1)首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配,执行dwc3_probe()
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口,但可以识别手机adb端口。
从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉。毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人。
如下图所示,USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时,称为USB主机控制器,使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时,称为USB设备控制器,使用UDC(usb device controller)驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
USB设备控制器(UDC)驱动的框图如下图所示,由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层,在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现,该层是一个兼容层,将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开,抽象了统一的接口和数据结构,向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口,同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层,负责驱动硬件工作,和具体的USB设备控制器硬件相关,dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程,作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
做Linux方面也有三个多月了,对代码中的有些结构一直不是非常明确,比方platform_device与platform_driver一直分不清关系。在网上搜了下,做个总结。两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注冊 platform_device->,再定义 platform_driver-> 注冊 platform_driver。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!!
在usb gadget configfs引入到内核之前,内核都使用硬编码的方式实现复合设备,无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动,若要修改,则需要修改内核代码,重新编码,非常不方便。目前这部分代码在被放到drivers/usb/gadget/legacy/目录下。被编译成内核模块时,名称以g开头,如音频设备g_audio.ko、串口设备g_serial.ko、CDC设备及大容量存储设备g_multi.ko。USB gadget configfs和legacy相比只是实现复合设备的形式不同而已,设备的功能最终还是要通过function驱动实现。下面以音频复合设备为例,分析g_audio驱动的工作过程。
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序,是在复位后执行的第一段程序,复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序,由于ROM Code中进行了判断,所以ROM Code只在Core0上运行。
近年来,Linux 系统的 init 进程经历了两次重大的演进,传统的 sysvinit 已经逐渐淡出历史舞台,新的 UpStart 和 systemd 各有特点,越来越多的 Linux 发行版采纳了 systemd。本文简要介绍了这三种 init 系统的使用和原理,每个 Linux 系统管理员和系统软件开发者都应该了解它们,以便更好地管理系统和开发应用。 浅析 Linux 初始化 init 系统,第 1 部分: sysvinit 浅析 Linux 初始化 init 系统,第 2 部分: UpStart 浅
每次打开 Linux PC 时,它都会经历一系列阶段,然后最终显示提示输入用户名或密码的登录屏幕。每个 Linux 发行版在典型的启动过程中都会经历 4 个不同的阶段。 每次打开 Linux PC 时,它都会经历一系列阶段,然后最终显示提示输入用户名或密码的登录屏幕。每个 Linux 发行版在典型的启动过程中都会经历 4 个不同的阶段。 用户登录提示 📷 在本指南中,我们将重点介绍 Linux 操作系统从开机到登录的各个步骤。请注意,本指南仅考虑了当前使用的GRUB2引导加载程序和systemdinit 绝
我们都知道C语言中变量的类型决定了变量存储占用的空间。当我们要使用一个变量保存年龄时可以将其声明为int类型,当我们要使用一个变量保存某一科目的考试成绩时可以将其声明为float。
IMX6ULL芯片内部有一个boot ROM,上电后boot ROM上的程序就会运行。它会根据BOOT_MODE[1:0]的值,以及eFUSE或GPIO的值决定后续的启动流程。 注:eFUSE即熔丝,只能烧写一次,一般正式发布产品时烧写最终值;平时调试时通过GPIO来设置开发板的启动方式。 boot ROM上的程序功能强大,可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上,也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。
hi3559v100是海思推出的camera soc处理器。采用的是双核处理器。一个是a7,运行的linux3.18内核。一个是a17使用的是huaweiliteos操作系统,Hi3559V100 系统中 Huawei LiteOS 负责系统媒体编解码相关业务。两个操作系统实现amp的构建形式。
无界面初始化,也就是常说的 headless initialization,目的是在不需要给树莓派接入额外的显示器的情况下完成基本的无线网络配置,并且启动好必要的远程管理工具比如 ssh 等。
Android系统完整的启动过程,从系统层次角度可分为Linux系统层、Android系统服务层、Zygote进程模型三个阶段;从开机到启动Home Launcher完成具体的任务细节可分为七个步骤,下面就从具体的细节来解读Android系统完整的初始化过程。
ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
编译系统源码后,打包后生成的系统文件称之为固件。固件一般为.img格式。把固件下载到开发板或者产品上的过程称之为烧写固件。
采用ffmpeg解码,是所有视频监控开发人员必备的技能,绕不过去的一个玩意,甚至可以说是所有音视频开发人员的必备技能。FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec。 FFmpeg是在 Linux 下开发出来的,但它可以在包括 Windows 在内的大多数操作系统中编译。这个项目是由 Fabrice Bellard 发起的,现在由 Michael Niedermayer 主持。可以轻易地实现多种视频格式之间的相互转换,例如可以将摄录下的视频avi等转成现在视频网站所采用的flv格式。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口(即电脑上那种插鼠标键盘的USB口),同时D1-H Tina Linux支持UVC(USB Video Class,USB视频类),这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
