前言: 虚拟化场景下,测试的时候,经常为了省事,经常想跳过安装操作系统。因为作者使用的是iscsi的分布式存储方案,所以可以用iscsiadm把iscsi挂载到host上,虚拟化出来/dev/sdx设备。 qemu-img convert -f qcow2 -O raw CentOS-7-x86_64-GenericCloud.qcow2 /dev/sdx 实际效果还不错,省去了安装操作系统的复杂过程。转换完成后,从/dev/sdx直接启动,guest os就带着操作系统了。 但是,还会看到转化速度比较慢
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
在存储设备中,使用分层技术,将冷热数据自动分层存放在具有不用读写性能的存储介质上,已经是很普遍的做法,比如 IBM 的 DS8K 中使用的 Easy Tier。这些功能都需要存储设备固件的支持,如何在 Linux 主机上,使用 Linux 现有的机制,实现数据的分层存储?本文主要介绍了 Linux 平台上两种不同的实现分层存储的方案。 背景介绍 随着固态存储技术 (SSD),SAS 技术的不断进步和普及,存储介质的种类更加多样,采用不同存储介质和接口的存储设备的性能出现了很大差异。SSD 相较于传统的机械硬
单机存储引擎负责高效的组织数据、索引数据、保存数据,为上层应用提供易用的接口。有一类存储引擎为了得到更高的性能,会跨过文件系统这一层调用,直接操作裸盘。那么如何实现这类存储引擎呢?本文希望以 Ceph BlueStore 为例子,介绍一下其中的实现方法。
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前言: 随着Linux的版本升高,存储栈的复杂度也随着增加。作者在这里简单介绍目前Linux存储栈。 分析: 1,storage stack 在用户态,可以看到的磁盘主要有几种类型: a,/dev/
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
因为在做系统升级,AOSP的recovery下有一个flash_image工具,这个工具可以在开机状态下刷写系统分区。源码位置在/bootable/recovery/mtdutils/flash_image.c。
通用块层是Linux中的一个重要组件,用于管理不同块设备的统一接口,减少不同块设备的差异带来的影响。它位于文件系统和磁盘驱动之间,类似于Java中的适配器模式,让我们无需关注底层实现,只需提供固定接口即可。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
文件系统的作用 📷 linux 内核中进程管理、内存管理、网络协议栈、文件系统是内核的四大核心模块。其中文件系统提供最基础的操作文件的能力。简单概要的说,内核中有vfs和实际文件系统(比如ext4),vfs是虚拟文件系统,是内核提供一种工厂设计模式的抽象层,对外提供标准的posix语义层;实际文件系统就是实现特定的文件功能的磁盘文件系统。具体如下图所描述 📷 文件系统的IO协议栈 应用程序如果以dio方式读写文件请求,首先经过内核的vfs,然后到实际的文件系统的对应的处理函数,接着请求进入那么设备映射,最后
Linux系统中,应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的,Linux将所有的外设都看做文件,统一存放在/dev目录下。
也就是说,在应用程序中,可以通过open,write,read等函数来操作底层的驱动。
__init__宏:被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中(本来默认情况下函数是被放入.text段中)。对内核而言是一种暗示,表示该函数仅在初始化期间使用,内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数,加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏:被修饰的函数仅用于模块卸载,链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中,或内核的配置不允许卸载模块,则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数:模块在被加载到内核后,它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别,其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7),当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别,小于命令行设置级别的信息会被打印出来,大于的会被拦截。 module_init宏:该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏:该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏:指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR:描述模块作者。
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了,但身为程序员的你,你知道「键盘敲入 A 字母时,操作系统期间发生了什么吗」?
对于ubi卷,不能像普通块设备一样进行随机读写。每次更新需要从头写入。 具体的,需要在打开对应的设备之后,先执行一个ioctl UBI_IOCVOLUP,同时传入要更新的数据大小。 随后开始写入数据。写入可以分多次,但必须写满ioctl指定的需要更新的数据量。 写入足够的数据量之后,ubi才算更新完成。提前中断的话,该卷会被破坏,只能重新开始一次更新才能修复它。
1.本节使用的nand flash型号为K9F2G08U0M,它的命令如下: 1.1我们以上图的read id(读ID)为例,它的时序图如下: 首先需要使能CE片选 1)使能CLE 2)发送0X90命
libcrypt-2.23.so glibc glibc中的包含的库,现代哈希加解密
SSD正在迅速扩展它在数据中心中的份额,同旋转介质(HHD)相比,当前的闪存在性能、功耗和机架密度上具有明显优势,随着下一代媒介进入市场,这些优势将持续扩大。
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2。
众所周知,Linux内核主要包括三种驱动模型,字符设备驱动,块设备驱动以及网络设备驱动。
直接在清华大学镜像站下载:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/
块是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区。 块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念。
Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动,而字符设备又包括很多种,内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动,在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号,但是即便如此,仍然存在着大量字符设备无法准确归类,对于这些设备,内核提供了一种Misc(杂项)设备来安放它们的去处。
为了更好的理解安卓的层次关系,本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设,并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例,来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
2、嵌入式硬件系统的结构 (1)嵌入式处理器+外围硬件 (2)常见的外围硬件:电源、时钟、内存、I/O、通信、调试; 3、嵌入式处理器 (1)ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 (2)Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能: 种类:嵌入式linux;WinCE;Vxworks;μC/OS-II;Android;IOS。注意:linux不是嵌入式操作系统;MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
本来这是在前端驱动后期分析的,但是这部分内容比较多,且分析了后端notify前端的机制,所以还是单独拿出一节分析比较好!
特殊的read,write, 当你用read,write不能完成某一功能时,就用ioctl
检查 /dev/mapper/VolGroup00-LogVol02 是否有问题,如发现问题便自动修复:
kvm 驱动,现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
在学校的时候泛泛读过一遍 apue,其中的部分知识只是有个大概印象,其实我个人对底层技术还是有热情和追求的 哈哈,打算把经典的书籍结合遇到的场景重读一遍,先拿 Linux 文件系统练习下。代码参考的是Linux早期的代码,没有现代内核的高级特性,VFS这部分只有介绍。
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
要理解这些接口,记住一句话:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
介绍TinaLinux Flash,分区,文件系统等存储相关信息,指导方案的开发定制。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的。)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代码时,不要给
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。在应用层的cp、cd、touch、vim、mount等等可以操作文件,可以操作目录的命令都会通过文件系统,通过块设备驱动完成对底层存储设备的访问,实现数据读取或者写入。
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
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