CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用，因此，关于这些额外的调试信息，驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。...下面我们来看看如何查询数据。
我们平时开发过程中不可避免的会遇到内存泄漏问题，你是如何排查的呢？估计你是使用下面这几个工具吧？...ccmalloc memwatch debug_new 这里程序喵向大家推荐新的一个排查内存泄漏的工具：AddressSanitizer(ASan)，该工具为gcc自带，4.8以上版本都可以使用，支持Linux...byte(s) in 1 object(s) allocated from: #0 0x7f95b231eb40 in __interceptor_malloc (/usr/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:8 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:9 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...这个示例中，只演示了如何控制 GPIO 的状态。 你也可以稍微补充一下，增加一个read函数，来读取某个GPIO口的状态。...如何确认/dev/mygpio0这个GPIO的状态确实被设置为1了呢？
视频观看 百问网驱动大全 调试虚拟的Pinctrl驱动程序 参考资料： 1...._pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 1.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 1.3 编译、安装驱动程序 2....Pinctrl调试信息 开发板的/sys/kernel/debug/pinctrl/目录下，每一个pin controller都有一个目录，比如virtual_pincontroller。
具体的微秒延时将有所调整；特别注意在读时序时的延时，针对32MHZ的本机，在DS18B20.C中已做延时调整（参考正点原子DS18B20试验（72MHZ），使用示波器抓取各个阶段波形，结合DS18B20手册，对比调试
在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...这篇文章继续以完整的代码实例来演示如何实现这个功能。...下面就继续通过示例代码来看一下如何在驱动层主动发送信号。...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？...> #include #include #include #include <linux/pid_namespace.h
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序，我们不是神，编写肯定会失败的代码，在这个过程中，我们需要继续写代码调试。在普通c应用。我们经常使用printf输出信息。...或者使用gdb要调试程序，然后司机如何调试它？的问题，在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误，而因为驱动程序的特殊性，出现此类情况后往往会直接造成系统宕机。...以下就依据一个简单的实例来说明怎样调试驱动程序。...怎样依据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和执行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world例如以下： #include <linux...介绍完驱动的调试方法后。下一篇会介绍下linux驱动的并发与竞态，欢迎关注。
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具，也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。...gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。 gdb hello GDB和Shell一样支持命令补全。。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值，可以使用print命令,缩写为p，显示指定变量的值。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后，使用quit命令，缩写为q，退出gdb程序。 q
Coredump 调试 Coredump是什么？...Linux环境下，当程序异常退出(发生段错误)时，会产生一个core文件，该文件记录了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等，我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...---- 如何调试 编译的时候添加-g选项，增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序，非法指针访问。...执行调试命令，结果如下图所示。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。...另外，调度器，控制进程如何共享 CPU，是进程管理的一部分。更通常地，内核的进程管理活动实现了多个进程在一个单个或者几个 CPU 之上的抽象。...一个网络接口负责发送和接收数据报文，在内核网络子系统的驱动下，不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
本人用的触摸屏IC是FocalTech公司的ft5306，是一款i2c的电容屏多点触控芯片。对于它的整体驱动官方已经给了，我们就触摸屏和按键部分的代码做相关说明...
以前在IDE调试的话，就很容易设置断点，查看参数值，到了 linux 下就变得比较麻烦了。 目前觉得比较重要的就是： 1.设置断点： gdb命令 break，也可以用 b 。...取消的话 undisplay 编号 4.列出信息 gdb命令 info，info break, info display 5.调试 单步调试 n，进入函数的单步调试 s,跳到下一个断点 c 6.读取文件
应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： ?...④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
内核编程和应用程序编程之间的重要不同是每一个环境是如何处理错误：在应用程序开发中段错误是无害的，一个调试器常常用来追踪错误到源码中的问题，而一个内核错误至少会杀掉当前进程，如果不终止整个系统。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...五、内核符号表 通常情况下，一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号。但是，你需要输出符号，在任何别的模块能得益于使用它们的时候。...，而不必走调试一个运行中的内核的弯路。
利用KGDB双机调试内核 1.1. 环境 1.2. 配置内核编译环境 2. 参考 双机调试Linux内核环境配置。...利用KGDB双机调试内核 环境 centos 7 VMware 全程使用root用户 配置内核编译环境 这种方式调试内核需要两台机器，一台用来运行Linux内核，另一台对内核进行调试。...可以开两个Linux系统的虚拟机；也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机，然后虚拟机运行一个linux；再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。...在https://www.kernel.org/ 下载想调试版本的内核代码(可以下载tarball格式)。...(我测试ttyS0不行，改成ttyS1可以了) 参考 http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/ 在VMware中用Kgdb调试linux内核
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