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如何在 Ubuntu Linux 中正确地设置 JAVA_HOME 变量 | Linux 中国

否则,你的系统将会向你控诉 “java_home 环境变量没有设置”。 在这篇初学者教程中,我将向你展示在 Ubuntu 上正确地设置 JAVA_HOME 变量的步骤。...这些步骤应该也适用于大多数的其它的 Linux 发行版。 设置过程包含这些步骤: 确保已安装 Java 开发工具包(JDK)。 查找 JDK 可执行文件的正确的位置。...步骤 1: 核查 JDK 是否已经安装 核查 Java 开发工具包(JDK)是否已经安装在你的 Linux 系统上的最简单的方法是运行这个命令: javac --version 上面的命令将核查 Java...步骤 3: 设置 JAVA_HOME 变量 现在,你已经获取了位置,使用它来设置 JAVA_HOME 环境变量: export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64...为了“永久地”设置 JAVA_HOME 变量,你应该将其添加到你的家目录中的 .bashrc 文件中。 你可以 在 Linux 终端中使用 Nano 编辑器来编辑文件。

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Q&A怎么回HOME

移动到了安全范围后就可以直接运行到HOME点了。...2.回到HOME以后程序该怎么办,继续执行那肯定不对,从HOME点直接继续执行程序肯定会碰撞,所以这个时候只能从头执行程序了,那么关键的一点是怎么跳到程序头上 3.如果中断的时候正好机器人夹爪上抓着东西怎么办呢...2.程序的结构需要改变,第一个调用的程序是位置判断并且回HOME。 3.第二个调用的程序应该是夹爪判断,来确保夹爪带着产品回HOME后无法处理。...4.然后才是抓取程序 5.在后台做一个监控,监控回HOME这个按钮是否按下,和机器人是否停止。也就是说如果机器人是停止状态,这个按钮也被按下了,那么就通过指令将程序复位。

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