首先，我们知道驱动是内核的一部分，那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢？ 设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。（说白了，驱动程序除了对外提供特定的接口外，任何实现细节对应用程序都是不可见的。）用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
Linux系统文件操作主要是通过块设备驱动来实现的。 块设备主要指的是用来存储数据的设备，类似于SD卡、U盘、Nor Flash、Nand Flash、机械硬盘和固态硬盘等。块设备驱动就是用来访问这些存储设备的，其与字符设备驱动不同的是：
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理)，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。🌌让我们一起探索这些设备类型及其特性。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
个人觉得linux的软件设计思想异常强大，比如把所有的设备都当做文件来处理，大大简化了程序员的负担，向提出这个思想的大神s致敬！！ 先来看看linux系统中设备管理的基本知识： 我们的linux操作系统跟外部设备（如磁盘、光盘等）的通信都是通过设备文件进行的，应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件，从而对设备进行读写，这种操作就像读写普通的文件一样easy。linux为不同种类的设备文件提供了相同的接口，比如read(),write(),open(),close()。 所以在系统与设备通信之前，系统首先要建立一个设备文件，这个设备文件存放在/dev目录下。其实系统默认情况下就已经生成了很多设备文件，但有时候我们需要自己手动新建一些设备文件，这个时候就会用到像mkdir, mknod这样的命令。 mknod 的标准形式为: mknod DEVNAME {b | c} MAJOR MINOR 1，DEVNAME是要创建的设备文件名，如果想将设备文件放在一个特定的文件夹下，就需要先用mkdir在dev目录下新建一个目录； 2， b和c 分别表示块设备和字符设备： b表示系统从块设备中读取数据的时候，直接从内存的buffer中读取数据，而不经过磁盘； c表示字符设备文件与设备传送数据的时候是以字符的形式传送，一次传送一个字符，比如打印机、终端都是以字符的形式传送数据； 3，MAJOR和MINOR分别表示主设备号和次设备号： 为了管理设备，系统为每个设备分配一个编号，一个设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号标示某一种类的设备，次设备号用来区分同一类型的设备。linux操作系统中为设备文件编号分配了32位无符号整数，其中前12位是主设备号，后20位为次设备号，所以在向系统申请设备文件时主设备号不好超过4095，次设备号不好超过2^20 -1。 . 下面，我们就可以用mknod命令来申请设备文件了。 mkdir -p /dev/cobing mknod /dev/cobing/mydev1 c 128 512
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
所有的文件其实都是一串字符流，不过当用合适的解析方法，可以得到有效信息，人们为了方便对文件进行操作，便按照文件的解析方法的不同，给了文件不同的种类，并用下边的方式来标记给人看。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
本文介绍了如何利用驱动开发技术实现一个字符设备，并利用操作结构体来处理不同的功能。通过调用驱动程序API，可以在用户空间程序中实现对字符设备的打开、关闭、读写等操作。同时，文章还介绍了一种简化注册过程的方法，利用宏定义可以快速实现设备节点的创建和注册。
在linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动，本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动。本篇借鉴LDD中的源码，实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动，仅仅操作从内核中分配的一些内存。 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动。首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成，也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作。 1、主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的。他们通常位于/dev目录下。如下： xxx@ubuntu:~$ ls
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在Linux的世界里，"设备"这个词汇比你想象的要丰富和多彩得多。让我们一起来探索Linux设备的奥秘，理解它们是如何在Linux操作系统中发挥作用的。🐧✨
Linux一切皆文件，系统与设备通信之前，要建立一个存放在/dev目录下的设备文件，默认情况下就已经生成了很多设备文件，有时候自己手动新建一些设备文件，这就会用到mknod。 语法格式：mknod[选项][文件名称] [文件类型] [主设备号] [次设备号]
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
