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npm 设置全局变量安装路径及环境配置

但是一般情况下安装node.js环境,程序会自动把 npm 全局模块的路径设置在系统盘(一般默认是C盘)。...文章目录 查看 npm 默认路径配置 配置npm在安装全局模块时的路径和缓存cache的路径 测试是否配置成功 查看 npm 默认路径配置 查看 npm 路径配置,npm 的默认安装路径:C:\用户\用户名...如果是第一次使用 npm 安装 npm 安装包的话,在配置中只会看到prifix的选项,就是 npm 默认的 全局安装目录。...配置npm在安装全局模块时的路径和缓存cache的路径 默认情况下,在哪个文件夹下运行 npm,npm 就在当前目录创建一个文件夹 node_modules,然后将要安装的程序安装到文件夹node_modules...在执行例如npm install webpack -g等命令全局安装的时候,默认会将模块安装在 C:\Users\用户名\AppData\Roaming路径下的npm和npm_cache中,不方便管理且占用

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全局路径规划:图搜索算法介绍4(RRTRRT*)

5:检查是否到达目标点附近 %提示:注意使用目标点阈值Thr,若当前节点和终点的欧式距离小于Thr,则跳出当前for循环 epsilon =10; %Step 6:将x_near和x_new之间的路径画出来...%提示 1:使用plot绘制,因为要多次在同一张图上绘制线段,所以每次使用plot后需要接上hold on命令 %提示 2:在判断终点条件弹出for循环前,记得把x_near和x_new之间的路径画出来...0.1); %暂停0.1s,使得RRT扩展过程容易观察 if sqrt((x_G-x_new(1))^2 + (y_G - x_new(2))^2)<=epsilon break; end end %% 路径已经找到...path.pos(2).x = T.v(end).x; path.pos(2).y = T.v(end).y; % pathIndex = T.v(end).indPrev; % 终点加入路径...% j=j+1; % end % 沿终点回溯到起点 % path.pos(end+1).x = x_I; path.pos(end).y = y_I; % 起点加入路径

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基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

仿真结果表明,环境建模方法和改进A*算法可以规划出安全合理的全局路径。...本文提出基于电子海图的USV全局路径规划方案,分为电子海图解析、全局环境模型建立和路径搜索算法三部分。...[4vf4joebd1.jpg]   水面无人艇全局路径规划系统无法直接利用电子海图进行自主路径规划,所以需要研究矢量电子海图S-57数据结构,提取出全局路径规划需要的海洋环境信息,裁剪无关数据,将电子海图转换为全局航路规划系统能够直接使用的信息...本文对传统的A*算法进行改进,实现全局路径的初步搜索。   ...网格环境下,如果直接把A*算法搜索得到的节点顺序连接起来作为水面无人艇的全局规划路径,通常会出现阶梯或者锯齿状路径的情况,很明显规划的路径并不是两点间的期望路径

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基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

仿真结果表明,环境建模方法和改进A*算法可以规划出安全合理的全局路径。...本文提出基于电子海图的USV全局路径规划方案,分为电子海图解析、全局环境模型建立和路径搜索算法三部分。...水面无人艇全局路径规划系统无法直接利用电子海图进行自主路径规划,所以需要研究矢量电子海图S-57数据结构,提取出全局路径规划需要的海洋环境信息,裁剪无关数据,将电子海图转换为全局航路规划系统能够直接使用的信息...本文对传统的A*算法进行改进,实现全局路径的初步搜索。   ...网格环境下,如果直接把A*算法搜索得到的节点顺序连接起来作为水面无人艇的全局规划路径,通常会出现阶梯或者锯齿状路径的情况,很明显规划的路径并不是两点间的期望路径

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Manjaro Linux平台用pyinstaller打包python可执行文件

对于使用场景不是很复杂的,我们可以直接做成一个可执行文件,这样开发者只需要维护可执行文件的功能正常,以及对于各种平台的兼容性较好,这就可以了。...执行成功编译构建的方法之后,会在本地产生一些编译的路径,如build和dist等,完整的路径和文件清单如下所示: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18...那么最后还缺一步,就是我们如果想要通过项目名 -参数表示 参数这样的方法来运行我们的项目的话,就需要把这个可执行文件添加到系统路径中。...最常用的方法其实是直接将该可执行文件拷贝到/usr/bin/目录下,这样该可执行文件就可以直接使用,BLACKPINK不需要在前面加上路径就能运行。...总结概要 通过pyinstaller我们可以将一个python项目打包编译构建成一个可执行文件,然后将该可执行文件放置到一个系统路径下,使得系统可以不需要路径也能够识别到这个可执行文件,这样我们就可以仅配置一些输入文件或者命令行的入参

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Linux绝对路径和相对路径

Linux 中,简单的理解一个文件的路径,指的就是该文件存放的位置。 只要我们告诉 Linux 系统某个文件存放的准确位置,那么它就可以找到这个文件。...我们知道,Linux 系统中所有的文件(目录)都被组织成以根目录“/”开始的倒置的树状结构 绝对路径一定是由根目录 / 开始写起。...系统一个文件名,它无法找到指定文件;而当将 bin 文件的绝对路径传递 Linux 系统时,它就可以成功找到。...举个例子,当我们使用 root 身份登录 Linux 系统时,当前工作目录默认为 /root,如果此时需要将当前工作目录调整到 root 的子目录 Desktop 中,当然可以使用绝对路径,示例代码如下...在linux中,确定文件位置,有绝对路径(absolute)与相对路径(relative)两种表示方法: 1.

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