Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...网络设备： 网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...五、编写驱动程序 步骤如下： 1）先写一个模块基本代码 2）增加设备模型所需要的头文件 3）在模块的初始化函数注册设备对应结构体 4）在模块的出口注销设备对应的结构 5）按照对应设备模型...其他的都模型代码。 六、杂项设备示例 6.1.
前言 在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线（USB总线，I2C总线，PCI总线），也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线（Platform总线）。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。....dev_attrs: 此bus设备上默认的属性。 .bus_groups, dev_groups, drv_groups: 分别是总线, 设备，驱动的属性。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候，bus就会调用match对设备和驱动一一匹配的。
前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写，在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...bus： 设备驱动所属的总线 owner: 设备驱动的owner，通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动的bind/unbind,...用来使能/关闭设备与驱动的自动匹配 of_device_id: device_tree中使用，用于匹配设备。...probe,remove: 当设备匹配/移除的时候，会调用设备驱动的probe/remove函数。 shutdown，suspend, resume: 代表设备驱动在调用管理的时候的回调函数。...和设备一样，内核也为设备驱动定义了一些驱动的宏属性，方便定义驱动属性。
Kobject是linux设备驱动模型的基础，也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。...linux内核为了兼容各种形形色色的设备，就需要对各种设备的共性进行抽象，抽象出一个基类，其余的设备只需要继承此基类就可以了。...而此基类就是kobject，但是C语言没有面向对象语法，这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中，从而就可以访问控制此设备的操作。...#include #include #include #include #include #include #include
#include #include #include #include #include #include #include static struct kobject kobj;
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe： /* Create various pipes... */ #define
前言 当一个设备动态的加入到系统时候（比如常见的将U盘插入到PC机器上）， 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统，就需要将此事件通知到用户层，然后用户层对这一事件做响应的处理，比如加载USB驱动...Linux系统对uevent机制的具体实现是建立在设备模型的基础上的，通过kobject_uevent函数实现。 在前面的kset小节中提到了注册一个kset的接口，可以在这里习复下。...如果是嵌入式设备，会在etc目录下看到这样的配置： echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 也就是说uevent_helper最终调用到
前言 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构， 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。...数据结构 Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构。...C: 关于总线先设备与驱动的匹配是设备驱动模型的核心 void bus_probe_device(struct device *dev) { struct bus_type *bus = dev->...put_device(parent); } 设备属性 linux中使用device_attribute结构体表示一个设备的属性 struct device_attribute { struct attribute...，最终会调用到设备的show和store函数中，具体的流程分析可见Linux设备驱动模型-Ktype static ssize_t dev_attr_show(struct kobject *kobj
coresight cpu event_source hid i2c iio mdio_bus mmc platform scsi sdio serio spi usb virtio workqueue 数据结构 linux
下分成三大类设备： 字符设备：字符设备是能够像字节流一样被访问的设备。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...作为Linux特有的抽象方式，将所有的硬件抽象成文件的读写。 (2)设备类型 字符设备、块设备、网络设备 (3)设备文件、主设备号、从设备号 有了设备类型的划分，还需要进行进一步明确。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...结构体，因为这个结构体里有我们的read & write函数的接口，注册好了之后创建设备文件，通过设备号将设备文件和刚刚注册的字符设备相绑定，这样我们就可以在应用程序里面通过设备文件来操作硬件。...所以就有了今天的设备模型。在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...简单说设备模型就是让驱动代码分成两个部分，一部分是驱动，一部分是设备，驱动文件里有对设备的驱动，但是并不涉及具体硬件资源，硬件资源由设备文件提供，然后使用总线将两者联系起来。...今天主要是介绍了一下设备模型是什么，以及该如何套用设备模型来写驱动。但是今天并没有涉及具体硬件，也没有叙述太多操作细节。因为这个是框架性的东西，我们只需要从宏观上有一个认识就行了。
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...)字符设备的注册 内核内部使用struct cdev结构来表示一个字符设备。...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。...注意主设备号 和 从设备号。可用例如以下shell脚本生成： if [ !...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动，其实就是给你分配一个主设备号，这个设备号可以是自己指定的，也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。...这里还要先明确一个概念就是，在linux系统中有一个哲学思想，就是一切皆文件。我们的设备，也抽象成了一个个的设备文件，所以，要操作设备，实际上就是向这个设备文件写入内容或者读取内容。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
