四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮.
提起机器人大家再也不用像从前那样感到神奇了，因为机器人已经来到人们的生活中，工业中更是有多种不同用途的机器人参与制造，为企业发展创造更多的财富。今天要和大家聊得话题就是四轴和六轴焊接机器人的区别，感兴趣的朋友一起来关注。
具体的思路就是:告诉软件要解析那些文件->指定文件在哪里->告诉软件就是这些你解析吧.
从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是快速解算，结合三轴地磁和三轴加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型坐标系 姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地
身边的朋友发了一个图，问我用MASTERCAM四轴的做法，很抱歉因为一直没有及时回复，今天和大家一起探讨四轴加工在MASTERCAM中用替换轴的简单做法。我没有引用他的原图，在MASTERCAM2017中画了一个如下的柱体零件，用四轴旋转加工上面的凹槽，
姿态解算 姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪，加速度计, 罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是
不久前《电子工程专辑》记者采访了四轴飞行器出货量第一的哈博森，但在微博互动中，有网友报料表示，在汕头澄海有几家小四轴和大四轴的飞行器出货量比哈博 森还要大。为了求证这个传言，以及了解号称“全球玩具之都”的汕头在四轴飞行器市场的地位记者深入汕头澄海，实地走访了几家飞行器厂商。 首先要说明一下，全球最领先的飞行器大疆科技(DJI)的领导者地位依然丝毫没有动摇，即使是后面追赶的厂商发展也很快。头两天传出来的消息，今年大疆科技高达60亿的销售额让所有玩具级厂商为之惊讶。即使还有待求证，但很可能今年大疆还会继续发豪车
在电影和视频拍摄中，航拍是一种很重要的拍摄手段，而随着四轴飞行器的出现，航拍的成本也大大降低。不过对于普通消费者来说，目前市面上的航拍四轴飞行器的价格比较高，而且体积比较大，不方便随身携带。 为了能
正好今天上午不太忙，把之前收到的小马哥四轴拿出来，写一篇评测。为什么说粗心评测？因为我不是专门做评测的，肯定写的不专业，所以大家凑合看吧！好，言归正传！
无人机火爆的程度已无需多言。很多朋友或多或少地动过心思，想买一个无人机玩玩，那么，今天我们来说说，要想入门无人机，需要了解及掌握哪些东西呢？ 我们将从无人机的各大部件谈起。 1. 遥控器篇 什么是通
顾名思义，四轴飞行器由四个螺旋桨高速旋转产生升力，为其提供飞行动力。 四个电机转向正反各两个，可以相互抵消反扭矩。不同于常规固定翼飞机，多旋翼无人机属于静不稳定系统，因此必须依赖于强大的飞控系统才能飞行。 四轴飞行器可分为“十字型”和“X 型”，其中“十字型”机动性强主要应用在穿越机或特技表演无人机；“X 型”稳定性强，是最常见的四轴飞行器构型。本文中所介绍的飞控系统都是基于“X 型”四轴飞行器
通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freed
四轴硬件部分先暂告一段落了， 现在集成的这些硬件资源足矣使四轴平稳飞行了，至于ADC采集锂电池电压电量，什么气压光流都是后面的事，没这些也能飞，所以这篇文章开始研究PID控制算法。
没有规矩不成方圆，“肆无忌惮”的无人机终于将有监管方案了，上个月底，美国率先宣布，将要求包括业余爱好者在内的绝大部分用户登记所拥有的重量超过9盎司的无人机信息，从而保证在发生安全事件的时候，政府能追踪到操作者。 美国联邦航空管理局（FAA）预计今年假日季将售出100万部无人机，并肯定地说，其中绝大部分是重量超过9盎司的。例如目前市面上比较流行的几款无人机，大疆的Phantom 3标准版中43盎司，3D Robotics的Solo无人机中53盎司，Iris+重45盎司。 你可以想象，目前市面上比较流行的、
下面以FANUC系统为例，利用宏指令中的工件零点偏置值系统变量(#5201—#5284），局部变量（#1—#26），编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。
2015机器人世界杯已于周日隆重开幕，除了一系列精彩的比赛之外，各机器人企业还带来了自己最棒的产品，现场各种机器人可谓精彩纷呈，包括无人机在内的泛机器人概念无疑是当下最热门的产品。今天，我们搜罗了现场
以前写过一个ESP8266做的飞控，但是一直不会设计PCB，最近学会了。就蠢蠢欲动了，不过在设计以前正经的教程没有几个。。。我找遍全网把ESP8266为主控的无人机项目都做了一次梳理。
今天的文章的主题主要介绍一下跟aikit 套件搭配的三款机械臂，它们之间分别有什么不一样的地方。
上篇文章大致讲了web-components的概念，及如何用web components去创建一个元素或者组件。今天聊一下相关的三个个css伪类
