没有虚拟化基础的童鞋可先阅读Linux阅码场前几天刊发的《KVM最初的2小时——KVM从入门到放弃(修订版) 》入门。
CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。
运行 CPU是被动接受进程的,并且操作系统会管理进程并放在内存中让CPU处理。 那么CPU是怎用什么方式去查看所有的进程呢?是定义了一个PCB类型的队列指向第一个进程的PCB,然后进行对所有进程的管理。 这个时候所有的进程是通过数据结构的方式来链接起来的,CPU会一个一个处理进程,这个时候无论被处理还是没被处理都叫做运行状态!
GPIO 简介 : 英文全称 General-Purpose Input / Output Ports, 中文翻译为 : 通用输入输出端口;
我们往往在进行嵌入式开发的过程中,需要借助一些调试手段进行相关调试,比如在调试stm32的时候,可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试,一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具,还有trace32等等,但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然,我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点:
ARM 开发板启动方式 : 可以选择从 NorFlash , NandFlash , SD 卡 启动 三种方式 , 这里我们着重介绍 NandFlash 启动的情况 ;
ARM 存储 体系 简介 : ARM 处理器分为三个等级, 处理器寄存器 -> TCM 存储器 -> 辅助存储器, 由上到下, 处理速度依次变慢, 但是存储空间依次增加 ;
进程如何在CPU上运行的:CPU在内核上维护了一个运行队列,进行进程的管理。让进程入队列,本质就是将该进程的task_struct 结构体对象放入运行队列之中。
很多小伙伴在学操作系统的时候,学习到内存管理的部分时,都会接触到分段内存管理、分页内存管理。
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
GDB调试汇编分析 代码 本次实践我参照了许多先做了的同学的博客,有卢肖明,高其,张梓靖同学。代码借用的是卢肖明同学的代码进行调试运行。 GCC编译 使用gcc -g gdbtest.c -o gdbtest -m32命令在64位的机器上产生32位汇编代码 在使用gdb进行调试运行时,有cgdb和gdb两种工具,我建议大家使用张梓靖同学使用的cgdb工具,因为使用时可以随时看到自己的源代码,看到我们的断点在哪里,每一步返回值到了哪行,更加直观。 分析过程 使用b main指令在main函
在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。
熟悉高通平台的童鞋可能会比较熟悉,高通有ramdump功能,当系统crash后通过warm reset重启来抓取ram中的数据,然后利用Trace32进行故障现场的查看来排查问题。这实际上用到的就是trace32的simulator功能,也就是仿真器功能,我们只需要获取到设备的内存快照来进行指令集的仿真,以此查看故障现场,而不用真实的连接目标板来实时调试。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
本章我们从硬件底层开始,首先研究TLB机制以及如何设置。在此基础上分别研究裸机程序和操作系统下内存管理机制。
本文主要介绍 Armv8/v9 指令集架构中常用部分,详细的还是要看 Arm architecture reference manual.
可以看到PHY的数据是RJ45网络接口(网线口)穿过了的差分信号,而PHY作用就是将差分信号转为数字信号,这块内容不用深究,制造商都设计好了。那我们干什么呢?(主要是对phy芯片进行模式选择,比如工作速率,工作模式)
当一个函数传递了六个以上的参数时,多余的参数将通过堆栈传递。但是在堆栈上传递到底是什么意思呢?现在该通过深入研究一些 “与堆栈相关的” 寄存器以及堆栈中的内容,来深入探讨从程序集角度调用函数时的情况。当您进行逆向工程程序时,了解堆栈的工作方式非常有用,因为当没有可用的调试符号时,您可以帮助推断出在某个函数中正在操纵哪些参数。在下一单元中,您将使用本章中的知识在 LLDB 中构建命令,该命令将通过在内存中抓取函数来发现一些有趣的事情。让我们开始吧
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42408137
本节来学习裸机下的LCD 驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用LCD驱动 Linux中的LCD驱动,链接如下: (Linux-LCD层次分析链接:http://www.cnblogs.com
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
寄存器是CPU内部的存储单元,用于存放从内存读取而来的数据(包括指令)和CPU运算的中间结果,之所以要使用寄存器来临时存放数据而不是直接操作内存,一是因为CPU的工作原理决定了有些操作运算只能在CPU内部进行,二是因为CPU读写寄存器的速度比读写内存的速度快得多。
系统调用 跟用户自定义函数一样也是一个函数,不同的是 系统调用 运行在内核态,而用户自定义函数运行在用户态。由于某些指令(如设置时钟、关闭/打开中断和I/O操作等)只能运行在内核态,所以操作系统必须提供一种能够进入内核态的方式,系统调用 就是这样的一种机制。
一、简介 作为最基本的编程语言之一,汇编语言虽然应用的范围不算很广,但重要性却勿庸置疑,因为它能够完成许多其它语言所无法完成的功能。就拿 Linux 内核来讲,虽然绝大部分代码是用 C 语言编写的,但仍然不可避免地在某些关键地方使用了汇编代码,其中主要是在 Linux 的启动部分。由于这部分代码与硬件的关系非常密切,即使是 C 语言也会有些力不从心,而汇编语言则能够很好扬长避短,最大限度地发挥硬件的性能。
