#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1....EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...，然后应用程序触发这些函数的执行 例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
ApcState); //NTKERNELAPI VOID NTAPI KeUnstackDetachProcess(PKAPC_STATE ApcState); 因为要通过PEPROCESS 来获取进程和模块...CurrentDirectores[32]; }RTL_USER_PROCESS_PARAMETERS,*PRTL_USER_PROCESS_PARAMETERS; //进程环境块（因为Windows内核有一个机构...0x88) - 0x88); if (eprocess == eprocess_first) { break; } } eprocess= eprocess_first; while (1) { //获取模块...eprocess_first) { break; } } } 7 //卸载函数很简单 VOID unload(PDRIVER_OBJECT p) { DbgPrint("UnloadDriver..."); } 8 //驱动入口函数...Windows内核驱动EPROCESS遍历进程模块 END
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
新特性介绍 构建 Linux 内核驱动模块 Xmake 也许是首个提供 Linux 内核驱动开发 内置支持的第三方构建工具了。...然后直接执行 xmake 命令，一键编译，生成内核驱动模块 hello.ko。...add_requires("linux-headers 5.9.x", {configs = {driver_modules = true}}) 交叉编译 我们也支持内核驱动模块的交叉编译，比如在 Linux...x86_64 上使用交叉编译工具链来构建 Linux Arm/Arm64 的驱动模块。...更新内容 新特性 #1902: 支持构建 linux 内核驱动模块 #1913: 通过 group 模式匹配，指定构建和运行一批目标程序 改进 #1872: 支持转义 set_configvar 中字符串值
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include #include #include #include #include
Linux内核的作用 ? 管理内存 提高效率，管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。 调度任务 某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。...管理I/O 给设备提供驱动，让设备注册I/O，完成中断及中断处理等。 管理安全 selinux、md5、sha1等。...内核模块 ?...arch 表示各种各样的平台 crypto 安全加密 drivers 驱动各种各样的硬件 fs 文件系统 lib 各种各样的库 net 网络功能 sound 声卡 查看所有模块 lsmod...详细学习可参考官网： http://www.tldp.org/LDP/tlk/tlk.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/ ?
内核模块 实验目的 内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。...通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。...这种目标代码通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统，一个驱动程序，或其它内核上层的功能。...一般是在设备驱动程序、文件系统等地方使用模块，而对Linux内核中极为重要的地方，如进程管理和内存管理等，仍难以通过模块来实现，通常必须直接对内核进行修改。...在Linux内核源程序中，经常利用内核模块实现的功能，有文件系统，SCSI高级驱动程序，大多数的SCSI驱动程序，多数CD-ROM驱动程序，以太网驱动程序等等。
模块是程序加载时被动态装载的，模块在装载后其存在于内存中同样存在一个内存基址，当我们需要操作这个模块时，通常第一步就是要得到该模块的内存基址，模块分为用户模块和内核模块，这里的用户模块指的是应用层进程运行后加载的模块...，内核模块指的是内核中特定模块地址，本篇文章将实现一个获取驱动ntoskrnl.exe的基地址以及长度，此功能是驱动开发中尤其是安全软件开发中必不可少的一个功能。...使用ARK工具也可看出其代表的是第一个驱动模块。...重要的是两种不同的调用对内核中previous mode的改变，如果是从用户模式调用Native API则previous mode是用户态，如果从内核模式调用Native API则previous mode...是内核态。
文章目录 一、安装内核模块 二、安装内核 三、重启系统 四、查看当前内核版本 一、安装内核模块 ---- 确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux...内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ; 进入 Linux 内核源码的根目录 , 执行 sudo make modules_install 命令 , 安装编译好的内核模块...-5.6.14# root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14# 二、安装内核 ---- 内核模块安装完成后 , 执行 sudo make install 命令 , 安装内核...; 下面的内核安装过程会持续很长时间 ; 内核安装过程 : root@ubuntu:~# cd kernel/linux-5.6.14 root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14...查看当前的内核版本 , 发现当前内核版本已经
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
三，、硬件驱动在系统中的目录； 四、自己编译驱动的办法； 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是...； 再举个例子：sata的硬盘，在 Linux中的设备表示的是/dev/sd* ，比如 /dev/sda，/dev/sdb 等… 系统要驱动 sata硬盘，则需要把sata在内核中选中，或编译成模块，或内置于内核之中...，不能把文件名的后缀省略； 二，与内核模块加载相关的配置文件； 1、模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux...； 硬件驱动是必须由内核支持的，无论是我们自己安装驱动，还是内核自带的驱动都是如此。
内核枚举进程： 进程就是活动起来的程序，每一个进程在内核里，都有一个名为 EPROCESS 的结构记录它的详细信息，其中就包括进程名，PID，PPID，进程路径等，通常在应用层枚举进程只列出所有进程的编号即可...，不过在内核层需要把它的 EPROCESS 地址给列举出来。...RegistryPath){MyEnumThread("calc.exe");DriverObject->DriverUnload = DriverUnload;return STATUS_SUCCESS;}图片内核枚举进程模块...，DLL模块基址即可。...SYS文件： 内核中的SYS文件也是通过双向链表的方式相连接的，我们可以通过遍历LDR_DATA_TABLE_ENTRY结构(遍历自身DriverSection成员)，就能够得到全部的模块信息。
内核枚举进程： 进程就是活动起来的程序，每一个进程在内核里，都有一个名为 EPROCESS 的结构记录它的详细信息，其中就包括进程名，PID，PPID，进程路径等，通常在应用层枚举进程只列出所有进程的编号即可...，不过在内核层需要把它的 EPROCESS 地址给列举出来。...{ MyEnumThread("calc.exe"); DriverObject->DriverUnload = DriverUnload; return STATUS_SUCCESS; } 内核枚举进程模块...，DLL模块基址即可。...SYS文件： 内核中的SYS文件也是通过双向链表的方式相连接的，我们可以通过遍历LDR_DATA_TABLE_ENTRY结构(遍历自身DriverSection成员)，就能够得到全部的模块信息。
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...通常，发送完oops后，内核会处于一种不稳定状态。...在某些情况下，oops会导致内核混乱，而混乱的结果就是死机，这些情况可能包括： *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...进程(0)或init进程(1)，因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生，内核会杀死该进程并尝试着继续运行。
内核完成再次系统自检之后，开始采用动态的方式加载每个硬件的模块，这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动（默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的，如果是重要的功能，则会直接编译到内核当中；如果是非重要的功能...，比如硬件驱动会编译为模块，则在需要时由内核调用。...不过，如果没有被内核硬件，要想驱动，就需要手工安装个硬件的硬块了。具体的安装方法会在后续章节中介绍）。那么，Linux 的内核到底放在了哪里呢？...这个文件是一个压缩的内核镜像我们已经知道，Linux 会把不重要的功能编译成内核模块，在需要时再调用，从而保证了内核不会过大。...在多数 Linux 中，都会把硬件的驱动程序编译为模块， 这些模块保存在 /lib/modules 目录中。
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