configfs是基于ram的文件系统,与sysfs的功能有所不同。sysfs是基于文件系统的kernel对象视图,虽然某些属性允许用户读写,但对象是在kernel中创建、注册、销毁,由kernel控制其生命周期。而configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器(或称为config_items),config_items在用户空间通过mkdir显式的创建,使用rmdir销毁,在mkdir之后会出现对应的属性,可以在用户空间对这些属性进行读写,与sysfs不同的是,这些对象的生命周期完全由用户空间控制,kernel只需要响应用户空间的操作即可。configfs和sysfs两者可以共存,但不能相互取代。
作者 Rabbit_Run 概述 在2014年美国黑帽大会上,柏林SRLabs的安全研究人员JakobLell和独立安全研究人员Karsten Nohl展示了他们称为“BadUSB”(按照BadB
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
拿到谷歌到 Android Things 开发板数年了,大多数时间在积灰,偶尔刷成了 ubuntu 系统,玩腻了发现整个网络上都不存在这块开发板的 Android Things 初始化镜像( 全盘拷贝镜像 ),折腾半个多月后,开始写下这个教程,作为记录。
接上一篇分析: 《bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】》
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接,增加易用性。USB支持热插拔,并且是即插即用的,另外,它还具有很强的可扩展性,传输速度也很快,这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
一, 复习 属性的的正确存放位置: 类中应该存储所有对象公共的内容 对象中存储都是每个对象独有的(都不同) 初始化函数: 给对象的属性赋初值 , 可以保证只要对象被创建就一定有相应的属性 节省了重复代码 绑定方法: 指的是 将类或对象与函数进行了绑定 之所以绑定是为了提高整合度,后续在拿到对象就可以直接调用而无需关心 数据是什么 如何处理 对象也可以看做是一个存储数据的容器 对象绑定方法: 默认情况下就是绑定给对象的
按照我的理解就是,行业机器本身就性能强劲,完全可以放一个高性能的计算机上去,比如Intel的NPC,英伟达的TX2等,进行空中的实时处理。这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机,这个中间层就是我们的重点。
在本篇博客中,我们将深入探讨Deepin操作系统中因误用apt-get autoremove systemd命令导致的启动问题,并提供一系列恢复步骤。我们将涉及Linux基础、系统恢复技巧、以及如何使用Live CD进行系统救援。适合所有技术水平的读者,无论是Linux新手还是经验丰富的系统管理员。关键词包括:Linux恢复技术、Deepin系统救援、systemd修复、Live CD使用、系统启动问题解决。
在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点,非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括:引导程序、内核与根文件系统三部分。
最近在学习系统移植的相关知识,在学习和调试过程中,发现了很多问题,也解决了很多问题,但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉,纠其原因,主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识,有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能,可是我们有没有想过,为什么会有这样的效果?如果没有去追问,只是机械地完成,并且看到实验效果,这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
摘要总结:本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程,包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
drivers 目录中存储了 驱动程序 相关代码 , 如 USB 总线驱动程序 , PCI 总线驱动程序 , 显卡驱动程序 , 网卡驱动程序 等 ;
CPU用的是Armada-3720,内核是https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/linux-marvell 里面18.12版本,uboot使用的是https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/u-boot-marvell/tree/u-boot-2018.03-armada-18.12。两路网口,一路是RGMII模式(lan1),另外一路是SGMII模式(lan2)。最近发现有时系统起来后用PC去ping lan2会ping不通,phy可以正常识别,执行ifconfig down/up也可以看到正常的打印信息。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器,而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
因为mtd的kernel分区只有2M大,而实际内核有2.37MB,所以需要裁剪到小于2M(或者修改mtd分区值)
PhoneSploit-Pro是一款针对Android设备的多合一远程渗透测试工具,该工具允许广大研究人员使用ADB和Metasploit-Framework来远程对Android设备执行渗透测试,并获取一个Meterpreter会话。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第68章 STM32H7的系统bootloader之USB
文章声明:此文基于木子实操撰写,本教程仅做为技术分享,请支持正版 生产环境:Proxmox 6.2-11, macOS Big Sur 问题关键字:macOS,macOS Big Sur,macOS Big Sur 虚拟机安装
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。最早出现在1995年,伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
大家好,终于到了周末,有时间来做个总结,来跟大家一起来分享与学习,最近一直在做项目,除此之外,做点其他事情,并没有时间去分享公众号文章。今天主要来谈谈一人做项目的压力与收获以及从一个项目中如何去学习以及有什么样的压力的问题。
答:可以用, USB 2.0分两种,全速12M,高速480M; 所谓全速12M也就是USB 1.1的速率。
经过上一篇文章的学习,对USB HID驱动有了更多的了解,但是也产生了许多疑问,在后续的学习中解决了一些疑问,本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
我们公司开发了一款室内机平板APP应用,要求平板能去控制智能门锁、等其他智能设备,智能门锁不是我们公司开发的,与我们公司属于合作关系。
ROCK Pi 4 是瑞莎生产的一款基于国产芯片厂家瑞芯微RK3399的单板计算机。它可以运行Android和Linux系统。ROCK Pi 4拥有一个64位6核处理器(A72*2+A53*4),64位双通道3200Mb/s的LPDDR4内存,HDMI最高输出4K@60帧,另外还有CSI摄像头和DSI屏接口,双频ACWiFi和蓝牙5.0,四个USB接口,千兆以太网,40PIN扩展GPIO接口。ROCK Pi 4采用USB type C接口供电,支持USB PD协议和高通QC协议。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云