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只用CPU开发自动驾驶轮船,他们居然做到了

自动驾驶汽车使用的技术和芯片五花八门,有坚持只用图像识别的,也有结合激光雷达的;有自研芯片的,也有购买第三方计算平台的。 Kongsberg用的是什么方案?...因为海面上的搜索距离更大,因此图像中物体的缩放比例是一个巨大挑战。相同物体在不同距离上呈现的大小有天壤之别,可能最小10个像素块、最大10万个像素块。 ?...他们居然只用CPU 然而令人吃惊的是,Kongsberg在这套方案里没有使用AI推理加速硬件,比如独立的GPU或NPU,而是完全依赖于英特尔的CPU(和内部集成GPU)。...经优化后,在Kongsberg的一个目标识别基准项目上,CPU每秒处理的图片数量提升了4.8倍。 ? 看到这个结果后,Kongsberg的项目经理Saarela表示: 结果让我十分震惊。...现在,我终于明白,Kongsberg为什么只用CPU也能开发自动驾驶轮船了。 其实不仅是轮船,类似的场合还很多。就拿很多个人开发者来说,一台开发电脑可能没有独立显卡,但是绝对不能没有CPU

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Linux CPU监控

LinuxCPU正是采用硬中断与软中断结合的方式来处理问题的。...比如现在网卡告诉CPU,有一批数据要从网络中过来,希望系统做好接收准备,CPU手头的工作被打断(中断),将网络上的数据存储在寄存器中,然后呼起一个进程来处理后续操作,就回头处理刚才中断之前的工作了。...对于被RCU保护的共享数据结构,不需要获得任何锁就可以访问它,但写者在访问它时首先拷贝一个副本,然后对副本进行修改,最后使用一个回调(callback)机制在适当的时机把指向原来数据的指针重新指向新的被修改的数据...sy系统方式下执行一个进程花费的百分比id没有使用本地磁盘I/O时CPU空闲或等待时间百分比wa等待I/O CPU时间百分比 在System中cs就表述在某一段时间间隔内每秒上下文切换的个数。...#mpstat Linux 4.15.0-46-generic(ubuntu) 10/30/2019 _x86_64_(4 CPU) 02:59:04 AM CPU %usr %nice %sys

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Linux查询CPU信息

1.基本概念 物理CPU数 主板上实际插入的CPU数量,可以数不重复的physical id 有几个(physical id) CPU核数 单块CPU上面能处理数据的芯片组的数量,如双核、四核等...(CPU cores) 逻辑CPU数 一般情况下,逻辑CPU数=物理CPU个数每颗核数,如果不相等的话,则表示服务器的CPU支持超线程技术(简单来说,它可使处理器中的1颗内核如2颗内核那样在操作系统中发挥作用...这样一来,操作系统可使用的执行资源扩大了一倍,大幅提高了系统的整体性能,此时逻辑CPU=物理CPU个数每颗核数*2) 它们之间的关系 总核数 = 物理CPU个数 * 每颗物理CPU的核数 总逻辑...CPU数 = 物理CPU个数 * 每颗物理CPU的核数 * 超线程数 2.查看物理CPU的个数 $ cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"|sort |uniq|wc...-l 2 3.查看逻辑CPU个数 $ cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l 24 4.查看CPU核数 $ cat /proc/cpuinfo |grep

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详解Linux CPU负载和CPU使用率

,load很高的可能是IO CPU负载的一个类比 判断系统负荷是否过重,必须理解load average的真正含义。...下面,我根据”Understanding Linux CPU Load”这篇文章,尝试用最通俗的语言,解释这个问题。...首先,假设最简单的情况,你的电脑只有一个CPU,所有的运算都必须由这个CPU来完成。 那么,我们不妨把这个CPU想象成一座大桥,桥上只有一根车道,所有车辆都必须从这根车道上通过。...CPU的系统负荷,基本上等同于上面的类比。大桥的通行能力,就是CPU的最大工作量;桥梁上的车辆,就是一个个等待CPU处理的进程(process)。...CPU负载-多核处理器 芯片厂商往往在一个CPU内部,包含多个CPU核心,这被称为多核CPU

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Linux CPU 性能优化指南

Linux 为每个 CPU 维护一个就绪队列,将 R 状态进程按照优先级和等待 CPU 时间排序,选择最需要的 CPU 进程执行。这里运行进程就涉及了进程上下文切换的时机: 进程时间片耗尽、。...对同一个 CPU 来说,中断处理比进程拥有更高的优先级,所以中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。...Linux 通过/proc虚拟文件系统向用户控件提供系统内部状态信息,其中/proc/stat则是 CPU 和任务信息统计。...为进程设置资源限制:使用 Linux cgroups 来设置进程的 CPU 使用上限,可以防止由于某个应用自身的问题,而耗尽系统资源。...开启 irqbalance 服务或者配置 smp_affinity,就可以把中断处理过程自动负载均衡到多个 CPU 上。 参考 极客时间:Linux 性能优化实战 ?

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Linux系统下物理CPU和逻辑CPU的区别

01 问题 最近在搞Linux下性能评测,在做CPU评测时发现了个有意思的现象,因为uos系统是自带系统监视器的,在对输入法进程检测时,发现其CPU占用率为1%: ?...02 问题查询 查询了资料才发现Linux下的CPU是区分物理CPU和逻辑CPU的,呼,好险,如果提了bug,估计开发就该疯了。。。 ? ? 那么什么是物理CPU?什么是逻辑CPU?...这说明我的uos系统物理CPU只有1个。 04 CPU核数 一块物理CPU上能处理数据的芯片组数量。也就是说一个物理CPU上可能会有多个核心,日常中说的双核,四核就是指的CPU核心。...Ps:Linux下top查看的CPU也是逻辑CPU个数 查询命令:cat /proc/cpuinfo | grep "processor" | wc –l ?...06 超线程 一个CPU核就是一个物理线程,由英特尔开发超线程技术可以把一个物理线程模拟出两个线程来使用,使得单个核心用起来像两个核一样,以充分发挥CPU的性能。

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资源 | 如何只用NumPy码一个神经网络

图 1 :密集神经网络架构 磨刀不误砍柴工 在开始编程之前,需要先整理一个基本的路线图。...我们的目标是创建一个程序,该程序能创建一个拥有特定架构(层的数量和大小以及激活函数都是确定的)的密集连接神经网络。图 1 给出了网络的示例。最重要的是,网络必须可训练且能进行预测。 ?...先准备一个为系数分配适当维数的清单。上标 [l] 表示当前层的索引 (从 1 数起),值 n 表示给定层中的单位数。...前向传播 设计好的神经网络有一个简单的架构。信息以 X 矩阵的形式沿一个方向传递,穿过隐藏的单元,从而得到预测向量 Y_hat。...第一个函数(Snippnet7)侧重一个单独的层,可以归结为用 NumPy 重写上面的公式。第二个表示完全反向传播,主要在三个字典中读取和更新值。然后计算预测向量(前向传播结果)的代价函数导数。

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