导读：从2013年开始，无人机产业的快速发展已经诱使更多地跨国公司加入，例如Google、Facebook和Amazon，他们都已经开始测试这一新技术的可用性。从大型物流公司的自动配送系统、视频拍摄的独特视角以及不断提升的互联网连接，到全球的不同区域，这种无人驾驶飞行装置的能力都在不断地提高。一年多以来，众多的无人机相关新闻因为创新或有争议等原因登陆各大媒体的头条，designboom列出了2014年全球10大无人机产业大事件，它们引起了我们的注意，并让我们在新的一年中继续关注。 1 Facebook和i
在进行替换轴加工输出G代码时，轴转动时F值并非刀路设定值，而是一个变化值，如下图：
1.mpu9250介绍 MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置， 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础， 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。 注意： 1.但是磁力计在小四轴中不用也行，在小四轴中由于四轴较小，电机的转动产生的磁场会干扰，数据融合后效果反而不好，需要教好的算法， 2.数字运动处理器(DMP)，可以通过加速度和陀螺仪直接计算出四轴的姿态，但是一般不用，学习四轴还是重在学习，之后我们通过加速度和陀螺仪自己计算出四轴的姿态 2.单片机与mpu9250的通讯 1.我们用IO口模拟IIC和MPU9250进行通讯（模拟IIC通信可以看代码文件夹里有）
科学家们开发了出一种四旋翼直升机，即四轴飞行器，它可以学习即使对人类驾驶员也有难度的特技飞行动作。
顺丰无人机的前世今生 如果将来某一天，当你打开窗户想要看看外面的风景时，却发现天空中不时的飞过一只只背包大小的不明飞行器，请先不要惊慌地以为这是外星人入侵地球的UFO，仔细看，发现那个大大的“SF”字
在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。 机器人手眼标定问题可以分为两类：
曾在公众号里多次介绍过的BLDC电机控制，KV46控制器等今天都要派上用场了，假若你还在苦苦找寻无人机的设计资料，直流无刷电机控制，那么别找了，来免费领取。 半导体巨头NXP在参考设计中免费为我们提供
前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。
手把手教大家使用当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器：MPU6050，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。本文的作者并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及PiBOT。 另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以
代码链接：码云：https://gitee.com/dingding962285595/parl_work ；github：https://github.com/PaddlePaddle/PARL
对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算。由于涉及较多的数学知识，很多人也是觉得十分头疼。所以，我在这里分享一些我学习过程中的笔记和经验，以便大家学习。
近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，当遇到异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是最有效的解决手段。但五轴的高价格还是让它的普及之路变得迟缓，高效率、高质量的加工对应的是高投入。
由于核心技术缺失，国产机器人厂商一直活得并不轻松，甚至有业内人士称，几乎所有做机器人本体的国产厂商都处于亏本或微利的状况。导致这种状况的原因，主要是外国厂商掌握核心零部件，并且给中国厂商的售价远高于其他厂商。要破解目前的这一难题，唯有潜心研发核心技术，实现核心零部件国产化。 核心技术的突破，首先出现在伺服控制器上，7月1日在深圳举行的华南自动化展上，笔者看到了不少伺服控制器、运动控制卡的厂商，据了解，他们的产品都可用于工业机器人上，从三轴、四轴的简单机器人，到六轴的关节型机器人。 📷 华南数控
据统计电子行业工业机器人的需求在全球工业机器人销量中占比约30%，继汽车及汽车零部件之后的工业机器人应用第二大行业。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。 电子类的IC、贴片元器件领域：工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位是串联关节型垂直6轴机器人，超过全球工业机器人装机量一半。 手机生产领域：视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等