Aarch64微处理器中,程序员可以使用31个64位的通用寄存器x0 ~ x30,堆栈指针寄存器sp,指令指针寄存器pc。也可以只使用这些通用寄存器中的低32位,即w0~w30,wsp。ARM遵循ATPCS规则,Aarch64汇编语言函数前8个参数使用x0-x7寄存器(或w0-w7寄存器)传递,多于8个的参数均通过堆栈传递,并且返回值通过x0寄存器(或w0寄存器)返回。 在使用软中断进行系统调时,系统调用号通过x8寄存器传递,用svc指令产生软中断,实现从用户模式到管理模式的切换。例如:
七种 异常类型 对应的 处理器工作模式 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,
前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. ---- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系统版本和内核版本. 我用的是32位的ubu
---- 概述 实现一个基于Intel x86的32位操作系统。 ---- 环境搭建 Ubuntu虚拟机。 Ubuntu - 汇编编译器NASM - C编译器GCC - 软盘绝对扇区读写工具dd - qemu虚拟机 - Bochs模拟器 - 磁盘映像工具bximage $ sudo apt-get install build-essential nasm 这里的build-essential软件包中包含GCC和GNU Make。 一些常用指令 汇编命令 $ nasm boot.asm
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计算机是一种数据处理设备,它由CPU和内存以及外部设备组成。CPU负责数据处理,内存负责存储,外部设备负责数据的输入和输出,它们之间通过总线连接在一起。CPU内部主要由控制器、运算器和寄存器组成。控制器负责指令的读取和调度,运算器负责指令的运算执行,寄存器负责数据的存储,它们之间通过CPU内的总线连接在一起。每个外部设备(例如:显示器、硬盘、键盘、鼠标、网卡等等)则是由外设控制器、I/O端口、和输入输出硬件组成。外设控制器负责设备的控制和操作,I/O端口负责数据的临时存储,输入输出硬件则负责具体的输入输出,它们间也通过外部设备内的总线连接在一起。
进程切换,又称为任务切换、上下文切换、或者任务调度。本文就研究Linux内核的进程切换。我们首先理解几个概念。
饭是一口一口的吃,计算机也是一步一步的发展,例如下面这张英特尔公司的 CPU 型号历史:
AT&T格式的汇编代码中所有寄存器名字前面都有一个%符号,rsp代码sp寄存器,里面存的是栈顶指针。
由于大部分电脑都是单核CPU,所以属于并发机制,并发采用的是进程切换/时间片轮转的方式.
编译器基于编程语言的规则,目标机器的指令集和操作系统遵循的惯例,经过一系列的阶段生成机器代码。GCC c语言编译器以汇编代码的形式产生输出,汇编代码是机器代码的文本表示,给出程序中的每一条指令。然后GCC调用汇编和链接器,根据汇编代码生成可执行的机器代码。这一章节其实就是来更加深入的认识和理解汇编代码
陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2020/07/21-2020/07/29
目录 前言 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 用模块添加自定义系统调用 top指令 关闭Linux图形界面 重编内核添加系统调用 解压系统源代码 撰写自定义系统调用 编译内核 测试新内核 最后 ---------- 前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. 更新: 在64位ubuntu12.04.5上也成功运行. 解决了14.04, 16.04, 18.04上的问题. ---------- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
内存容量 = L-Bank 个数 * L-Bank 容量 L-Bank 个数 一般 是 4 个 L-Bank 容量 = 单元格数目 * 单元格容量 内存容量 = 4 * L-Bank 单元格数目 * 单元格容量
近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
我们都知道 Linux 是一个多任务操作系统,它支持的任务同时运行的数量远远大于 CPU 的数量。当然,这些任务实际上并不是同时运行的(Single CPU),而是因为系统在短时间内将 CPU 轮流分配给任务,造成了多个任务同时运行的假象。 CPU 上下文(CPU Context) 在每个任务运行之前,CPU 需要知道在哪里加载和启动任务。这意味着系统需要提前帮助设置 CPU 寄存器和程序计数器。 CPU 寄存器是内置于 CPU 中的小型但速度极快的内存。程序计数器用于存储 CPU 正在执行的或下一条要执行
与硬件相关的代码全部放在 arch(architecture 一词的缩写,即体系结构相关)目录下。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
我们都知道 Linux 是一个多任务操作系统,它支持的任务同时运行的数量远远大于 CPU 的数量。 当然,这些任务实际上并不是同时运行的(Single CPU),而是因为系统在短时间内将 CPU 轮流分配给任务,造成了多个任务同时运行的假象。 CPU 上下文(CPU Context) 在每个任务运行之前,CPU 需要知道在哪里加载和启动任务。这意味着系统需要提前帮助设置 CPU 寄存器和程序计数器。 CPU 寄存器是内置于 CPU 中的小型但速度极快的内存。程序计数器用于存储 CPU 正在执行的或下一条要
我们都知道 Linux 是一个多任务操作系统,它支持的任务同时运行的数量远远大于 CPU 的数量。
上周确实事情挺多的,年会、公司聚餐,一到过年就有忙不完的事分心。还好C语言再学习总结的已经差不多了,年前也不展开别的了,接下来这十几天、总结几篇典型的面试题吧。
主要是IDA,IDA的安装就不用多说了。这里说明的是辅助插件MIPSROP这些插件的安装,书里面给的插件的链接已经无法支持IDA 6.7以后的版本,主要是由于版本以后的API有更新,具体原因IDA的官方博客也给出了说明,查看了issue以后,发现有大佬已经写了能够支持IDA7.0的插件,安装的命令照着readme做即可顺利的装上。
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