今天在查看 /dev/fuse 文件的属性的时候，看到了crw_ 权限位，一时反应不过来：
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
性能调优是找出系统瓶颈并消除这些瓶颈的过程。 很多系统管理员认为性能调优仅仅是调整一下内核的参数即可解决问题， 事实上情况并不是这样。 性能调优是实现操作系统的各个子系统之间的平衡性，这些子系统包括：
总体而言，Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
在LINUX下安装ORACLE RAC时，建ASM磁盘组时有时会碰到两个节点上存储映射过来的磁盘盘符不一致，有时是物理路径一致，但聚合后路径不一致，有时甚至物理路径也不一致，此时就需将两个节点上的磁盘盘符修改为一致。
包括系统命令，如modprobe、hwclock、ifconfig，大多涉及系统管理命令
在Unix和Linux系统中，/dev目录下的设备文件前缀代表了设备类型。以下是一些常见的设备前缀，以及相关的设备例子：
在上节制作busybox后(位于/work/nfs_root/mini_fs)， 然后根据以下5个来构建最小根文件系统: (1)/dev/console(终端控制台, 提供标准输入、标准输出以及标准错
在学习和使用计算机的过程中基本绕不开这样一个概念—— I/O ，也即输入/输出，指的是一切操作、程序或设备与计算机之间发生的数据传输过程。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。
此类驱动适合于大多数简单的硬件设备。比如并口打印机，我们通过在/dev下建立一个设备文件(如/dev/printer)来访问它。
我们知道，linux系统中用户空间和内核空间是隔离的，用户空间程序不能随意的访问内核空间数据，只能通过中断或者异常的方式进入内核态，一般情况下，我们使用copy_to_user和copy_from_user等内核api来实现用户空间和内核空间的数据拷贝，但是像显存这样的设备如果也采用这样的方式就显的效率非常底下，因为用户经常需要在屏幕上进行绘制，要消除这种复制的操作就需要应用程序直接能够访问显存，但是显存被映射到内核空间，应用程序是没有访问权限的，如果显存也能同时映射到用户空间那就不需要拷贝操作了，于是字符设备中提供了mmap接口，可以将内核空间映射的那块物理内存再次映射到用户空间，这样用户空间就可以直接访问不需要任何拷贝操作，这就是我们今天要说的0拷贝技术。
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了，但身为程序员的你，你知道「键盘敲入 A 字母时，操作系统期间发生了什么吗」？
理解Linux内核最好预备的知识点 Linux内核的特点 Linux内核的任务 内核的组成部分 哪些地方用到了内核机制？ Linux进程 Linux创建新进程的机制 Linux线程 内核线程 地址空间与特权级别 虚拟地址与物理地址 特权级别（Linux的两种状态） 系统调用 设备驱动程序、块设备和字符设备 网络 文件系统
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
tty一词源于teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西，后来这东西被键盘与显示器取代，所以现在叫终端比较合适。
这些函数的名字基本都可以自解释。 再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下;
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
基本概念： 1>tty(终端设备的统称): tty一词源于teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西，后来这东西被键盘与显示器取代，所以现在叫终端比较合适。 终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 2>pty（伪终端，虚拟终端): 但是如果我们远程telnet到主机或使用xterm时不也需要一个终端交互么？是的，这就是虚拟终端pty(pseudo-tty) 3>pts/ptmx(pts/pt
Linux文件类型和Linux文件的文件名所代表的意义是两个不同的概念。我们通过一般应用程序而创建的比如file.txt、file.tar.gz ，这些文件虽然要用不同的程序来打开，但放在Linux文件类型中衡量的话，大多是常规文件（也被称为普通文件）。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
mknod命令用于创建字符设备文件和块设备文件 (ls /dev -l 结果显示b开头和c开头的，即标识了块设备和字符设备。) 为了管理设备，所以设备中都有两个设备号: 主设备号:为了区分不同类型
Linux 文件类型常见的有：普通文件、目录文件、字符设备文件和块设备文件、符号链接文件等，现在我们进行一个简要的说明。
在计算机网络中，TUN与TAP是操作系统内核中的虚拟网络设备。不同于普通靠硬件网路板卡实现的设备，这些虚拟的网络设备全部用软件实现，并向运行于操作系统上的软件提供与硬件的网络设备完全相同的功能。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入./drivers/rtc/
" l " 表示链接文件 , 类似于快捷方式 , 链接文件分为 软链接文件 和 硬链接文件 , 软链接 是 符号链接 , 只包含了一个路径 , 可以链接任意文件目录 或 不存在的文件 , 链接自己也可以 ; 硬链接 只能是 已存在的文件 , 不能是目录 ;
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