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linux用户与组的管理(命令加入、手动加入加入组、用户之间的切换)

/passwd 加入一行 保存username /etc/shadow 保存password /home/lisi 产生同名的文件夹...当用useradd加入用户时etc/group下会默认加入一行一行是该用户所代表的组, 默认组中是没有成员的例如以下所看到的: lisi:x:500: 有成员的 lisi:x:503:zhy1,zhy...取消shadow pwunconv 恢复shadow pwconv home...加入的用户由于是系统自己加入的 通过已经定义好的脚本文件将skel里的脚本分给每个 /home/下新加入的用户,这里当读到/etc/login.defs这个文件时 这里设定的umask是077,所以最后创建完的文件夹的权限就是...700 相反手动加入的用户,home下加入 与上面同名的用户文件夹 #mkdir /home/zhy2 ,这时创建的该文件夹的权限就不会受/etc/login.defs 的影响,它是以它的父文件夹的

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伺服项目加入Linux基金会

Linux Foundation今天KubeKon宣布将托管Servo Web引擎,这是一个开源的高性能浏览器引擎。...会议实际上本周举行。 伺服设计用于应用程序和嵌入式应用。它是用Rust编程语言编写的。 Rust使浏览器内部具有闪电般的性能和内存安全性。...Linux基金会高级副总裁兼项目总经理Mike Dolan表示:“ Servo是最有前途,最现代,最开放的Web引擎,用于使用Web技术构建应用程序和沉浸式体验。”...他书面声明中对LinuxInsider表示:“这与Rust编程语言有很大关系。” “我们很高兴未来几十年内支持并维持这项重要工作。”...原文:The Linux Foundation today announced at KubeKon that it is hosting the Servo web engine, an open-source

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HTML5 使用技巧分享 4 —— 将一行元素快速置于屏幕底部

HTML 小技巧分享之 —— 快速将一行 div 元素 设置到底部 一、导语 二、分析结构框架 三、代码实现 3.1 不引用外部样式 3.2 引用外部 css 样式 一、导语 很久都没有更新了,今天再更新一些使用的小技巧...,今天给大家带来的内容是如何快速的将一行 div 元素设置到屏幕底部,今天的主要内容有 css 文件的引入,使用 link 标签,以及各个参数的解释 把元素置于文件底部的 css 样式编写 div 标签的使用...二、分析结构框架 先给大家看一看效果图 这个样式我们需要做如下处理 HTML 部分 编写 HTML 代码 使用 div 标签编写好元素 然后就是 head 标签里直接设置样式,或者通过外部文件...代码实现 3.1 不引用外部样式 但是这样会显得代码冗余,因此不建议这么做 将一行元素置于底部...推荐这种方式,这样可以使样式和内容分离的效果,优化效果 index.html 将一行元素置于底部

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Linux高级玩家:一行命令中同时执行多条命令,惊呆女同事!

来源:网络技术联盟站 链接:https://www.wljslmz.cn/19893.html Linux 中,同时终端上输入多条命令的情况很常见,比如你想新建一个目录后立即进入此目录,常规操作肯定是先...注意:本文基于的Linux发行版是CentoS。 1....使用&&命令 Linux 上使用 & 符号执行组合命令并不是什么新鲜事,您可以使用以下格式 Linux 上组合两个或多个类似类型的命令来执行,以下命令将更新系统存储库,然后升级存储库。...||Linux命令中相当于是 OR 条件,如果先前的命令失败或为假,则逻辑 OR 运算符将决定要做什么。...4.使用;命令 不同的编程语言中,分号(;)符号用于结束程序中的一行 Linux bash 中,您可以使用分号 (;) 符号同一个 shell 命令中添加多个命令来运行多个 Linux 命令。

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Python print() 函数,一行打印

Python print() 函数输出的信息一行。 print() 函数是 Python 中的一个重要函数,因为它用于将 Python 输出重定向到终端或者重定向到文件。...为什么 Python 的 print 函数默认新行上打印?...如何在 Python 中同一行上打印 有时,我们需要在一行上打印字符串,这在我们用 Python 读取文件时特别有用,当我们读取文件时,默认情况下在行之间会得到一个空白行。...is string 1 same line", end=';') print("This is string 2 different line") 输出: 用法: 上面的示例只是用你设置的分隔字符一行上打印的一种方法...让我们看看另一个例子,可以遍历一个列表,并用 end ='' 一行上打印它们。

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SC-A-LOAM:A-LOAM中加入回环检测

摘要 该开源库是A-LOAM的基础上增加了回环检测和位姿图优化模块(名为SC-PGO) 该库也FAST-LIO2激光里程计中集成了。...模块化实现:与A-LOAM的唯一区别是添加了laserPosegraphOptimization.cpp文件,新文件中,订阅了点云topic和里程计topic(订阅了从laserMapping.cpp...使用消费级GPS进行高度值稳定:为了使结果更加可信,模块支持基于GPS(消费者级价格,如U-Blox EVK-7P)的高度值稳定,众所周知,LOAM系列方法室外易受z轴值误差的影响,这里仅对高度值使用稳健损失...KITTI (HDL-64 获取点云数据) 室内场景 数据保存和地图构建 支持每个关键帧的位姿和扫描点云数据的保存,使用这些保存的数据,可以离线构建地图(ROI内)。...总结 A-LOAM的基础上增加了回环检测和位姿图优化模块。也是LOAM系列SLAM方案的扩展和优化。

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