在matlab里面，对tello的控制不是很丰富，仅满足了，简单的飞行控制和姿态信息输出以及前置摄像头的捕获等。
首先观看→https://www.youtube.com/watch?v=KcJJOI2TYJA 问题:快速和安全的运动规划 实时自主的运动规划和导航是很困难的，尤其前提是在是否具备安全性的时候。当出
在2015国际消费类电子产品展览会（CES 2015）中，我们到高通(Qualcomm)公司展位观看一项他们与Vijay Kumar所领导的美国宾州大学研究人员的共同合作项目：一个使用智能手机当作控制
近期，无人机领域出现了一些有趣的进展。无论是在军事还是商业，还是公益和娱乐事业，无人机都有着越来越广泛的应用。设计公司NAS-DRA提出了一个“寄生虫无人机”的概念。不过，与其说是无人机，不如说这是一种“耕作机”。在NAS-DRA的设计中，它们遍布城市， 挂在各种各样的广告牌上。白天，这些耕作机依靠阳光促进翅膀内部的植物生长；晚上，它们把翅膀收起来，完全包裹住广告牌。这不仅使人们免受广告的打扰，也 能影响城市环境的热平衡。在治理污染和公共空间的问题上，“寄生虫无人机”堪称是十分不错的创意——尽管有点超出目前
凭借其高清的4K视频拍摄和奇特的自主飞行模式，成为高阶昂贵的无人机的标配，基本要花费6000上下才能入手。对于想体验一把高科技无人机，但是又囊中羞涩了玩友来说，就有点望而却步了。今天就给玩友们解解渴，
英特尔已签订确定性协议，收购德国无人机公司Ascending Technologies GmbH。近期，英特尔正在推动该公司芯片在更多类型设备中的应用。 Ascending Technologies 为德国Ascending公司旗下的无人机品牌，与大疆创新、Parrot、3D Robotics 一起成为最大的四家四轴飞行器品牌。Ascending在2002年开始研发无人机，他们的X-UFO是最早的玩具四轴飞行器之一。不过在四个品牌中，AscTec是最不知名的，其他三家以如今的知名度完全没必要被收购，因此
人工智能已经迈向了高速发展的快车道，而人才稀缺是最大的阻碍。腾讯发表的《全球人工智能人才白皮书》显示，全球AI领域人才约30万，而市场需求在百万量级。中美两国将成为人工智能领域发展最快的国家，未来人工智能的比拼实质上是人工智能人才资源的比拼，但对于中国人才缺口形势更加严峻，缺口量达到500万级。
只要踏入无人机领域，恐怕炸机的噩梦你早晚都会遇到，区别的只是无人机能否修好了。不过在自然界，这种直接摔残的情况却并不多见。举例来说，鸟类和昆虫都会偶尔在空中冲撞些物体，但通常它们都能全身而退，这一切都
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）
多数基于机载电池的多轴无人机在单次充电后，续航时间都难以超过30分钟，这让它们执行任务的能力受到了很大的限制。尽管我们可以通过电缆将能源输送给无人机，但是局限性还是很大——这仅适用于悬浮观察之类的小范围应用。 为了解决这个问题，日前，来自伦敦帝国理工学院的科学家们研发了一款无需电池和输送电力的缆线就可以充电的新型无人机——它在飞行的过程中能无线摄取电量。 这项研究基于一架现成的迷你四轴飞行器。科学家们先是移除了无人机上的电池，然后在机身外表缠上了铜线圈。除此之外，研究人员还利用电路板、电源和铜线圈打造了
缠绕字面意思就是，把某一个东西围绕另一个东西缠起来。Mastercam里面的缠绕大多用在圆，椭圆上，其他的不规则的图形上会出现畸形的情况。
一个地区的文化和当地的特色食物总是分不开关系，可以说小到村庄，大到国家，每个地方都有自己的“味道”。
无人机只能是多旋翼？ Parrot站出来不服并且扔给了你一台固定翼的ParrotDisco······ 对，没错，跳舞的那个迪斯科(Disco)。不如跳舞，飞飞机不如跳舞~。 派诺特迪斯科，Pa
CES 在 6 号才正式拉开序幕，不过很多厂商已经按耐不住展示了新品。今天 Parrot 发布了新款消费级固定翼无人机，它有着一个非常有趣的名字： Disco。 虽然无人机还未很普及，但过去几年它的外形似乎已经固定了。现在多数受欢迎的无人机都是四轴，然后底部有两个支架供起飞和降落。Parrot的Disco则采取了固定翼的形式，看起来像个小型的轰炸机。它的起飞方式也很特别，只要扔出去就行。 Disco 的外观看起来和之前的 eBee 很相似，就像一架 B-2 隐形轰炸机一样炫酷。值得一提的是，Disc
主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）
---- 近日，记者从美的家用空调事业部了解到，自2011年事业部启动自动化升级至今的4年里，工人数量减少近一半。美的家用空调事业部制造副总裁乌守保对记者表示，到2018年美的空调营收到达1000亿元
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
云直播
对象存储
