略 " 函数 : int pthread_attr_setschedpolicy..., 或者 , int policy 不是有效调度策略 ; EFAULTEFAULT : pthread_attr_t *attr 指针无效 ; ENOTSUPENOTSUP : 尝试将调度策略修改为...SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 实时调度策略 ;
文章目录 一、获取指定调度策略的最大和最小优先级函数 二、获取指定调度策略的最大和最小优先级代码示例 一、获取指定调度策略的最大和最小优先级函数 ---- Linux 内核中 , 通过下面 2 个函数...policy) 获取 实时进程 优先级最小值 函数 : 传入调度策略 对应的宏定义 ; int sched_get_priority_min(int policy) 调度策略参数参考 【Linux 内核...】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_BATCH策略 ) 博客 ; 二、获取指定调度策略的最大和最小优先级代码示例...(pthread_attr_t *p_attr, int policy){ // 用于接收调度策略最大优先级返回值 int priority_max; // 获取指定调度策略的最大优先级...= -1); printf("%d 调度策略的 最大优先级为 %d\n", policy, priority_max); // 用于接收调度策略最小优先级返回值 int priority_min
上面fork 对于创建内核线程已经注释的很清楚，这是为内核线程第一次被调度执行做准备。...7.2 使用调度上下文 当内核线程被唤醒，在合适的时机被调度时，会执行如下内核路径： __schedule //kernel/sched/core.c ->context_switch ->switch_to...，调度的时候，设置进了x19 中，接着ret_from_fork将 x20赋值到x0, 就做了内核线程参数的传递动作，接着就执行958行跳转到了线程执行函数中执行了，于是新创建的内核线程才开始真正的欢乐执行...8.2 内核线程虚拟地址转换情况 下面我们来看下，内核线程虚拟地址转换的情况，我们都知道，对于用户任务，调度时会切换地址空间，即是将tsk->mm->pgd放到ttbr0_el1（对于arm64来说）中...内核模块代码：kthread_demo.c #include #include #include #include
线程通常被定义为一个进程中代码的不同执行路线。从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。...这种线程甚至在象 DOS 这样的操作系统中也可实现，但线程的调度需要用户程序完成，这有些类似 Windows 3.x 的协作式多任务。另外一种则需要内核的参与，由内核完成线程的调度。...用户线程不需要额外的内核开支 ，并且用户态线程的实现方式可以被定制或修改以适应特殊应用的要求，但是当一个线程因 I/O 而处于等待状态时，整个进程就会被调度程序切换为等待状态，其他线程得不到运行的机会；...Windows NT和OS/2支持内核线程。Linux 支持内核级的多线程。
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.11 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 在linux系统中， 我们接触最多的莫过于用户空间的任务...，像用户线程或用户进程，因为他们太活跃了，也太耀眼了以至于我们感受不到内核线程的存在，但是内核线程却在背后默默地付出着，如内存回收，脏页回写，处理大量的软中断等，如果没有内核线程那么linux世界是那么的可怕...本文力求与完整介绍完内核线程的整个生命周期，如内核线程的创建、调度等等，当然本文还是主要从内存管理和进程调度两个维度来解析，且不会涉及到具体的内核线程如kswapd的实现，最后我们会以一个简单的内核模块来说明如何在驱动代码中来创建使用内核线程...4.内核线程并没有什么特别神秘的地方，他和普通的用户任务一样参与系统调度，也可以被迁移到任何cpu上运行。...2.kthreadd的诞生 盘古开天辟地，我们知道linux所有任务的祖先是0号进程，然后0号进程创建了天字第一号的1号init进程，init进程是所有用户任务的祖先，而内核线程同样也有自己的祖先那就是
文章目录 一、pthread_attr_init 初始化线程属性对象 二、完整代码示例 一、pthread_attr_init 初始化线程属性对象 ---- 在之前的博客 【Linux 内核】线程调度示例一...① ( 获取线程调度策略 | 断言 assert | 代码示例 ) 【Linux 内核】线程调度示例一 ② ( 获取指定调度策略的最大和最小优先级 | 代码示例 ) 【Linux 内核】线程调度示例一...③ ( 获取线程优先级 | 设置线程调度策略 | 代码示例 ) 中 , 实现了 获取线程调度策略 , 获取指定调度策略的最大和最小优先级 , 获取线程优先级 , 设置线程调度策略 等功能 ; 下面的...调度策略优先级：\n"); // 打印当前线程的优先级 // 1 调度策略的 最大优先级为 99 // 1 调度策略的 最小优先级为 1 print_thread_priority_with_policy...// 获取的线程优先级为 -879536928 // 打印出来是一个随机数 ， 只有 实时调度策略 时 ， 优先级才有效 printf("\n输出当前线程的优先级：\n");
文章目录 一、内核线程概念 二、内核线程、普通进程、用户线程 三、内核线程、普通进程区别 四、内核线程主要用途 五、内核线程创建函数 kernel_thread 源码 一、内核线程概念 ---- 直接...由 Linux 内核 启动的线程 , 被称为 " 内核线程 " ; " 内核线程 " 是一种 特殊进程 , 独立运行在 " 内核空间 " , 其将 " 内核函数 " 委托给 独立进程 , 该 " 独立进程..." 与 其它进程 ( 包括 普通进程 , 内核自身 , 用户级线程 ) 并行执行 ; " 内核线程 " 也称为 " 守护进程 " ; 二、内核线程、普通进程、用户线程 ---- 在 【Linux 内核...】进程管理 ( 进程特殊形式 | 内核线程 | 用户线程 | C 标准库与 Linux 内核中进程相关概念 | Linux 查看进程命令及输出字段解析 ) 一、进程特殊形式 ( 内核线程 | 用户线程...-5.6.18\include\linux\sched.h 四、内核线程主要用途 ---- 内核线程主要用途 : 内存同步 : 周期性执行如下同步操作 , 同步 " 修改的内存页 " 与 " 页来源块设备
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