Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录...var/log/messages tail /var/log/messages 5. printk的级别控制 /usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux.../kernel.h #define KERN_EMERG "" /* system is unusable */ #define KERN_ALERT ""
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...void cdev_del(struct cdev *); // 从系统中删除cdev 数据结构 内核也提供了动态分配设备号的方法： extern int alloc_chrdev_region(dev_t...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...返回监听事件，就是POLLIN或POLLOUT等掩码。
#include 1....EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
Linux内核基础--事件通知链(notifier chain) 简介： 内核许多子系统之间关联紧密，因此在一个子系统发生或者检测到的事件信息很可能对其他子系统来说也是有价值的。...为了满足其他子系统对这些事件信息的需求，即在某个子系统内发生或检测到事件时，其他对此感兴趣的子系统也能知道事件的发生，内核提供了notification chain机制。...注意：notification chain适用于内核子系统之间的信息传递，不涉及用户态。...Notification chain使用发布-订阅模型（publish-and-subscribemodel）：在事件发生时，检测或产生事件的子系统作为主动一方通过通知函数来告知作为被动一方的订阅者（对此事件感兴趣的子系统...订阅者必须知道其他子系统提供了哪些事件通知支持，以选择可以订阅的事件通知；当然，订阅者本身也是一个子系统，因此也具有信息发布功能，因此它也要清楚本系统内哪些事件对其他子系统是有价值的，即有哪些本系统内的事件发生时需要通知订阅者
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...有用的参数有： -t 显示调用发生的时间 -T 显式调用所花费的时间 -f 跟踪所有子进程 -p 跟踪特定进程 -o 将输出的信息导入特定的文件 (5)查看oops消息 oops是内核告知用户有不幸发生的最常用方式...通常，发送完oops后，内核会处于一种不稳定状态。...在某些情况下，oops会导致内核混乱，而混乱的结果就是死机，这些情况可能包括： *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...进程(0)或init进程(1)，因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生，内核会杀死该进程并尝试着继续运行。
在内核中，用dev_t类型保存设备编号。 2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...标志都定义在 struct file_operations *f_op; 与文件相关的操作。内核在执行open时对这个指针赋值。...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct
因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。...led_trigger_set_default(led_cdev); #endif printk(KERN_DEBUG "Registered led device: %s\n", led_cdev->name); //在内核启动过程中打印所注册设备类的名称
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type... *platform_data; // 平台特定数据，一般我们移植内核时需填充该结构体(如支持mini2440的nandflash，dm9000等) dev_t devt..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register..., 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适device的device_driver，如果match成功，则会调用device_driver
既然 MySQL 是运行在操作系统之上的，那我们观测操作系统的内核事件，应该也能发现性能问题。 说干就干，下面是我最近新入手的云主机上的优化效果对比。...00:00:22 /usr/local/mysql-8.0.29-linux-glibc2.12-x86_64/bin/mysqld --defaults-file=/etc/my-3306.cnf root...---- 观察 Linux 的 IO 使用情况 对于 IO 的观察也有一个原则，那就是先看总量再看结构，最后精确到文件。 1....看总量 mpstat 1 20 Linux 5.14.0-55.el9.x86_64 (git-sqlpy-com) 07/21/2022 _x86_64_ (2 CPU) 01:16:46...mpstat 1 30 Linux 5.14.0-55.el9.x86_64 (git-sqlpy-com) 07/21/2022 _x86_64_ (2 CPU) 01:30:15 AM
/****************** * linux内核的时间管理 ******************/ (1)内核中的时间概念 时间管理在linux内核中占有非常重要的作用。...相对于事件驱动而言，内核中有大量函数是基于时间驱动的。 有些函数是周期执行的，比如每10毫秒刷新一次屏幕； 有些函数是推后一定时间执行的，比如内核在500毫秒后执行某项任务。...要区分： *绝对时间和相对时间 *周期性产生的事件和推迟执行的事件 周期性事件是由系统系统定时器驱动的 (2)HZ值 内核必须在硬件定时器的帮助下才能计算和管理时间。...，但设备中当前没有产生数据。...直到某些事件发生后，如设备接收到数据，则将进程重新设为运行态并进入运行队列进行调度。 休眠函数的头文件是，具体的实现函数在kernel/wait.c中。
linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号，可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...一个ioctl号为32位，linux将其分成4个部分，构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在： type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...这一步是必需的，目的是让内核知道该通知谁。 02.为了真正启动异步通知机制，用户程序还必须在设备中设置FASYNC标志，这是通过fchtl命令F_SETFL完成的。...不是所有的设备都支持异步通知，应用程序通常假设只有套接字和终端才有异步通知能力. (5)驱动程序中如何实现异步通知 a.用户空间操作在内核的对应 01.当设定F_SETOWN时，对file->f_owner...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct
/********************** * linux的内存管理 **********************/ 到目前为止，内存管理是unix内核中最复杂的活动。...*满足进程对一般内存区的请求及对文件内存映射的请求 *借助于高速缓存从磁盘及其他缓冲设备获得较好的性能 虚拟内存必须解决的一个主要问题是内存碎片，因为通常内核使用连续的物理内存，所以碎片过多可能导致请求失败...这些特性包括： *一些硬件只能用某些特定的内存地址来执行DMA *一些体系结构其内存的物理寻址范围远大于虚拟寻址范围，这样，就有一些内存不能永久地映射到内核空间 针对这些限制，linux采用了三种区(<...注意，kmalloc不能分配高端内存 b.释放 #include void kfree(const void *ptr); 如果要释放的内存已经被释放了，或者释放属于内核其他部分的内存...大多数情况下，只有硬件设备需要得到物理地址连续的内存，内核可以使用通过vmalloc获得的内存。
以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值
/**************************** * 系统调用 ****************************/ (1)什么是系统调用 系统调用是内核和应用程序间的接口，应用程序要访问硬件设备和其他操作系统资源...在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。...syscall_table.s(或直接定义在entry.s)中，而arm定义在arch/arm/kernel/calls.s中系统调用号定义在include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...asmlinkage long sys_foo(void) { return THREAD_SIZE; } d.在用户空间进行调用 通常，系统调用靠c库支持，glibc不可能支持我们自己的系统调用，此时，需要借助linux
Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。 Linux内核采用分层结构处理网络数据包。...一、内核网络结构 在Linux内核中，对网络部分按照网络协议层、网络设备层、设备驱动功能层和网络媒介层的分层体系设计。 网络驱动功能层主要通过网络驱动程序实现。 ...在Linux内核，所有的网络设备都被抽象为一个接口处理，该接口提供了所有的网络操作。 net_device结构表示网络设备在内核中的情况，也就是网络设备接口。...网络设备接口既包括软件虚拟的网络设备接口，如环路设备，也包括了网络硬件设备，如以太网卡。 Linux内核有一个dev_base的全局指针，指向一个设备链表，包括了系统内的所有网络设备。...三、net_device结构 Linux内核中网络设备最重要的数据结构就是net_device结构了，它是网络驱动程序最重要的部分。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
包括 进程创建 , 销毁 , 线程组管理 , 内核线程管理 , 队列等待 ; 进程调度 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 二、内存管理 ---- 内存管理 涉及到 物理内存管理...处理器执行时 , 检测 异常条件 , 处理器需要停止当前执行的栈 , 处理异常 ; 中断管理 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 四、设备管理 ---- Linux 内核 支持的外设类型...是最多的 , 设备树 PCI 总线设备 设备模型 Kobject ACPI 网络设备驱动 块设备驱动 字符设备驱动 设备管理 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 五、文件系统...---- 文件系统应用场景 : F2FS EXT 2/3/4 XFS Linux 内核 为了支持各种文件系统 , 抽象出一个 虚拟文件系统 VFS , 这是一个文件系统的软件层 , 这样 Linux...内核可以很方便的集成各种文件系统 ; 文件系统 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ;
/proc下面的每个文件都绑定于一个内核函数，用户读取文件时，该函数动态地生成文件的内容。...也可以通过写/proc文件修改内核参数 /proc目录下的文件分析 /proc/$pid关于进程$pid的信息目录。每个进程在/proc 下有一个名为其进程号的目录。.../proc/devices 列出字符和块设备的主设备号，以及分配到这些设备号的设备名称 /proc/dma 显示当前使用的DMA通道。.../proc/kallsyms 内核符号表。安装新的模块后，会在这里体现出来 /proc/kcore 系统物理内存映象。...供uptime使用 /proc/version 内核版本 (2)自行实现一个/proc文件 需包含头文件，函数定义在/fs/proc/generic.c a.在/proc
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...Linux内核的有哪些组成部分？ 进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC） Linux内核的的组成部分之间有什么关系？...Makefile：分布在Linux 内核源代码中的Makefile，定义Linux 内核的编译规则。 配置文件（Kconfig）：给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...当这个过程验证完成之后，就将活动分区的引导记录从这个设备中读入RAM中并执行它。 次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘，将控制权交给Linux内核源代码。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
